专利摘要

本发明公开一种基于果蝇优化算法的多工位装配序列规划方法，包括：采用优先序列图表示零件间的优先约束关系，构建优先关系矩阵、集成干涉矩阵、工位能力表和装配信息表，描述装配零部件间的干涉关系以及零件与工位之间的关系。给出了果蝇算法的编码体系，并兼顾果蝇算法的局部和全局搜索能力很好地设计了果蝇的三个搜索阶段：气味搜索、视觉搜索和协同搜索。综合考虑装配操作成本、更换工具成本、装夹变更成本和运输成本的影响，提出更接近实际工程的适应度函数表达式。根据优先序列矩阵引导初始序列进化，再利用果蝇优化算法对产品装配序列和工位分配顺序进行优化。

专利附图

一种基于果蝇优化算法的多工位装配序列规划方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。