专利摘要
本发明提出的轴传动机构所用电机群空间排布方法，电机分置于主轴的左右斜下方和正下方；主轴左右斜下方的电机安置位置处于或者不处于同一个水平面，主轴左右斜下方的电机安置位置均不与主轴正下方的电机安置位置处于同一个水平面；每个电机的中心点所处的主轴径向面之两两相邻之间相隔1/5～1个电机轴长度。这种电机排布方案即可以充分利用固定长轴四周及下方的空间，达到高而有效的集成密集度，而且此方案电机排布的简单美观，错落有致式地排布可以在尽可能保证最小间距的情况下尽可能改善电机群组的散热问题，实现了空间占用最小、轴传动效率最高及散热效果最好的合理布局。
专利附图
轴传动机构所用电机群空间排布方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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