专利摘要

本发明涉及一种电动汽车零部件维护设备及其使用方法，包括底板，底板前侧安装有两个驱动装置，两个驱动装置对称位于底板的左右两侧，底板的后侧安装有清理作业装置，所述驱动装置包括安装在底板上的驱动支撑架，驱动支撑架上设置有驱动限位槽，驱动支撑架的内壁通过轴承安装有驱动转动板，驱动转动板的侧壁下端安装有两个驱动限位柱。本发明可以解决现有汽车蜂窝轮胎内部空隙与外部沟槽内杂物清理过程中存在需要人工借助工具对蜂窝轮胎沟槽内的杂物进行清除，人工对蜂窝轮胎内部空隙中的杂物进行清理，需要人工转动蜂窝轮胎，人工转动蜂窝轮胎容易因为疏忽导致清理不全面，人工借助工具清理轮胎沟槽内的杂物，容易因为疏忽导致清理不全面。

权利要求

1.一种电动汽车零部件维护设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)前侧安装有两个驱动装置(2)，两个驱动装置(2)对称位于底板(1)的左右两侧，底板(1)的后侧安装有清理作业装置(3)；

所述驱动装置(2)包括安装在底板(1)上的驱动支撑架(21)，驱动支撑架(21)上设置有驱动限位槽，驱动支撑架(21)的内壁通过轴承安装有驱动转动板(22)，驱动转动板(22)的侧壁下端安装有两个驱动限位柱(23)，两个驱动限位柱(23)对称位于驱动转动板(22)的前后两侧，驱动限位柱(23)位于驱动限位槽内，驱动支撑架(21)的外壁上通过电机座安装有驱动调节电机(24)，驱动调节电机(24)的输出轴上安装有驱动调节杆(25)，驱动调节杆(25)位于两个驱动限位柱(23)之间，驱动转动板(22)的上侧设置有驱动调节槽，驱动转动板(22)的侧壁安装有驱动挡板(26)，驱动挡板(26)上安装有驱动升降气缸(27)，驱动升降气缸(27)的顶端通过法兰安装在驱动调节架(28)上，驱动调节架(28)的侧壁上安装有驱动联动架(29)，驱动联动架(29)位于驱动调节槽内，驱动联动架(29)的侧壁上安装有驱动伸缩气缸(210)，驱动伸缩气缸(210)的顶端通过法兰安装在驱动安装框(211)上，驱动安装框(211)的侧壁上从上往下等间距的设置有驱动孔，驱动孔内安装有驱动机构(212)，驱动安装框(211)的内壁上通过电机座安装有驱动旋转电机(213)，驱动旋转电机(213)的输出轴上通过联轴器与驱动旋转辊(214)的一端相连，驱动旋转辊(214)的另一端通过轴承安装在驱动安装框(211)上；

所述清理作业装置(3)包括安装在底板(1)上的清理电动滑块(31)，清理电动滑块(31)上安装有清理作业框(32)，清理作业框(32)的后侧设置有清理进给槽，清理作业框(32)的内壁上安装有内部清理机构(33)，清理作业框(32)的上端设置有外部清理机构(34)。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车零部件维护设备,其特征在于：所述驱动机构(212)包括通过滑动配合方式安装在驱动孔内的执行驱动杆(215)，驱动杆(215)位于驱动孔外侧的一端为球状结构，执行驱动杆(215)位于驱动孔内侧的一端上安装有驱动辅助板(216)，驱动辅助板(216)紧贴在驱动旋转辊(214)的外壁上，位于驱动辅助板(216)与驱动安装框(211)之间的执行驱动杆(215)外壁上套设有驱动复位弹簧(217)。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车零部件维护设备,其特征在于：所述内部清理机构(33)包括通过电机座安装在底板(1)上的清理旋转电机(331)，清理旋转电机(331)通过联轴器与清理旋转丝杠(332)的一端相连，清理旋转丝杠(332)的另一端通过轴承安装在清理作业框(32)上，清理旋转丝杠(332)上设置有清理移动块(333)，清理移动块(333)的侧壁上安装有清理移动架(334)，清理移动架(334)位于清理进给槽内，清理移动架(334)上安装有清理作业架(335)，清理作业架(335)上通过电机座安装有清理作业电机(336)，清理作业电机(336)的输出轴上安装有清理驱动齿轮(337)，清理驱动齿轮(337)上啮合有两个清理作业支链(35)；

所述清理作业支链(35)包括通过轴承安装在清理作业架(335)上的清理作业柱(351)，清理作业柱(351)为空心结构，清理作业柱(351)上安装有清理从动齿轮(352)，清理从动齿轮(352)通过螺纹啮合方式与清理驱动齿轮(337)相连，清理作业柱(351)上沿其周向方向均匀的设置有清理作业槽，清理作业槽内通过销轴安装有清理作业板(353)，清理作业板(353)的外壁上均匀设置有清理作业毛刷(354)，清理作业板(353)的内壁上通过销轴与清理驱动杆(355)相连，清理驱动杆(355)位于清理作业槽内，且清理驱动杆(355)的宽度小于清理作业槽的宽度，清理驱动杆(355)通过销轴安装在清理伸缩板(356)上，清理伸缩板(356)通过法兰安装在清理作业气缸(357)上，清理作业气缸(357)安装在清理作业柱(351)左端的内壁上，清理作业板(353)的右端侧壁上安装有清理复位弹簧(358)，清理复位弹簧(358)安装在清理作业块(359)上，清理作业块(359)安装在清理作业柱(351)右端的内壁上；

所述清理作业板(353)的宽度小于清理作业槽的宽度；

所述清理进给槽的宽度大于清理移动架(334)的宽度，且清理移动架(334)通过滑动配合方式与清理进给槽相连。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车零部件维护设备,其特征在于：所述外部清理机构(34)包括通过销轴安装在清理作业框(32)上的清理收集框(341)，清理收集框(341)的前端外壁上通过销轴与清理收集气缸(342)的顶端相连，清理收集气缸(342)的底端通过销轴安装在清理作业框(32)上，清理收集框(341)与清理作业框(32)之间连接有清理辅助弹簧(343)，清理收集框(341)上安装有清理立板(344)，清理立板(344)的侧壁上安装有执行伸缩气缸(345)，执行伸缩气缸(345)的顶端通过法兰安装在执行伸缩架(346)上，执行伸缩架(346)上设置有两个执行作业槽，两个执行作业槽对称位于执行伸缩架(346)的左右两侧，执行伸缩架(346)的内壁上安装有双向执行气缸(347)，双向执行气缸(347)上安装有两个执行进给架(348)，两个执行进给架(348)对称位于双向执行气缸(347)的左右两侧，执行进给架(348)上通过销轴安装有执行清理爪(3413)，执行清理爪(3413)位于执行作业槽内，执行清理爪(3413)的侧壁上通过销轴与执行调节气缸(3414)的顶端相连，执行调节气缸(3414)的底端通过销轴安装在执行进给架(348)上；

所述清理作业框(32)的后端外壁上通过销轴连接有清理作业杆(349)，清理作业杆(349)的侧壁上通过销轴与清理工作气缸(3412)的顶端相连，清理工作气缸(3412)的底端通过销轴安装在清理作业框(32)上，清理作业杆(349)上安装有清理作业辊(3410)，清理作业辊(3410)上设置有清理工作毛刷(3415)，清理作业辊(3410)的下端安装有清理作业爪(3411)。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车零部件维护设备,其特征在于：所述驱动限位柱(23)的宽度小于驱动限位槽的宽度。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车维护设备领域，具体的说是一种电动汽车零部件维护设备及其使用方法。

背景技术

蜂窝轮胎是一款无需充气的蜂巢轮胎，它将原来的充气部分用蜂巢结构来代替，这样一来就可以起到与传统轮胎类似的减震作用了，这种仿生轮胎由一系列六角形构成，拥有极高的坚固度同时可让重量均匀分布以实现平滑行驶，被广泛应用在电动汽车上，蜂窝轮胎上的沟槽与内部的空隙在复杂的路面上行驶时卡进许多杂物，这些杂物在对蜂窝轮胎的使用寿命和汽车行驶的安全性存在致命的危害，应该及时进行清理，但是现有汽车蜂窝轮胎内部空隙与外部沟槽内杂物清理过程中需要人工借助工具对蜂窝轮胎沟槽内的杂物进行清除，人工对蜂窝轮胎内部空隙中的杂物进行清理，需要人工转动蜂窝轮胎，人工转动蜂窝轮胎容易因为疏忽导致清理不全面，人工借助工具清理轮胎沟槽内的杂物，容易因为疏忽导致清理不全面，从而影响汽车的安全驾驶，人工清理蜂窝轮胎内部空隙内的杂物操作复杂，需要根据蜂窝轮胎空隙的规格选择对应的清理工具，耗时费力，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车零部件维护设备及其使用方法，可以解决现有汽车蜂窝轮胎内部空隙与外部沟槽内杂物清理过程中存在需要人工借助工具对蜂窝轮胎沟槽内的杂物进行清除，人工对蜂窝轮胎内部空隙中的杂物进行清理，需要人工转动蜂窝轮胎，人工转动蜂窝轮胎容易因为疏忽导致清理不全面，人工借助工具清理轮胎沟槽内的杂物，容易因为疏忽导致清理不全面，从而影响汽车的安全驾驶，人工清理蜂窝轮胎内部空隙内的杂物操作复杂，需要根据蜂窝轮胎空隙的规格选择对应的清理工具，耗时费力，工作效率低等难题，可以实现蜂窝轮胎内杂物自动化清理的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有稳定性好、节约时间、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电动汽车零部件维护设备，包括底板，底板前侧安装有两个驱动装置，两个驱动装置对称位于底板的左右两侧，底板的后侧安装有清理作业装置，两个驱动装置同时工作可以带动蜂窝轮胎进行转动，清理作业装置工作可以对蜂窝轮胎上的杂物进行清楚作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述驱动装置包括安装在底板上的驱动支撑架，驱动支撑架上设置有驱动限位槽，驱动支撑架的内壁通过轴承安装有驱动转动板，驱动转动板的侧壁下端安装有两个驱动限位柱，两个驱动限位柱对称位于驱动转动板的前后两侧，驱动限位柱位于驱动限位槽内，驱动支撑架的外壁上通过电机座安装有驱动调节电机，驱动调节电机的输出轴上安装有驱动调节杆，驱动调节杆位于两个驱动限位柱之间，驱动转动板的上侧设置有驱动调节槽，驱动转动板的侧壁安装有驱动挡板，驱动挡板上安装有驱动升降气缸，驱动升降气缸的顶端通过法兰安装在驱动调节架上，驱动调节架的侧壁上安装有驱动联动架，驱动联动架位于驱动调节槽内，驱动联动架的侧壁上安装有驱动伸缩气缸，驱动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在驱动安装框上，驱动安装框的侧壁上从上往下等间距的设置有驱动孔，驱动孔内安装有驱动机构，驱动安装框的内壁上通过电机座安装有驱动旋转电机，驱动旋转电机的输出轴上通过联轴器与驱动旋转辊的一端相连，驱动旋转辊的另一端通过轴承安装在驱动安装框上；所述驱动机构包括通过滑动配合方式安装在驱动孔内的执行驱动杆，驱动杆位于驱动孔外侧的一端为球状结构，执行驱动杆位于驱动孔内侧的一端上安装有驱动辅助板，驱动辅助板紧贴在驱动旋转辊的外壁上，位于驱动辅助板与驱动安装框之间的执行驱动杆外壁上套设有驱动复位弹簧；所述驱动限位柱的宽度小于驱动限位槽的宽度。根据蜂窝轮胎的规格，驱动升降气缸与驱动伸缩气缸相互配合运动带动驱动安装框进行两升降与伸缩两个自由度的调节，从而使驱动机构能够运动到指定的工作位置进行有效的作业，驱动旋转电机控制驱动旋转辊进行转动，驱动旋转辊在驱动复位弹簧的辅助下带动执行驱动杆运动到蜂窝轮胎的缝隙内，驱动调节电机带动驱动调节杆进行旋转调节，驱动调节杆在转动的过程中带动驱动限位柱上的驱动转动板进行同步调节，驱动限位柱对驱动调节杆起到了限位的作用，从而带动蜂窝轮胎进行角度可控的旋转，确保蜂窝轮胎能够全面的进行清理作业，无需人工转动蜂窝轮胎，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清理作业装置包括安装在底板上的清理电动滑块，清理电动滑块上安装有清理作业框，清理作业框的后侧设置有清理进给槽，清理作业框的内壁上安装有内部清理机构，清理作业框的上端设置有外部清理机构，通过清理电动滑块带动清理作业框进行前后移动，内部清理机构可以对蜂窝轮胎内部的空隙进行有效的清理，外部清理机构能够对蜂窝轮胎外侧沟槽内的杂物进行有效的清楚作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述内部清理机构包括通过电机座安装在底板上的清理旋转电机，清理旋转电机通过联轴器与清理旋转丝杠的一端相连，清理旋转丝杠的另一端通过轴承安装在清理作业框上，清理旋转丝杠上设置有清理移动块，清理移动块的侧壁上安装有清理移动架，清理移动架位于清理进给槽内，清理移动架上安装有清理作业架，清理作业架上通过电机座安装有清理作业电机，清理作业电机的输出轴上安装有清理驱动齿轮，清理驱动齿轮上啮合有两个清理作业支链；所述清理作业支链包括通过轴承安装在清理作业架上的清理作业柱，清理作业柱为空心结构，清理作业柱上安装有清理从动齿轮，清理从动齿轮通过螺纹啮合方式与清理驱动齿轮相连，清理作业柱上沿其周向方向均匀的设置有清理作业槽，清理作业槽内通过销轴安装有清理作业板，清理作业板的外壁上均匀设置有清理作业毛刷，清理作业板的内壁上通过销轴与清理驱动杆相连，清理驱动杆位于清理作业槽内，且清理驱动杆的宽度小于清理作业槽的宽度，清理驱动杆通过销轴安装在清理伸缩板上，清理伸缩板通过法兰安装在清理作业气缸上，清理作业气缸安装在清理作业柱左端的内壁上，清理作业板的右端侧壁上安装有清理复位弹簧，清理复位弹簧安装在清理作业块上，清理作业块安装在清理作业柱右端的内壁上；所述清理作业板的宽度小于清理作业槽的宽度；所述清理进给槽的宽度大于清理移动架的宽度，且清理移动架通过滑动配合方式与清理进给槽相连，清理复位弹簧对清理作业板起到了限位的作用，根据蜂窝轮胎内部的缝隙，清理作业气缸通过清理驱动杆控制清理作业板进行角度调节，从而确保清理作业毛刷可以对蜂窝轮胎内部的缝隙进行有效的清理，清理作业电机通过清理驱动齿轮带动清理驱动齿轮进行旋转，从而带动清理作业毛刷对蜂窝轮胎内部的缝隙进行转动清理作业，清理旋转电机带动清理移动块上的清理移动架进行左右移动调节，清理移动架同步带动清理作业柱进行同步工作，从而确保清理作业毛刷在对蜂窝轮胎内部的缝隙进行旋转清理的同时可以将清理掉的杂物推送到现有的收集容器内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述外部清理机构包括通过销轴安装在清理作业框上的清理收集框，清理收集框的前端外壁上通过销轴与清理收集气缸的顶端相连，清理收集气缸的底端通过销轴安装在清理作业框上，清理收集框与清理作业框之间连接有清理辅助弹簧，清理收集框上安装有清理立板，清理立板的侧壁上安装有执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端通过法兰安装在执行伸缩架上，执行伸缩架上设置有两个执行作业槽，两个执行作业槽对称位于执行伸缩架的左右两侧，执行伸缩架的内壁上安装有双向执行气缸，双向执行气缸上安装有两个执行进给架，两个执行进给架对称位于双向执行气缸的左右两侧，执行进给架上通过销轴安装有执行清理爪，执行清理爪位于执行作业槽内，执行清理爪的侧壁上通过销轴与执行调节气缸的顶端相连，执行调节气缸的底端通过销轴安装在执行进给架上；所述清理作业框的后端外壁上通过销轴连接有清理作业杆，清理作业杆的侧壁上通过销轴与清理工作气缸的顶端相连，清理工作气缸的底端通过销轴安装在清理作业框上，清理作业杆上安装有清理作业辊，清理作业辊上设置有清理工作毛刷，清理作业辊的下端安装有清理作业爪，清理收集气缸控制清理收集框进行角度调节，清理辅助弹簧在运动的过程中起到了辅助的作用，确保清理收集框能够对清理掉的杂物进行有效的收集，执行伸缩气缸带动执行伸缩架运动到合适的位置，执行调节气缸控制执行清理爪对蜂窝轮胎上的横向沟槽进行清理，双向执行气缸工作可以确保执行清理爪将蜂窝轮胎上横向沟槽内的杂物进行有效的清除作业，清理工作气缸控制清理作业杆进行角度调节，使清理作业辊上的清理作业爪能够对蜂窝轮胎中部沟槽内的杂物进行清除，清清理工作毛刷能够对蜂窝轮胎中部沟槽内灰尘进行清扫，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

此外本发明还提供了一种电动汽车零部件维护设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、使用前准备：通过现有的吊运设备将汽车输送到指定的位置，且保证汽车的轮胎高度底板的位置，保证汽车轮胎在外力的驱动下可以进行转动。

二、汽车轮胎驱动：根据蜂窝轮胎的规格，驱动升降气缸与驱动伸缩气缸相互配合运动带动驱动安装框进行两升降与伸缩两个自由度的调节，从而使驱动机构能够运动到指定的工作位置进行有效的作业，驱动旋转电机控制驱动旋转辊进行转动，驱动旋转辊在驱动复位弹簧的辅助下带动执行驱动杆运动到蜂窝轮胎的缝隙内，驱动调节电机带动驱动调节杆进行旋转调节，驱动调节杆在转动的过程中带动驱动限位柱上的驱动转动板进行同步调节，驱动限位柱对驱动调节杆起到了限位的作用，重复上述步骤可以带动轮胎进行角度可控的旋转。

三、内部清理：根据蜂窝轮胎内部的缝隙，清理作业气缸通过清理驱动杆控制清理作业板进行角度调节，从而确保清理作业毛刷可以对蜂窝轮胎内部的缝隙进行有效的清理，清理作业电机通过清理驱动齿轮带动清理驱动齿轮进行旋转，从而带动清理作业毛刷对蜂窝轮胎内部的缝隙进行转动清理作业，清理旋转电机带动清理移动块上的清理移动架进行左右移动调节，清理移动架同步带动清理作业柱进行同步工作，从而确保清理作业毛刷在对蜂窝轮胎内部的缝隙进行旋转清理的同时可以将清理掉的杂物推送到现有的收集容器内；

四、外部清理：清理收集气缸控制清理收集框进行角度调节，清理辅助弹簧在运动的过程中起到了辅助的作用，确保清理收集框能够对清理掉的杂物进行有效的收集，执行伸缩气缸带动执行伸缩架运动到合适的位置，执行调节气缸控制执行清理爪对蜂窝轮胎上的横向沟槽进行清理，双向执行气缸工作可以确保执行清理爪将蜂窝轮胎上横向沟槽内的杂物进行有效的清除作业，清理工作气缸控制清理作业杆进行角度调节，使清理作业辊上的清理作业爪能够对蜂窝轮胎中部沟槽内的杂物进行清除，清清理工作毛刷能够对蜂窝轮胎中部沟槽内灰尘进行清扫。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有汽车蜂窝轮胎内部空隙与外部沟槽内杂物清理过程中存在需要人工借助工具对蜂窝轮胎沟槽内的杂物进行清除，人工对蜂窝轮胎内部空隙中的杂物进行清理，需要人工转动蜂窝轮胎，人工转动蜂窝轮胎容易因为疏忽导致清理不全面，人工借助工具清理轮胎沟槽内的杂物，容易因为疏忽导致清理不全面，从而影响汽车的安全驾驶，人工清理蜂窝轮胎内部空隙内的杂物操作复杂，需要根据蜂窝轮胎空隙的规格选择对应的清理工具，耗时费力，工作效率低等难题，可以实现蜂窝轮胎内杂物自动化清理的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有稳定性好、节约时间、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

2、本发明设计了驱动装置，驱动调节电机带动驱动调节杆进行旋转调节，驱动调节杆在转动的过程中带动驱动限位柱上的驱动转动板进行同步调节，驱动限位柱对驱动调节杆起到了限位的作用，从而带动蜂窝轮胎进行角度可控的旋转，确保蜂窝轮胎能够全面的进行清理作业，无需人工转动蜂窝轮胎。

3、本发明设计了清理作业装置，通过清理电动滑块带动清理作业框进行前后移动，内部清理机构可以对蜂窝轮胎内部的空隙进行有效的清理，外部清理机构能够对蜂窝轮胎外侧沟槽内的杂物进行有效的清楚作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明驱动装置的结构示意图；

图3是本发明底板与清理作业装置之间的结构示意图；

图4是本发明图3的I向局部放大图；

图5是本发明清理作业支链的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1到图5所示，一种电动汽车零部件维护设备，包括底板1，底板1前侧安装有两个驱动装置2，两个驱动装置2对称位于底板1的左右两侧，底板1的后侧安装有清理作业装置3，两个驱动装置2同时工作可以带动蜂窝轮胎进行转动，清理作业装置3工作可以对蜂窝轮胎上的杂物进行清楚作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述驱动装置2包括安装在底板1上的驱动支撑架21，驱动支撑架21上设置有驱动限位槽，驱动支撑架21的内壁通过轴承安装有驱动转动板22，驱动转动板22的侧壁下端安装有两个驱动限位柱23，两个驱动限位柱23对称位于驱动转动板22的前后两侧，驱动限位柱23位于驱动限位槽内，驱动支撑架21的外壁上通过电机座安装有驱动调节电机24，驱动调节电机24的输出轴上安装有驱动调节杆25，驱动调节杆25位于两个驱动限位柱23之间，驱动转动板22的上侧设置有驱动调节槽，驱动转动板22的侧壁安装有驱动挡板26，驱动挡板26上安装有驱动升降气缸27，驱动升降气缸27的顶端通过法兰安装在驱动调节架28上，驱动调节架28的侧壁上安装有驱动联动架29，驱动联动架29位于驱动调节槽内，驱动联动架29的侧壁上安装有驱动伸缩气缸210，驱动伸缩气缸210的顶端通过法兰安装在驱动安装框211上，驱动安装框211的侧壁上从上往下等间距的设置有驱动孔，驱动孔内安装有驱动机构212，驱动安装框211的内壁上通过电机座安装有驱动旋转电机213，驱动旋转电机213的输出轴上通过联轴器与驱动旋转辊214的一端相连，驱动旋转辊214的另一端通过轴承安装在驱动安装框211上；所述驱动机构212包括通过滑动配合方式安装在驱动孔内的执行驱动杆215，驱动杆215位于驱动孔外侧的一端为球状结构，执行驱动杆215位于驱动孔内侧的一端上安装有驱动辅助板216，驱动辅助板216紧贴在驱动旋转辊214的外壁上，位于驱动辅助板216与驱动安装框211之间的执行驱动杆215外壁上套设有驱动复位弹簧217；所述驱动限位柱23的宽度小于驱动限位槽的宽度。根据蜂窝轮胎的规格，驱动升降气缸27与驱动伸缩气缸210相互配合运动带动驱动安装框211进行两升降与伸缩两个自由度的调节，从而使驱动机构212能够运动到指定的工作位置进行有效的作业，驱动旋转电机213控制驱动旋转辊214进行转动，驱动旋转辊214在驱动复位弹簧217的辅助下带动执行驱动杆215运动到蜂窝轮胎的缝隙内，驱动调节电机24带动驱动调节杆25进行旋转调节，驱动调节杆25在转动的过程中带动驱动限位柱23上的驱动转动板22进行同步调节，驱动限位柱23对驱动调节杆25起到了限位的作用，从而带动蜂窝轮胎进行角度可控的旋转，确保蜂窝轮胎能够全面的进行清理作业，无需人工转动蜂窝轮胎，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清理作业装置3包括安装在底板1上的清理电动滑块31，清理电动滑块31上安装有清理作业框32，清理作业框32的后侧设置有清理进给槽，清理作业框32的内壁上安装有内部清理机构33，清理作业框32的上端设置有外部清理机构34，通过清理电动滑块31带动清理作业框32进行前后移动，内部清理机构33可以对蜂窝轮胎内部的空隙进行有效的清理，外部清理机构34能够对蜂窝轮胎外侧沟槽内的杂物进行有效的清楚作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述内部清理机构33包括通过电机座安装在底板1上的清理旋转电机331，清理旋转电机331通过联轴器与清理旋转丝杠332的一端相连，清理旋转丝杠332的另一端通过轴承安装在清理作业框32上，清理旋转丝杠332上设置有清理移动块333，清理移动块333的侧壁上安装有清理移动架334，清理移动架334位于清理进给槽内，清理移动架334上安装有清理作业架335，清理作业架335上通过电机座安装有清理作业电机336，清理作业电机336的输出轴上安装有清理驱动齿轮337，清理驱动齿轮337上啮合有两个清理作业支链35；所述清理作业支链35包括通过轴承安装在清理作业架335上的清理作业柱351，清理作业柱351为空心结构，清理作业柱351上安装有清理从动齿轮352，清理从动齿轮352通过螺纹啮合方式与清理驱动齿轮337相连，清理作业柱351上沿其周向方向均匀的设置有清理作业槽，清理作业槽内通过销轴安装有清理作业板353，清理作业板353的外壁上均匀设置有清理作业毛刷354，清理作业板353的内壁上通过销轴与清理驱动杆355相连，清理驱动杆355位于清理作业槽内，且清理驱动杆355的宽度小于清理作业槽的宽度，清理驱动杆355通过销轴安装在清理伸缩板356上，清理伸缩板356通过法兰安装在清理作业气缸357上，清理作业气缸357安装在清理作业柱351左端的内壁上，清理作业板353的右端侧壁上安装有清理复位弹簧358，清理复位弹簧358安装在清理作业块359上，清理作业块359安装在清理作业柱351右端的内壁上；所述清理作业板353的宽度小于清理作业槽的宽度；所述清理进给槽的宽度大于清理移动架334的宽度，且清理移动架334通过滑动配合方式与清理进给槽相连，清理复位弹簧358对清理作业板353起到了限位的作用，根据蜂窝轮胎内部的缝隙，清理作业气缸357通过清理驱动杆355控制清理作业板353进行角度调节，从而确保清理作业毛刷354可以对蜂窝轮胎内部的缝隙进行有效的清理，清理作业电机336通过清理驱动齿轮337带动清理驱动齿轮337进行旋转，从而带动清理作业毛刷354对蜂窝轮胎内部的缝隙进行转动清理作业，清理旋转电机331带动清理移动块333上的清理移动架334进行左右移动调节，清理移动架334同步带动清理作业柱351进行同步工作，从而确保清理作业毛刷354在对蜂窝轮胎内部的缝隙进行旋转清理的同时可以将清理掉的杂物推送到现有的收集容器内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述外部清理机构34包括通过销轴安装在清理作业框32上的清理收集框341，清理收集框341的前端外壁上通过销轴与清理收集气缸342的顶端相连，清理收集气缸342的底端通过销轴安装在清理作业框32上，清理收集框341与清理作业框32之间连接有清理辅助弹簧343，清理收集框341上安装有清理立板344，清理立板344的侧壁上安装有执行伸缩气缸345，执行伸缩气缸345的顶端通过法兰安装在执行伸缩架346上，执行伸缩架346上设置有两个执行作业槽，两个执行作业槽对称位于执行伸缩架346的左右两侧，执行伸缩架346的内壁上安装有双向执行气缸347，双向执行气缸347上安装有两个执行进给架348，两个执行进给架348对称位于双向执行气缸347的左右两侧，执行进给架348上通过销轴安装有执行清理爪3413，执行清理爪3413位于执行作业槽内，执行清理爪3413的侧壁上通过销轴与执行调节气缸3414的顶端相连，执行调节气缸3414的底端通过销轴安装在执行进给架348上；所述清理作业框32的后端外壁上通过销轴连接有清理作业杆349，清理作业杆349的侧壁上通过销轴与清理工作气缸3412的顶端相连，清理工作气缸3412的底端通过销轴安装在清理作业框32上，清理作业杆349上安装有清理作业辊3410，清理作业辊3410上设置有清理工作毛刷3415，清理作业辊3410的下端安装有清理作业爪3411，清理收集气缸342控制清理收集框341进行角度调节，清理辅助弹簧343在运动的过程中起到了辅助的作用，确保清理收集框341能够对清理掉的杂物进行有效的收集，执行伸缩气缸345带动执行伸缩架346运动到合适的位置，执行调节气缸3414控制执行清理爪3413对蜂窝轮胎上的横向沟槽进行清理，双向执行气缸347工作可以确保执行清理爪3413将蜂窝轮胎上横向沟槽内的杂物进行有效的清除作业，清理工作气缸3412控制清理作业杆349进行角度调节，使清理作业辊3410上的清理作业爪3411能够对蜂窝轮胎中部沟槽内的杂物进行清除，清清理工作毛刷3415能够对蜂窝轮胎中部沟槽内灰尘进行清扫，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

此外本发明还提供了一种电动汽车零部件维护设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、使用前准备：通过现有的吊运设备将汽车输送到指定的位置，且保证汽车的轮胎高度底板的位置，保证汽车轮胎在外力的驱动下可以进行转动。

二、汽车轮胎驱动：根据蜂窝轮胎的规格，驱动升降气缸27与驱动伸缩气缸210相互配合运动带动驱动安装框211进行两升降与伸缩两个自由度的调节，从而使驱动机构212能够运动到指定的工作位置进行有效的作业，驱动旋转电机213控制驱动旋转辊214进行转动，驱动旋转辊214在驱动复位弹簧217的辅助下带动执行驱动杆215运动到蜂窝轮胎的缝隙内，驱动调节电机24带动驱动调节杆25进行旋转调节，驱动调节杆25在转动的过程中带动驱动限位柱23上的驱动转动板22进行同步调节，驱动限位柱23对驱动调节杆25起到了限位的作用，重复上述步骤可以带动轮胎进行角度可控的旋转。

三、内部清理：根据蜂窝轮胎内部的缝隙，清理作业气缸357通过清理驱动杆355控制清理作业板353进行角度调节，从而确保清理作业毛刷354可以对蜂窝轮胎内部的缝隙进行有效的清理，清理作业电机336通过清理驱动齿轮337带动清理驱动齿轮337进行旋转，从而带动清理作业毛刷354对蜂窝轮胎内部的缝隙进行转动清理作业，清理旋转电机331带动清理移动块333上的清理移动架334进行左右移动调节，清理移动架334同步带动清理作业柱351进行同步工作，从而确保清理作业毛刷354在对蜂窝轮胎内部的缝隙进行旋转清理的同时可以将清理掉的杂物推送到现有的收集容器内。

四、外部清理：清理收集气缸342控制清理收集框341进行角度调节，清理辅助弹簧343在运动的过程中起到了辅助的作用，确保清理收集框341能够对清理掉的杂物进行有效的收集，执行伸缩气缸345带动执行伸缩架346运动到合适的位置，执行调节气缸3414控制执行清理爪3413对蜂窝轮胎上的横向沟槽进行清理，双向执行气缸347工作可以确保执行清理爪3413将蜂窝轮胎上横向沟槽内的杂物进行有效的清除作业，清理工作气缸3412控制清理作业杆349进行角度调节，使清理作业辊3410上的清理作业爪3411能够对蜂窝轮胎中部沟槽内的杂物进行清除，清清理工作毛刷3415能够对蜂窝轮胎中部沟槽内灰尘进行清扫。

本发明可以实现蜂窝轮胎内杂物自动化清理的功能，可以解决现有汽车蜂窝轮胎内部空隙与外部沟槽内杂物清理过程中存在需要人工借助工具对蜂窝轮胎沟槽内的杂物进行清除，人工对蜂窝轮胎内部空隙中的杂物进行清理，需要人工转动蜂窝轮胎，人工转动蜂窝轮胎容易因为疏忽导致清理不全面，人工借助工具清理轮胎沟槽内的杂物，容易因为疏忽导致清理不全面，从而影响汽车的安全驾驶，人工清理蜂窝轮胎内部空隙内的杂物操作复杂，需要根据蜂窝轮胎空隙的规格选择对应的清理工具，耗时费力，工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

一种电动汽车零部件维护设备及其使用方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。