专利摘要
本实用新型涉及一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，包括肌肉传感器和机械臂，特点是：肌肉传感器包括固定圈一、固定圈二、电位器一和肌肉接触杆，电位器一和肌肉接触杆安装在固定圈二上，机械臂包括前臂和后臂，前臂与后臂铰接，并在铰接处安装有电位器二，后臂上安装有伺服电机和控制芯片，伺服电机的力臂与前臂通过连接杆和拉簧相连，肌肉传感器的电位器一与机械臂的控制芯片连接。本实用新型对现有的外骨骼结构进行改进，采用体积小、重量轻的伺服电机和拉簧替代液压结构，装置材料选择轻质高强的铝合金或钛合金，并利用肌肉传感器提高装置的响应速度，具有重量轻、穿戴方便、一致性好等优点，有助于改善老人手臂的活动能力。
权利要求
1.一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，包括肌肉传感器（1）和机械臂（2），其特征在于：所述肌肉传感器（1）包括固定圈一（3）、固定圈二（4）、电位器一（5）和肌肉接触杆（6），所述固定圈一（3）和固定圈二（4）通过下方的水平连杆（8）连接，所述电位器一（5）和肌肉接触杆（6）通过短杆（7）安装在固定圈二（4）上，电位器一（5）与肌肉接触杆（6）相连接，所述肌肉接触杆（6）与短杆（7）的左端在转轴处铰接；所述机械臂（2）包括前臂（9）和后臂（10），所述前臂（9）与后臂（10）铰接，并在铰接位置安装有电位器二（11），所述后臂（10）的中部安装有伺服电机（12），伺服电机（12）的左侧安装有力臂（13），所述力臂（13）与后臂（10）平行，并与前臂（9）通过连接杆（14）和拉簧（15）连接，所述后臂（10）的右端安装有控制芯片（16）。
2.根据权利要求1所述的用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，其特征在于：所述肌肉传感器（1）通过固定圈一（3）和固定圈二（4）固定在手臂的大臂上，所述机械臂（2）的前臂（9）通过绑带固定在手臂的小臂侧边，后臂（10）通过绑带固定在手臂的大臂侧边。
3.根据权利要求1所述的用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，其特征在于：所述固定圈一（3）和固定圈二（4）采用皮料或布料制成，并安装有调节扣（17）。
4.根据权利要求1所述的用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，其特征在于：所述机械臂（2）由铝合金或钛合金制成。
5.根据权利要求1所述的用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，其特征在于：所述后臂（10）内置有供电模块。
6.根据权利要求1所述的用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，其特征在于：所述肌肉传感器（1）上的电位器一（5）与机械臂（2）的控制芯片（16）通过导线连接。
一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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