专利摘要

本发明涉及一种安全抓取设备，尤其涉及一种对于带钳海产的安全抓取设备。本发明的技术问题：提供一种能够便于对带钳海产进行抓取、防止对人造成伤害的对于带钳海产的安全抓取设备。本发明的技术实施方案是：一种对于带钳海产的安全抓取设备，包括有底板、第一滑轨、第一滑块、转杆、第一轴承座、养殖箱、第一锥形齿轮、延长杆、第一转轴、第二锥形齿轮等；底板顶部的右侧连接有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块的顶部连接有转杆，转杆的上部连接有第一轴承座。本发明的养殖箱左右移动并转动，能够方便对养殖箱内的带钳海产进行选取，抓取装置能够便于人工对带钳海产进行抓取，折叠防水布能够防止养殖箱内的水进入安装箱内，从而将电动轮损坏。

权利要求

1.一种对于带钳海产的安全抓取设备，其特征在于，包括有底板(1)、第一滑轨(2)、第一滑块(3)、转杆(4)、第一轴承座(5)、养殖箱(6)、第一锥形齿轮(7)、延长杆(8)、第一转轴(9)、第二锥形齿轮(10)、第一摇把(11)、支撑杆(12)、第二轴承座(13)、丝杆(14)、第二摇把(15)、螺母(16)、第一导轨(17)、第一导套(18)、第一连接杆(19)、第二连接杆(20)、第三连接杆(21)和抓取装置(22)，底板(1)顶部的右侧连接有第一滑轨(2)，第一滑轨(2)上设有第一滑块(3)，第一滑块(3)的顶部连接有转杆(4)，转杆(4)的上部连接有第一轴承座(5)，第一轴承座(5)的顶部连接有养殖箱(6)，养殖箱(6)外侧的下部连接有第一锥形齿轮(7)，转杆(4)左侧面的中部连接有延长杆(8)，延长杆(8)顶部的左侧转动式连接有第一转轴(9)，第一转轴(9)的上部连接有第二锥形齿轮(10)，第二锥形齿轮(10)与第一锥形齿轮(7)啮合，第一转轴(9)的顶端连接有第一摇把(11)，底板(1)顶部的左侧连接有支撑杆(12)，支撑杆(12)右侧面的上下两侧均安装有第二轴承座(13)，两个第二轴承座(13)之间连接有丝杆(14)，丝杆(14)的底端连接有第二摇把(15)，丝杆(14)上设有螺母(16)，支撑杆(12)右侧的底板(1)顶部连接有第一导轨(17)，第一导轨(17)上设有第一导套(18)，第一导套(18)的左侧面与螺母(16)的右侧面连接，第一导套(18)的右侧面连接有第一连接杆(19)，第一连接杆(19)的顶端连接有第二连接杆(20)，第二连接杆(20)底部的右侧连接有第三连接杆(21)，第三连接杆(21)的底端连接有抓取装置(22)，抓取装置(22)位于养殖箱(6)内。

2.按照权利要求1所述的一种对于带钳海产的安全抓取设备，其特征在于，抓取装置(22)包括有安装箱(221)、第二转轴(223)、圆形齿轮(224)、电动轮(225)、夹板(226)、抓齿(227)和折叠防水布(228)，安装箱(221)的顶部与第三连接杆(21)的底端连接，安装箱(221)的底部开有通孔(222)，安装箱(221)内的后侧面右部安装有电动轮(225)，电动轮(225)的输出轴连接有第二转轴(223)，电动轮(225)左侧的安装箱(221)上也转动式连接有第二转轴(223)，第二转轴(223)上连接有圆形齿轮(224)，两个圆形齿轮(224)相啮合，圆形齿轮(224)前侧的第二转轴(223)上连接有夹板(226)，左侧的夹板(226)的右侧面与右侧的夹板(226)的左侧面均连接有多个抓齿(227)，安装箱(221)内下部连接有折叠防水布(228)。

3.按照权利要求2所述的一种对于带钳海产的安全抓取设备，其特征在于，还包括有连接块(2221)、皮带轮(2222)、平皮带(2223)和第三摇把(2224)，第一滑轨(2)左右两侧的底板(1)顶部均连接有连接块(2221)，连接块(2221)的顶部转动式连接有皮带轮(2222)，两个皮带轮(2222)之间绕有平皮带(2223)，平皮带(2223)的前侧面下部与第一滑块(3)后侧面的下部连接，左侧皮带轮(2222)前侧面的偏心位置上连接有第三摇把(2224)。

4.按照权利要求3所述的一种对于带钳海产的安全抓取设备，其特征在于，还包括有固定装置(30)，固定装置(30)包括有支杆(301)、放置块(302)、定位块(304)、放置板(305)、第一定位板(306)、第二滑轨(307)、第二滑块(308)、第一弹簧(309)、第二定位板(3010)、第二导套(3011)、第二导轨(3012)、第二弹簧(3013)、L形杆(3014)、触发块(3015)、L形块(3016)、第四连接杆(3017)和挂钩(3018)，底板(1)的右侧面连接有支杆(301)，支杆(301)的顶端连接有放置块(302)，放置块(302)的顶部开有定位槽(303)，定位槽(303)内设有定位块(304)，定位块(304)的顶部连接有放置板(305)，放置板(305)顶部后侧的右部连接有第一定位板(306)，第一定位板(306)左侧的放置板(305)顶部嵌入式安装有第二滑轨(307)，第二滑轨(307)上设有第二滑块(308)，第二滑块(308)的右侧面与第二滑轨(307)内的右侧面之间连接有第一弹簧(309)，第二滑块(308)的顶部连接有第二定位板(3010)，第二定位板(3010)的左侧面连接有第二导套(3011)，第二导套(3011)内设有第二导轨(3012)，第二导轨(3012)上设有第二弹簧(3013)，第二弹簧(3013)的顶端与第二导轨(3012)的上部连接，第二弹簧(3013)的底端与第二导套(3011)的顶部连接，第二导轨(3012)右侧面的上部连接有L形杆(3014)，L形杆(3014)的底端连接有触发块(3015)，第二导轨(3012)的底部连接有L形块(3016)，放置板(305)的左侧面连接有第四连接杆(3017)，第四连接杆(3017)右侧面的上部连接有挂钩(3018)，挂钩(3018)与L形块(3016)配合。

5.按照权利要求4所述的一种对于带钳海产的安全抓取设备，其特征在于，还包括有螺杆(3022)和压块(3023)，放置块(302)的右侧面开有螺纹孔(3021)，螺纹孔(3021)内设有螺杆(3022)，螺杆(3022)的左端连接有压块(3023)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种安全抓取设备，尤其涉及一种对于带钳海产的安全抓取设备。

背景技术

在带钳海产进行抓取时，为了防止带钳海产对人造成伤害，目前通常是人工用手拿着钳子对带钳海产进行抓取，在人工对带钳海产进行抓取后，需要人工对带钳海产进行包裹，而人工对带钳海产进行包裹时，带钳海产会用自身的钳对人进行攻击，从而会对人造成伤害。

发明内容

为了克服对带钳海产进行包裹时，带钳海产会用自身的钳对人进行攻击，从而会对人造成伤害的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够便于对带钳海产进行抓取、防止对人造成伤害的对于带钳海产的安全抓取设备。

本发明的技术实施方案是：一种对于带钳海产的安全抓取设备，包括有底板、第一滑轨、第一滑块、转杆、第一轴承座、养殖箱、第一锥形齿轮、延长杆、第一转轴、第二锥形齿轮、第一摇把、支撑杆、第二轴承座、丝杆、第二摇把、螺母、第一导轨、第一导套、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和抓取装置，底板顶部的右侧连接有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块的顶部连接有转杆，转杆的上部连接有第一轴承座，第一轴承座的顶部连接有养殖箱，养殖箱外侧的下部连接有第一锥形齿轮，转杆左侧面的中部连接有延长杆，延长杆顶部的左侧转动式连接有第一转轴，第一转轴的上部连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，第一转轴的顶端连接有第一摇把，底板顶部的左侧连接有支撑杆，支撑杆右侧面的上下两侧均安装有第二轴承座，两个第二轴承座之间连接有丝杆，丝杆的底端连接有第二摇把，丝杆上设有螺母，支撑杆右侧的底板顶部连接有第一导轨，第一导轨上设有第一导套，第一导套的左侧面与螺母的右侧面连接，第一导套的右侧面连接有第一连接杆，第一连接杆的顶端连接有第二连接杆，第二连接杆底部的右侧连接有第三连接杆，第三连接杆的底端连接有抓取装置，抓取装置位于养殖箱内。

进一步的是，抓取装置包括有安装箱、第二转轴、圆形齿轮、电动轮、夹板、抓齿和折叠防水布，安装箱的顶部与第三连接杆的底端连接，安装箱的底部开有通孔，安装箱内的后侧面右部安装有电动轮，电动轮的输出轴连接有第二转轴，电动轮左侧的安装箱上也转动式连接有第二转轴，第二转轴上连接有圆形齿轮，两个圆形齿轮相啮合，圆形齿轮前侧的第二转轴上连接有夹板，左侧的夹板的右侧面与右侧的夹板的左侧面均连接有多个抓齿，安装箱内下部连接有折叠防水布。

进一步的是，还包括有连接块、皮带轮、平皮带和第三摇把，第一滑轨左右两侧的底板顶部均连接有连接块，连接块的顶部转动式连接有皮带轮，两个皮带轮之间绕有平皮带，平皮带的前侧面下部与第一滑块后侧面的下部连接，左侧皮带轮前侧面的偏心位置上连接有第三摇把。

进一步的是，还包括有固定装置，固定装置包括有支杆、放置块、定位块、放置板、第一定位板、第二滑轨、第二滑块、第一弹簧、第二定位板、第二导套、第二导轨、第二弹簧、L形杆、触发块、L形块、第四连接杆和挂钩，底板的右侧面连接有支杆，支杆的顶端连接有放置块，放置块的顶部开有定位槽，定位槽内设有定位块，定位块的顶部连接有放置板，放置板顶部后侧的右部连接有第一定位板，第一定位板左侧的放置板顶部嵌入式安装有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块的右侧面与第二滑轨内的右侧面之间连接有第一弹簧，第二滑块的顶部连接有第二定位板，第二定位板的左侧面连接有第二导套，第二导套内设有第二导轨，第二导轨上设有第二弹簧，第二弹簧的顶端与第二导轨的上部连接，第二弹簧的底端与第二导套的顶部连接，第二导轨右侧面的上部连接有L形杆，L形杆的底端连接有触发块，第二导轨的底部连接有L形块，放置板的左侧面连接有第四连接杆，第四连接杆右侧面的上部连接有挂钩，挂钩与L形块配合。

进一步的是，还包括有螺杆和压块，放置块的右侧面开有螺纹孔，螺纹孔内设有螺杆，螺杆的左端连接有压块。

当需要对养殖箱内的带钳海产进行抓取时，先人工用手摇动第二摇把使丝杆顺时针转动，丝杆顺时针转动能够使螺母经第一导套在第一导轨上向下移动，第一导套向下移动带动第二连接杆向下移动，第二连接杆向下移动通过第二连接杆和第三连接杆能够使抓取装置向下移动，抓取装置向下移动能够进入养殖箱内，随后人工用手左右移动养殖箱，养殖箱通过第一轴承座使转杆经第一滑块在第一滑轨上左右移动，当养殖箱左右移动至合适位置后，随后人工再用手摇动第一摇把使第一转轴转动，第一转轴转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动使第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动养殖箱随之转动，如此能够对养殖箱内的带钳海产进行挑选，当养殖箱转动完成后，人工停止摇动第一摇把，然后人工启动抓取装置对养殖箱内的带钳海产进行抓取，当抓取成功后，人工用手逆时针摇动第二摇把使螺母向上移动，如此能够将抓取的带钳海产向上移出养殖箱内，从而能够便于人工对带钳海产进行抓取。

人工启动电动轮使右侧的圆形齿轮顺时针转动，右侧的圆形齿轮顺时针转动能够使左侧的圆形齿轮逆时针转动，如此能够通过第二转轴使两个夹板相靠拢，从而能够对带钳海产进行抓取，抓齿能够防止带钳海产的表面光滑从而造成掉落，当需要将抓取的带钳海产进行放出时，人工启动电动轮使右侧的圆形齿轮逆时针转动即可，当带钳海产放出后，人工关闭电动轮，折叠防水布能够防止养殖箱内的水进入安装箱内，从而将电动轮损坏。

当需要使养殖箱向左移动时，先人工用手摇动第三摇把使左侧的皮带轮逆时针转动，左侧的皮带轮逆时针转动通过平皮带使右侧的皮带轮逆时针转动，如此能够使第一滑块向左移动，第一滑块向左移动带动转杆向左移动，转杆向左移动通过第一轴承座使养殖箱向左移动，当需要使养殖箱向右移动时，人工用手摇动第三摇把使左侧的皮带轮顺时针转动即可，如此不需人工左右推动养殖箱进行移动。

当需要将带钳海产放入第一定位板和第二定位板之间的放置板上时，人工先向下按压L形杆使第二导轨向下移动，第二弹簧随之压缩，随后人工向左移动第二定位板经第二滑块在第二滑轨上向左移动，第一弹簧随之伸张，第二定位板向左移动能够使挂钩位于L形块的正下方，随后人工松开L形杆，在第二弹簧弹力的作用下能够使第二导轨向上移动，第二导轨向上移动复位L形块随之向上移动，L形块向上移动通过挂钩能够对第二定位板进行固定，当人工将抓取后的带钳海产放入第一定位板和第二定位板之间的放置板上后，通过带钳海产的重量能够使触发块向下移动，如此能够使L形块移出挂钩内，在第二弹簧弹力的作用下能够使第二定位板向右移动，如此能够对带钳海产进行固定，从而防止对带钳海产进行包裹时，带钳海产对人造成伤害。

当需要对定位块进行固定时，人工用手顺时针拧动螺杆使压块向左移动，压块向左移动能够对定位块进行固定，当需要移动定位块时，人工用手逆时针拧动螺杆使压块向右移动复位，如此能够解除对定位块的固定，从而能够方便人工对定位块进行固定。

本发明具有如下优点：本发明的养殖箱左右移动并转动，能够方便对养殖箱内的带钳海产进行选取，抓取装置能够便于人工对带钳海产进行抓取，折叠防水布能够防止养殖箱内的水进入安装箱内，从而将电动轮损坏，固定装置能够防止对带钳海产进行包裹时，带钳海产对人造成伤害，压块左右移动能够方便人工对定位块进行固定。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明抓取装置的主视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明固定装置的主视结构示意图。

图5为本发明固定装置的部分放大结构示意图。

图6为本发明的部分放大结构示意图。

图中附图标记的含义：1：底板，2：第一滑轨，3：第一滑块，4：转杆，5：第一轴承座，6：养殖箱，7：第一锥形齿轮，8：延长杆，9：第一转轴，10：第二锥形齿轮，11：第一摇把，12：支撑杆，13：第二轴承座，14：丝杆，15：第二摇把，16：螺母，17：第一导轨，18：第一导套，19：第一连接杆，20：第二连接杆，21：第三连接杆，22：抓取装置，221：安装箱，222：通孔，223：第二转轴，224：圆形齿轮，225：电动轮，226：夹板，227：抓齿，228：折叠防水布，2221：连接块，2222：皮带轮，2223：平皮带，2224：第三摇把，30：固定装置，301：支杆，302：放置块，303：定位槽，304：定位块，305：放置板，306：第一定位板，307：第二滑轨，308：第二滑块，309：第一弹簧，3010：第二定位板，3011：第二导套，3012：第二导轨，3013：第二弹簧，3014：L形杆，3015：触发块，3016：L形块，3017：第四连接杆，3018：挂钩，3021：螺纹孔，3022：螺杆，3023：压块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种对于带钳海产的安全抓取设备，如图1-6所示，包括有底板1、第一滑轨2、第一滑块3、转杆4、第一轴承座5、养殖箱6、第一锥形齿轮7、延长杆8、第一转轴9、第二锥形齿轮10、第一摇把11、支撑杆12、第二轴承座13、丝杆14、第二摇把15、螺母16、第一导轨17、第一导套18、第一连接杆19、第二连接杆20、第三连接杆21和抓取装置22，底板1顶部的右侧连接有第一滑轨2，第一滑轨2上设有第一滑块3，第一滑块3的顶部连接有转杆4，转杆4的上部连接有第一轴承座5，第一轴承座5的顶部连接有养殖箱6，养殖箱6外侧的下部连接有第一锥形齿轮7，转杆4左侧面的中部连接有延长杆8，延长杆8顶部的左侧转动式连接有第一转轴9，第一转轴9的上部连接有第二锥形齿轮10，第二锥形齿轮10与第一锥形齿轮7啮合，第一转轴9的顶端连接有第一摇把11，底板1顶部的左侧连接有支撑杆12，支撑杆12右侧面的上下两侧均安装有第二轴承座13，两个第二轴承座13之间连接有丝杆14，丝杆14的底端连接有第二摇把15，丝杆14上设有螺母16，支撑杆12右侧的底板1顶部连接有第一导轨17，第一导轨17上设有第一导套18，第一导套18的左侧面与螺母16的右侧面连接，第一导套18的右侧面连接有第一连接杆19，第一连接杆19的顶端连接有第二连接杆20，第二连接杆20底部的右侧连接有第三连接杆21，第三连接杆21的底端连接有抓取装置22，抓取装置22位于养殖箱6内。

实施例2

一种对于带钳海产的安全抓取设备，如图1-6所示，包括有底板1、第一滑轨2、第一滑块3、转杆4、第一轴承座5、养殖箱6、第一锥形齿轮7、延长杆8、第一转轴9、第二锥形齿轮10、第一摇把11、支撑杆12、第二轴承座13、丝杆14、第二摇把15、螺母16、第一导轨17、第一导套18、第一连接杆19、第二连接杆20、第三连接杆21和抓取装置22，底板1顶部的右侧连接有第一滑轨2，第一滑轨2上设有第一滑块3，第一滑块3的顶部连接有转杆4，转杆4的上部连接有第一轴承座5，第一轴承座5的顶部连接有养殖箱6，养殖箱6外侧的下部连接有第一锥形齿轮7，转杆4左侧面的中部连接有延长杆8，延长杆8顶部的左侧转动式连接有第一转轴9，第一转轴9的上部连接有第二锥形齿轮10，第二锥形齿轮10与第一锥形齿轮7啮合，第一转轴9的顶端连接有第一摇把11，底板1顶部的左侧连接有支撑杆12，支撑杆12右侧面的上下两侧均安装有第二轴承座13，两个第二轴承座13之间连接有丝杆14，丝杆14的底端连接有第二摇把15，丝杆14上设有螺母16，支撑杆12右侧的底板1顶部连接有第一导轨17，第一导轨17上设有第一导套18，第一导套18的左侧面与螺母16的右侧面连接，第一导套18的右侧面连接有第一连接杆19，第一连接杆19的顶端连接有第二连接杆20，第二连接杆20底部的右侧连接有第三连接杆21，第三连接杆21的底端连接有抓取装置22，抓取装置22位于养殖箱6内。

抓取装置22包括有安装箱221、第二转轴223、圆形齿轮224、电动轮225、夹板226、抓齿227和折叠防水布228，安装箱221的顶部与第三连接杆21的底端连接，安装箱221的底部开有通孔222，安装箱221内的后侧面右部安装有电动轮225，电动轮225的输出轴连接有第二转轴223，电动轮225左侧的安装箱221上也转动式连接有第二转轴223，第二转轴223上连接有圆形齿轮224，两个圆形齿轮224相啮合，圆形齿轮224前侧的第二转轴223上连接有夹板226，左侧的夹板226的右侧面与右侧的夹板226的左侧面均连接有多个抓齿227，安装箱221内下部连接有折叠防水布228。

实施例3

一种对于带钳海产的安全抓取设备，如图1-6所示，包括有底板1、第一滑轨2、第一滑块3、转杆4、第一轴承座5、养殖箱6、第一锥形齿轮7、延长杆8、第一转轴9、第二锥形齿轮10、第一摇把11、支撑杆12、第二轴承座13、丝杆14、第二摇把15、螺母16、第一导轨17、第一导套18、第一连接杆19、第二连接杆20、第三连接杆21和抓取装置22，底板1顶部的右侧连接有第一滑轨2，第一滑轨2上设有第一滑块3，第一滑块3的顶部连接有转杆4，转杆4的上部连接有第一轴承座5，第一轴承座5的顶部连接有养殖箱6，养殖箱6外侧的下部连接有第一锥形齿轮7，转杆4左侧面的中部连接有延长杆8，延长杆8顶部的左侧转动式连接有第一转轴9，第一转轴9的上部连接有第二锥形齿轮10，第二锥形齿轮10与第一锥形齿轮7啮合，第一转轴9的顶端连接有第一摇把11，底板1顶部的左侧连接有支撑杆12，支撑杆12右侧面的上下两侧均安装有第二轴承座13，两个第二轴承座13之间连接有丝杆14，丝杆14的底端连接有第二摇把15，丝杆14上设有螺母16，支撑杆12右侧的底板1顶部连接有第一导轨17，第一导轨17上设有第一导套18，第一导套18的左侧面与螺母16的右侧面连接，第一导套18的右侧面连接有第一连接杆19，第一连接杆19的顶端连接有第二连接杆20，第二连接杆20底部的右侧连接有第三连接杆21，第三连接杆21的底端连接有抓取装置22，抓取装置22位于养殖箱6内。

抓取装置22包括有安装箱221、第二转轴223、圆形齿轮224、电动轮225、夹板226、抓齿227和折叠防水布228，安装箱221的顶部与第三连接杆21的底端连接，安装箱221的底部开有通孔222，安装箱221内的后侧面右部安装有电动轮225，电动轮225的输出轴连接有第二转轴223，电动轮225左侧的安装箱221上也转动式连接有第二转轴223，第二转轴223上连接有圆形齿轮224，两个圆形齿轮224相啮合，圆形齿轮224前侧的第二转轴223上连接有夹板226，左侧的夹板226的右侧面与右侧的夹板226的左侧面均连接有多个抓齿227，安装箱221内下部连接有折叠防水布228。

还包括有连接块2221、皮带轮2222、平皮带2223和第三摇把2224，第一滑轨2左右两侧的底板1顶部均连接有连接块2221，连接块2221的顶部转动式连接有皮带轮2222，两个皮带轮2222之间绕有平皮带2223，平皮带2223的前侧面下部与第一滑块3后侧面的下部连接，左侧皮带轮2222前侧面的偏心位置上连接有第三摇把2224。

实施例4

一种对于带钳海产的安全抓取设备，如图1-6所示，包括有底板1、第一滑轨2、第一滑块3、转杆4、第一轴承座5、养殖箱6、第一锥形齿轮7、延长杆8、第一转轴9、第二锥形齿轮10、第一摇把11、支撑杆12、第二轴承座13、丝杆14、第二摇把15、螺母16、第一导轨17、第一导套18、第一连接杆19、第二连接杆20、第三连接杆21和抓取装置22，底板1顶部的右侧连接有第一滑轨2，第一滑轨2上设有第一滑块3，第一滑块3的顶部连接有转杆4，转杆4的上部连接有第一轴承座5，第一轴承座5的顶部连接有养殖箱6，养殖箱6外侧的下部连接有第一锥形齿轮7，转杆4左侧面的中部连接有延长杆8，延长杆8顶部的左侧转动式连接有第一转轴9，第一转轴9的上部连接有第二锥形齿轮10，第二锥形齿轮10与第一锥形齿轮7啮合，第一转轴9的顶端连接有第一摇把11，底板1顶部的左侧连接有支撑杆12，支撑杆12右侧面的上下两侧均安装有第二轴承座13，两个第二轴承座13之间连接有丝杆14，丝杆14的底端连接有第二摇把15，丝杆14上设有螺母16，支撑杆12右侧的底板1顶部连接有第一导轨17，第一导轨17上设有第一导套18，第一导套18的左侧面与螺母16的右侧面连接，第一导套18的右侧面连接有第一连接杆19，第一连接杆19的顶端连接有第二连接杆20，第二连接杆20底部的右侧连接有第三连接杆21，第三连接杆21的底端连接有抓取装置22，抓取装置22位于养殖箱6内。

抓取装置22包括有安装箱221、第二转轴223、圆形齿轮224、电动轮225、夹板226、抓齿227和折叠防水布228，安装箱221的顶部与第三连接杆21的底端连接，安装箱221的底部开有通孔222，安装箱221内的后侧面右部安装有电动轮225，电动轮225的输出轴连接有第二转轴223，电动轮225左侧的安装箱221上也转动式连接有第二转轴223，第二转轴223上连接有圆形齿轮224，两个圆形齿轮224相啮合，圆形齿轮224前侧的第二转轴223上连接有夹板226，左侧的夹板226的右侧面与右侧的夹板226的左侧面均连接有多个抓齿227，安装箱221内下部连接有折叠防水布228。

还包括有连接块2221、皮带轮2222、平皮带2223和第三摇把2224，第一滑轨2左右两侧的底板1顶部均连接有连接块2221，连接块2221的顶部转动式连接有皮带轮2222，两个皮带轮2222之间绕有平皮带2223，平皮带2223的前侧面下部与第一滑块3后侧面的下部连接，左侧皮带轮2222前侧面的偏心位置上连接有第三摇把2224。

还包括有固定装置30，固定装置30包括有支杆301、放置块302、定位块304、放置板305、第一定位板306、第二滑轨307、第二滑块308、第一弹簧309、第二定位板3010、第二导套3011、第二导轨3012、第二弹簧3013、L形杆3014、触发块3015、L形块3016、第四连接杆3017和挂钩3018，底板1的右侧面连接有支杆301，支杆301的顶端连接有放置块302，放置块302的顶部开有定位槽303，定位槽303内设有定位块304，定位块304的顶部连接有放置板305，放置板305顶部后侧的右部连接有第一定位板306，第一定位板306左侧的放置板305顶部嵌入式安装有第二滑轨307，第二滑轨307上设有第二滑块308，第二滑块308的右侧面与第二滑轨307内的右侧面之间连接有第一弹簧309，第二滑块308的顶部连接有第二定位板3010，第二定位板3010的左侧面连接有第二导套3011，第二导套3011内设有第二导轨3012，第二导轨3012上设有第二弹簧3013，第二弹簧3013的顶端与第二导轨3012的上部连接，第二弹簧3013的底端与第二导套3011的顶部连接，第二导轨3012右侧面的上部连接有L形杆3014，L形杆3014的底端连接有触发块3015，第二导轨3012的底部连接有L形块3016，放置板305的左侧面连接有第四连接杆3017，第四连接杆3017右侧面的上部连接有挂钩3018，挂钩3018与L形块3016配合。

实施例5

一种对于带钳海产的安全抓取设备，如图1-6所示，包括有底板1、第一滑轨2、第一滑块3、转杆4、第一轴承座5、养殖箱6、第一锥形齿轮7、延长杆8、第一转轴9、第二锥形齿轮10、第一摇把11、支撑杆12、第二轴承座13、丝杆14、第二摇把15、螺母16、第一导轨17、第一导套18、第一连接杆19、第二连接杆20、第三连接杆21和抓取装置22，底板1顶部的右侧连接有第一滑轨2，第一滑轨2上设有第一滑块3，第一滑块3的顶部连接有转杆4，转杆4的上部连接有第一轴承座5，第一轴承座5的顶部连接有养殖箱6，养殖箱6外侧的下部连接有第一锥形齿轮7，转杆4左侧面的中部连接有延长杆8，延长杆8顶部的左侧转动式连接有第一转轴9，第一转轴9的上部连接有第二锥形齿轮10，第二锥形齿轮10与第一锥形齿轮7啮合，第一转轴9的顶端连接有第一摇把11，底板1顶部的左侧连接有支撑杆12，支撑杆12右侧面的上下两侧均安装有第二轴承座13，两个第二轴承座13之间连接有丝杆14，丝杆14的底端连接有第二摇把15，丝杆14上设有螺母16，支撑杆12右侧的底板1顶部连接有第一导轨17，第一导轨17上设有第一导套18，第一导套18的左侧面与螺母16的右侧面连接，第一导套18的右侧面连接有第一连接杆19，第一连接杆19的顶端连接有第二连接杆20，第二连接杆20底部的右侧连接有第三连接杆21，第三连接杆21的底端连接有抓取装置22，抓取装置22位于养殖箱6内。

抓取装置22包括有安装箱221、第二转轴223、圆形齿轮224、电动轮225、夹板226、抓齿227和折叠防水布228，安装箱221的顶部与第三连接杆21的底端连接，安装箱221的底部开有通孔222，安装箱221内的后侧面右部安装有电动轮225，电动轮225的输出轴连接有第二转轴223，电动轮225左侧的安装箱221上也转动式连接有第二转轴223，第二转轴223上连接有圆形齿轮224，两个圆形齿轮224相啮合，圆形齿轮224前侧的第二转轴223上连接有夹板226，左侧的夹板226的右侧面与右侧的夹板226的左侧面均连接有多个抓齿227，安装箱221内下部连接有折叠防水布228。

还包括有连接块2221、皮带轮2222、平皮带2223和第三摇把2224，第一滑轨2左右两侧的底板1顶部均连接有连接块2221，连接块2221的顶部转动式连接有皮带轮2222，两个皮带轮2222之间绕有平皮带2223，平皮带2223的前侧面下部与第一滑块3后侧面的下部连接，左侧皮带轮2222前侧面的偏心位置上连接有第三摇把2224。

还包括有固定装置30，固定装置30包括有支杆301、放置块302、定位块304、放置板305、第一定位板306、第二滑轨307、第二滑块308、第一弹簧309、第二定位板3010、第二导套3011、第二导轨3012、第二弹簧3013、L形杆3014、触发块3015、L形块3016、第四连接杆3017和挂钩3018，底板1的右侧面连接有支杆301，支杆301的顶端连接有放置块302，放置块302的顶部开有定位槽303，定位槽303内设有定位块304，定位块304的顶部连接有放置板305，放置板305顶部后侧的右部连接有第一定位板306，第一定位板306左侧的放置板305顶部嵌入式安装有第二滑轨307，第二滑轨307上设有第二滑块308，第二滑块308的右侧面与第二滑轨307内的右侧面之间连接有第一弹簧309，第二滑块308的顶部连接有第二定位板3010，第二定位板3010的左侧面连接有第二导套3011，第二导套3011内设有第二导轨3012，第二导轨3012上设有第二弹簧3013，第二弹簧3013的顶端与第二导轨3012的上部连接，第二弹簧3013的底端与第二导套3011的顶部连接，第二导轨3012右侧面的上部连接有L形杆3014，L形杆3014的底端连接有触发块3015，第二导轨3012的底部连接有L形块3016，放置板305的左侧面连接有第四连接杆3017，第四连接杆3017右侧面的上部连接有挂钩3018，挂钩3018与L形块3016配合。

还包括有螺杆3022和压块3023，放置块302的右侧面开有螺纹孔3021，螺纹孔3021内设有螺杆3022，螺杆3022的左端连接有压块3023。

当需要对养殖箱6内的带钳海产进行抓取时，先人工用手摇动第二摇把15使丝杆14顺时针转动，丝杆14顺时针转动能够使螺母16经第一导套18在第一导轨17上向下移动，第一导套18向下移动带动第二连接杆20向下移动，第二连接杆20向下移动通过第二连接杆20和第三连接杆21能够使抓取装置22向下移动，抓取装置22向下移动能够进入养殖箱6内，随后人工用手左右移动养殖箱6，养殖箱6通过第一轴承座5使转杆4经第一滑块3在第一滑轨2上左右移动，当养殖箱6左右移动至合适位置后，随后人工再用手摇动第一摇把11使第一转轴9转动，第一转轴9转动带动第二锥形齿轮10转动，第二锥形齿轮10转动使第一锥形齿轮7转动，第一锥形齿轮7转动养殖箱6随之转动，如此能够对养殖箱6内的带钳海产进行挑选，当养殖箱6转动完成后，人工停止摇动第一摇把11，然后人工启动抓取装置22对养殖箱6内的带钳海产进行抓取，当抓取成功后，人工用手逆时针摇动第二摇把15使螺母16向上移动，如此能够将抓取的带钳海产向上移出养殖箱6内，从而能够便于人工对带钳海产进行抓取。

人工启动电动轮225使右侧的圆形齿轮224顺时针转动，右侧的圆形齿轮224顺时针转动能够使左侧的圆形齿轮224逆时针转动，如此能够通过第二转轴223使两个夹板226相靠拢，从而能够对带钳海产进行抓取，抓齿227能够防止带钳海产的表面光滑从而造成掉落，当需要将抓取的带钳海产进行放出时，人工启动电动轮225使右侧的圆形齿轮224逆时针转动即可，当带钳海产放出后，人工关闭电动轮225，折叠防水布228能够防止养殖箱6内的水进入安装箱221内，从而将电动轮225损坏。

当需要使养殖箱6向左移动时，先人工用手摇动第三摇把2224使左侧的皮带轮2222逆时针转动，左侧的皮带轮2222逆时针转动通过平皮带2223使右侧的皮带轮2222逆时针转动，如此能够使第一滑块3向左移动，第一滑块3向左移动带动转杆4向左移动，转杆4向左移动通过第一轴承座5使养殖箱6向左移动，当需要使养殖箱6向右移动时，人工用手摇动第三摇把2224使左侧的皮带轮2222顺时针转动即可，如此不需人工左右推动养殖箱6进行移动。

当需要将带钳海产放入第一定位板306和第二定位板3010之间的放置板305上时，人工先向下按压L形杆3014使第二导轨3012向下移动，第二弹簧3013随之压缩，随后人工向左移动第二定位板3010经第二滑块308在第二滑轨307上向左移动，第一弹簧309随之伸张，第二定位板3010向左移动能够使挂钩3018位于L形块3016的正下方，随后人工松开L形杆3014，在第二弹簧3013弹力的作用下能够使第二导轨3012向上移动，第二导轨3012向上移动复位L形块3016随之向上移动，L形块3016向上移动通过挂钩3018能够对第二定位板3010进行固定，当人工将抓取后的带钳海产放入第一定位板306和第二定位板3010之间的放置板305上后，通过带钳海产的重量能够使触发块3015向下移动，如此能够使L形块3016移出挂钩3018内，在第二弹簧3013弹力的作用下能够使第二定位板3010向右移动，如此能够对带钳海产进行固定，从而防止对带钳海产进行包裹时，带钳海产对人造成伤害。

当需要对定位块304进行固定时，人工用手顺时针拧动螺杆3022使压块3023向左移动，压块3023向左移动能够对定位块304进行固定，当需要移动定位块304时，人工用手逆时针拧动螺杆3022使压块3023向右移动复位，如此能够解除对定位块304的固定，从而能够方便人工对定位块304进行固定。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

一种对于带钳海产的安全抓取设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。