专利摘要

本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统，包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块；摄像头监控模块获取整个监控区域的图像；无人机识别模块将监控区域的图像，与预存的无人机图像特征进行匹配，识别监控区域中是否存在无人机；二维图像生成三维网格模块通过图卷积神经网络将摄像头监控模块获取的监控区域的图像生成三维网格图；RGB_D测距定位模块通过双目摄像头获取监控区域的RGB_D图像，并根据监控区域的RGB_D图像中无人机与双目摄像头颜色深度的关系计算得到两者之间的距离，结合三维网格图得到的无人机方向，实现对无人机的具体定位。本发明可以实现对于区域内无人机进行高精度的识别与定位。

专利附图

基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。