专利摘要
本发明公开了一种稀土永磁体生产线用夹持机械手,包括机架、夹持板,凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆;凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆;凸轮轴与机架匹配配装,凸轮和同步齿形带带轮与凸轮轴轴向固定;从动连杆为凹形结构,凹形槽口与凸轮相对,从动滚子设置在从动连杆的凹形槽内,从动滚子与凸轮靠接,机架连杆与机架铰接,从动连杆与机架连杆通过过渡连杆相连接,机架连杆与夹持板通过连接杆连接。本发明解决了现有机械手虽然能完成夹持功能,却不能精确匹配稀土永磁体生产线生产节拍和工艺要求的技术难题。采用凸轮机构与连杆机构组合作为传动系统,具有工作空间紧凑,使用寿命长,可靠性高的优点。
专利附图
一种稀土永磁体生产线用夹持机械手专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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