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基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器

基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器

IPC分类号 : H02N2/00

申请号
CN201811076456.0
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2018-09-14
  • 公开号: CN109217716A
  • 公开日: 2019-01-15
  • 主分类号: H02N2/00
  • 专利权人: 闽江学院

专利摘要

本发明涉及一种基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器,包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机,所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接,所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接,所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统;所述控制系统包括一基于预滑动摩擦力模型的轮廓控制器.该装置及其控制系统不仅控制准确度高,而且结构简单、紧凑,使用效果好。

专利附图

基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器

基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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