专利摘要
本发明提供了一种基于无人车的规模化养殖喂料控制方法,包括如下步骤:①加载数据:总控台从存储器中提取环境数据和养殖池控制目标值列表;②建立分布图:基于环境数据建立环境数据分布图;③计算控制值:根据养殖池控制目标值列表计算每一养殖池的需喂料量和温度控制量;④分配任务;⑤路径规划;⑥路径仿真;⑦移动喂料;⑧返回数据。本发明通过分配、规划、仿真、多养殖池喂料、采集环境数据的方式,应用于无人车上,可利用无人车有效实现大幅降低规模化养殖中的成本,且安全性有保障,尤其适用于路面较为平坦且喂料量较大的规模化养殖。
一种基于无人车的规模化养殖喂料控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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