专利摘要

本发明公开一种基于惯性传感器刚体网格的物体运动姿态感知方法和系统，将传感器刚体网格定位技术、自适应权重分配技术和多惯性传感器信息融合技术相结合，使用多个惯性传感器节点构成的对等式传感器网格网络，将多个传感器节点姿态感应数据进行分析融合，通过刚体网格位置误差校正和网格节点数据动态误差校正，从而计算出网格系统所附着的物体的完整运动姿态。本发明可提高惯性传感器的运动参数感知精度，实现运动物体的实时运动轨迹、运动姿态的精确感知追踪。其中关键的步骤包括刚体网格位置误差校正和网格节点数据动态误差校正。

专利附图

基于惯性传感器刚体网格的物体运动姿态感知方法和系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。