专利摘要

本发明公开一种基于TDOA的室内手机定位方法，其利用智能手机内置的麦克风和无线网卡实现声波信标和无线信标的收发，并依据无线信号和声波信号的传输时间差进行测距和定位。定位基站周期发送广播无线信标和声波信标，并通过驱动层分别记录两者的发送时间戳；定位手机接收附近定位基站的无线信标和声波信标，并通过驱动层分别记录两者的到达时间戳。基于上述的4个时间戳，定位手机可以计算出到达定位基站的距离。其中，声波信标基于MAC地址进行调频调制，该调制方法可以标识信标的源地址。当定位手机分别测得3个定位基站的到达距离时，就可以采用极大似然估计法计算自身的位置坐标。本发明不依赖于特殊硬件，系统节点间无需时间同步，具有简单易行，定位精度高，稳定性好的优点。

专利附图

一种基于TDOA的室内手机定位方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。