专利摘要
本申请公开了种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置,该方法包括:基于预先获取的变指数趋近律为s'=‑ε*fal(s,α,δ)/s‑ks的滑模变结构,永磁同步电机的转矩方程和运动方程计算得到第参考电流;计算第参考电流与永磁同步电机的第电流的第差值,以及计算预先输入的第二参考电流与永磁同步电机的第二电流的第二差值;分别基于第差值和第二差值进行比例和积分调节,得到第电压分量和第二电压分量;根据转子角位移对第电压分量和第二电压分量进行派克逆变换,得到第电压和第二电压;对第电压和第二电压进行空间矢量脉宽调制,得到脉宽信号,并依据脉宽信号生成三相电流控制永磁同步电机运行,以实现改善抖振现象及其所带来的问题的目的。
专利附图
一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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