专利摘要
本发明公开一种利用电磁继电器提供电磁力，可在深槽中抓取与释放铁质物块的机械手，在土木工程及测试技术领域应用。它包括电磁继电器、电磁铁、步进电机及升降机构。所述电磁继电器由CPU设置程序控制，所述电磁铁通过导线与电磁继电器连接，所述升降机构下端与所述电磁铁上端连接，升降机构整体以齿条与所述步进电机相连，所述步进电机由马达组成，所述马达由微机控制，可顺时针转动与逆时针转动。本发明结构简单，易于制造，能在狭长及深槽的空间内精准控制抓取与释放铁质物块。
专利附图
深槽抓取与释放机械手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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