专利摘要
本发明公开了一种仿真行走钢丝机器人,包括行走装置、平衡装置和检测控制装置,行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构,平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂运动机构,平衡杆铅垂运动机构设于行走装置上,平衡杆平动机构设于平衡杆铅垂运动机构上,平衡杆转动机构设于平衡杆平动机构上;检测控制装置包括陀螺仪和运动控制器、伺服驱动器、无线模块以及电池组,运动控制器根据陀螺仪的信号向伺服驱动器发出指令控制行走轮行走,并于行走过程中控制转动、平动和铅垂运动的综合运动进行平衡。本发明可模拟人类走钢丝时小臂摆动和腿部屈伸的力学行为,实现机器人在刚性或柔性钢丝上自平衡运动。
专利附图
仿真行走钢丝机器人专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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