专利摘要

本发明涉及一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，包括脚盘和爬行机构，所述脚盘的左右两端均安装有传动机构，且脚盘的中部衔接有液压升降机构，所述脚盘的顶端安装有上座，且上座的顶端固定有安置座，所述爬行机构位于安置座的外侧，本发明的有益效果是：该巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，通过侧卡条和侧卡口即可将脚梯以及梯干卡合衔接在安置座的外侧进行固定使用，同时可依据梯干上的锁位螺杆的使用，即可将梯干牢牢的定位在安置座的外侧，具有很好的定位的效果，方便对装置体顶端的外侧进行防护，以提高其侧端的防护性能，而通过轴承即可旋转调节轴柱的方位，在闲置时，可将轴柱旋转至爬行机构的内侧进行存放。

专利附图

一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。