专利摘要
本发明公开了一种精确的M型四自由度并联定位装置，包括有末端动平台、机架，所述末端动平台上设有至少两个间隔相对设置的转动连接块，每个转动连接块均铰接连接由上臂和下臂构成的机械臂，上臂的一端连接转动连接块，而上臂的另一端铰接连接下臂，下臂组装在机架上，藉此末端动平台、转动连接块、上臂和下臂组成M型四自由度并联定位平台，通过伺服系统控制实现末端动平台的X、Y、Z三轴的平动以及Z轴的转动。在真正意义上实现了四轴并联运动，且满足了四个自由度的要求，在最大的程度上发挥了并联机构的优点，满足了市场上的需求。实现电脑与操作人员的人性化、简单方便的人机交互。
专利附图
一种精确的M型四自由度并联定位装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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