专利摘要
本发明公开了一种机器人的眼部动作控制结构，包括控制组件，所述控制组件包括动作气囊、液体囊和电动液压泵，所述动作气囊内部形成密闭的气腔，所述液体囊置于动作气囊内部且液体囊通过导管与储液腔连接形成一封闭的腔体，所述电机驱动部控制储液腔的腔体增大和缩小，所述储液腔体积增大或缩小以对应液体囊缩小或膨胀从而使动作气囊缩短或伸长，所述动作气囊嵌入仿真皮肤以及布置于机器人的骨架内。本发明通过气液混合的控制方式，提高动作气囊的控制精度，以及对仿真皮肤的缓冲保护。另外本发明还提供了对应的一种机器人的眼部动作控制系统。
专利附图
一种机器人的眼部动作控制结构及其控制系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0