专利摘要

本实用新型提供一种用于执行器的生产线体，包括依次设置的铆接设备、卷边设备、泄漏测试设备、装支架设备以及锁螺丝设备，相邻所述设备之间通过传输带相连。所述铆接设备将活塞、活塞两端的垫圈和杆铆接为一体，得到第一构件，将主壳体、弹簧、衬套、杆接头和所述第一构件拼装至一起后，所述卷边设备将主壳体、和杆接头的连接处进行卷边操作，将上述零部件组装成一体，得到第二构件，然后所述泄漏测试设备对所述第二构件进行泄漏测试，测试合格后，进入所述装支架设备安装支架后，由所述锁螺丝设备将螺丝及螺杆拧紧，即实现了执行器的自动化组装，生产高效，节省人力。

权利要求

1.一种用于执行器的生产线体，其特征在于：包括依次设置的铆接设备、卷边设备、泄漏测试设备、装支架设备以及锁螺丝设备，相邻所述设备之间通过传输带相连；所述铆接设备包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一进出料机构、设置于所述第一进出料机构上的第一定位机构、设置于所述第一定位机构上方的铆接机构、设置于所述第一进出料机构一侧的铆钉高度测试机构、设置于所述第一机架一侧的第一料盒以及设置于所述铆钉高度测试机构下方的第一废料箱。

2.如权利要求1所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述第一进出料机构包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一载板、设置于所述第一载板上的第一定位块、设置于所述第一定位块上的定位柱、竖直设置于所述定位柱中的第一定位槽以及驱动所述第一载板沿所述第一滑轨滑动的第一进料气缸；所述第一定位机构包括设置于所述第一滑轨上方的第一固定板、安装于所述第一固定板上的第一夹头、驱动所述第一夹头夹持的第一夹持气缸、设置于所述第一夹头下方的第一顶升柱以及驱动所述第一顶升柱升降的第一升降气缸；所述铆接机构包括竖直设置的第一安装板和安装于所述第一安装板上的铆接机；所述铆钉高度测试机构包括第一安装柱、安装于所述第一安装柱上的第一压板、驱动所述第一压板升降的检测部气缸、与所述第一压板底部相连的压头以及设置于所述压头上的第一位移传感器。

3.如权利要求1所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述卷边设备包括第二机架、设置于所述第二机架上的弹簧测试机构和卷边机构、设置于所述第二机架两侧的第二料盒和第三料盒以及设置于所述第二料盒下方的第二废料箱。

4.如权利要求3所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述弹簧测试机构包括弹簧定位载具、驱动所述弹簧定位载具进退的弹簧进退气缸、设置于所述弹簧定位载具一侧的第二安装柱、安装于所述第二安装柱上的第二升降气缸、安装于所述第二升降气缸输出端的第二压板、安装于所述第二压板底部的第二压头以及设置于所述第二压头处的第二光栅尺；所述卷边机构包括下固定板、安装于所述下固定板上的第二载板、设置于所述第二载板上的下模、通过连接柱和所述下固定板相连的上固定板、与所述连接柱滑动配合的铆接压板、安装于所述上固定板上驱动所述铆接压板升降的铆接液压缸、安装于所述铆接压板底部的上模、与所述下固定板相连的底板、与所述底板通过第二导向柱相连的铆接顶升板、驱动所述铆接顶升板升降的铆接部气缸以及设置于所述铆接顶升板顶部的下模顶升块。

5.如权利要求1所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述泄漏测试设备包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三定位机构、设置于所述第三定位机构上方的泄漏测试机构、设置于所述第三定位机构一侧的喷墨头、设置于所述第三定位机构下方的第三废料箱以及设置于所述第三机架一侧的第三料盒。

6.如权利要求5所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述第三定位机构包括第三载板和设置于所述第三载板中的仿型槽；所述泄漏测试机构包括第三安装柱、安装于所述第三安装柱上的调整板、通过第三导向柱和所述调整板相连的第三升降板、驱动所述第三升降板升降的第三气缸、安装于所述第三升降板底部的泄漏测试头以及设置于所述第三安装柱上的检测部传感器。

7.如权利要求1所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述装支架设备包括第四机架、设置于所述第四机架上的定位底板、设置于所述定位底板一侧的支架部传感器以及设置于所述第四机架上的第四料盒。

8.如权利要求1所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述锁螺丝设备包括第五机架、设置于所述第五机架上的定位机构以及设置于所述定位机构外端的夹持机构。

9.如权利要求8所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述定位机构包括前定位板、后定位板以及与所述后定位板可拆卸连接的承载板；所述夹持机构包括第五安装块、安装于所述第五安装块上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块、设置于所述滑块上的杆端连接件、驱动所述滑块沿所述滑轨滑动的夹持气缸以及设置于所述夹持气缸和所述滑块之间的缓冲弹簧。

说明书

技术领域

本实用新型涉及执行器生产技术领域，尤其涉及一种用于执行器的生产线体。

背景技术

执行器作为一种驱动装置，一般能够提供直线或者旋转运动，在某种控制信号作用下，能够利用驱动源工作。

执行器生产时，需要将多个零部件组装到一起，包括将杆件、活塞以及垫片铆接成第一构件，再将弹簧、衬套、压板、杆接头、隔膜、外壳体、压盖以及第一构件组装至一起，并将外壳体和压盖的连接处卷边成一体，形成第二构件；然后对第二构件进行泄漏测试，测试通过后，再将支架、螺母及手动螺杆安装至第二构件上，再将螺母及手动螺杆分别拧紧固定。通过人工操作的方式，铆接和卷边实现难度较大，浪费人力，且产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于执行器的生产线体。

本实用新型提供一种用于执行器的生产线体，包括依次设置的铆接设备、卷边设备、泄漏测试设备、装支架设备以及锁螺丝设备，相邻所述设备之间通过传输带相连。

更进一步的，所述铆接设备包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一进出料机构、设置于所述第一进出料机构上的第一定位机构、设置于所述第一定位机构上方的铆接机构、设置于所述第一进出料机构一侧的铆钉高度测试机构、设置于所述第一机架一侧的第一料盒以及设置于所述铆钉高度测试机构下方的第一废料箱。

更进一步的，所述第一进出料机构包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一载板、设置于所述第一载板上的第一定位块、设置于所述第一定位块上的定位柱、竖直设置于所述定位柱中的第一定位槽以及驱动所述第一载板沿所述第一滑轨滑动的第一进料气缸；所述第一定位机构包括设置于所述第一滑轨上方的第一固定板、安装于所述第一固定板上的第一夹头、驱动所述第一夹头夹持的第一夹持气缸、设置于所述第一夹头下方的第一顶升柱以及驱动所述第一顶升柱升降的第一升降气缸；所述铆接机构包括竖直设置的第一安装板和安装于所述第一安装板上的铆接机；所述铆钉高度测试机构包括第一安装柱、安装于所述第一安装柱上的第一压板、驱动所述第一压板升降的检测部气缸、与所述第一压板底部相连的压头以及设置于所述压头上的第一位移传感器。

更进一步的，所述卷边设备包括第二机架、设置于所述第二机架上的弹簧测试机构和卷边机构、设置于所述第二机架两侧的第二料盒和第三料盒以及设置于所述第二料盒下方的第二废料箱。

更进一步的，所述弹簧测试机构包括弹簧定位载具、驱动所述弹簧定位载具进退的弹簧进退气缸、设置于所述弹簧定位载具一侧的第二安装柱、安装于所述第二安装柱上的第二升降气缸、安装于所述第二升降气缸输出端的第二压板、安装于所述第二压板底部的第二压头以及设置于所述第二压头处的第二光栅尺；所述卷边机构包括下固定板、安装于所述下固定板上的第二载板、设置于所述第二载板上的下模、通过连接柱和所述下固定板相连的上固定板、与所述连接柱滑动配合的铆接压板、安装于所述上固定板上驱动所述铆接压板升降的铆接液压缸、安装于所述铆接压板底部的上模、与所述下固定板相连的底板、与所述底板通过第二导向柱相连的铆接顶升板、驱动所述铆接顶升板升降的铆接部气缸以及设置于所述铆接顶升板顶部的下模顶升块。

更进一步的，所述泄漏测试设备包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三定位机构、设置于所述第三定位机构上方的泄漏测试机构、设置于所述第三定位机构一侧的喷墨头、设置于所述第三定位机构下方的第三废料箱以及设置于所述第三机架一侧的第三料盒。

更进一步的，所述第三定位机构包括第三载板和设置于所述第三载板中的仿型槽；所述泄漏测试机构包括第三安装柱、安装于所述第三安装柱上的调整板、通过第三导向柱和所述调整板相连的第三升降板、驱动所述第三升降板升降的第三气缸、安装于所述第三升降板底部的泄漏测试头以及设置于所述第三安装柱上的检测部传感器。

更进一步的，所述装支架设备包括第四机架、设置于所述第四机架上的定位底板、设置于所述定位底板一侧的支架部传感器以及设置于所述第四机架上的第四料盒。

更进一步的，所述锁螺丝设备包括第五机架、设置于所述第五机架上的定位机构以及设置于所述定位机构外端的夹持机构。

更进一步的，所述定位机构包括前定位板、后定位板以及与所述后定位板可拆卸连接的承载板；所述夹持机构包括第五安装块、安装于所述第五安装块上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块、设置于所述滑块上的杆端连接件、驱动所述滑块沿所述滑轨滑动的夹持气缸以及设置于所述夹持气缸和所述滑块之间的缓冲弹簧。

本实用新型的用于执行器的生产线体，所述铆接设备将活塞、活塞两端的垫圈和杆铆接为一体，得到第一构件，将主壳体、弹簧、衬套、杆接头和所述第一构件拼装至一起后，所述卷边设备将主壳体、和杆接头的连接处进行卷边操作，将上述零部件组装成一体，得到第二构件，然后所述泄漏测试设备对所述第二构件进行泄漏测试，测试合格后，进入所述装支架设备安装支架后，由所述锁螺丝设备将螺丝及螺杆拧紧，即实现了执行器的自动化组装，生产高效，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的用于执行器的生产线体的示意图；

图2为本实用新型的用于执行器的生产线体的铆接设备的示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型的用于执行器的生产线体的铆接设备部分结构的示意图；

图5为本实用新型的用于执行器的生产线体的卷边设备的示意图；

图6为本实用新型的用于执行器的生产线体的弹簧测试机构的示意图；

图7为本实用新型的用于执行器的生产线体的卷边机构的示意图；

图8为本实用新型的用于执行器的生产线体的泄漏测试设备的示意图；

图9为本实用新型的用于执行器的生产线体的装支架设备的示意图；

图10为本实用新型的用于执行器的生产线体的锁螺丝设备的示意图；

图中标记为：铆接设备1，第一机架10，第一进出料机构11，第一滑轨 111，滑动板1110，第一齿状凸起1111，第一载板112，第一定位块113，定位柱114，第一定位槽115，第一进料气缸116，第一定位机构12，第一固定板121，第一夹头122，第一夹持气缸123，铆接机构13，第一安装板131，铆接机132，铆钉高度测试机构14，第一安装柱141，第一压板142，压头143，第一位移传感器144，检测部气缸145，第一料盒15，第一废料箱16，卷边设备2，第二机架20，弹簧测试机构21，弹簧定位载具211，弹簧进退气缸212，第二安装柱213，第二升降气缸214，第二压板215，第二压头216，第二光栅尺217，卷边机构22，下固定板221，第二载板2211，下模222，上固定板223，上模2231，铆接压板224，铆接液压缸225，底板226，第二导向柱2261，铆接顶升板升降227，铆接部气缸228，下模顶升块229，第二料盒23，第三料盒24，第二废料箱25，泄漏测试设备3，第三机架30，第三定位机构31，第三载板311，仿型槽312，泄漏测试机构32，第三安装柱321，调整板322，第三导向柱323，第三升降板324，第三气缸325，泄漏测试头326，检测部传感器327，喷墨头33，第三废料箱34，装支架设备4，第四机架40，定位底板 41，支架部传感器42，第四料盒43，锁螺丝设备5，定位机构51，前定位板 511，后定位板512，承载板513，夹持机构52，第五安装块521，滑轨522，滑块523，杆端连接件524，夹持气缸525，缓冲弹簧526，传输带6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图10所示，本实用新型提供一种用于执行器的生产线体，包括依次设置的铆接设备1、卷边设备2、泄漏测试设备3、装支架设备4以及锁螺丝设备5，相邻所述设备之间通过传输带6相连。所述铆接设备1将活塞、活塞两端的垫圈和杆铆接为一体，得到第一构件，将主壳体、弹簧、衬套、杆接头和所述第一构件拼装至一起后，所述卷边设备2将主壳体、和杆接头的连接处进行卷边操作，将上述零部件组装成一体，得到第二构件，然后所述泄漏测试设备3对所述第二构件进行泄漏测试，测试合格后，进入所述装支架设备4 安装支架后，由所述锁螺丝设备5将螺丝及螺杆拧紧，即实现了执行器的自动化组装，生产高效，节省人力。

所述铆接设备1包括第一机架10、设置于所述第一机架10上的第一进出料机构11、设置于所述第一进出料机构11上的第一定位机构12、设置于所述第一定位机构12上方的铆接机构13、设置于所述第一进出料机构11一侧的铆钉高度测试机构14、设置于所述第一机架10一侧的第一料盒15以及设置于所述铆钉高度测试机构14下方的第一废料箱16。所述第一进出料机构11将拼装后的第一构件进料至所述第一定位机构12处，所述第一定位机构12将第一构件定位，所述铆接机构13进行铆接，铆接完成后，所述铆钉高度测试机构14 对第一构件进行高度测试，测试合格，则进入下一道工序，测试不合格，则放入所述第一废料箱16；所述第一料盒15可用于放置所述第一构件的若干零件。

所述第一进出料机构11包括第一滑轨111、与所述第一滑轨111滑动配合的第一载板112、设置于所述第一载板112上的第一定位块113、设置于所述第一定位块113上的定位柱114、竖直设置于所述定位柱114中的第一定位槽115以及驱动所述第一载板112沿所述第一滑轨111滑动的第一进料气缸116；所述第一定位机构12包括设置于所述第一滑轨111上方的第一固定板121、安装于所述第一固定板121上的第一夹头122、驱动所述第一夹头122夹持的第一夹持气缸123、设置于所述第一夹头122下方的第一顶升柱(未图示)以及驱动所述第一顶升柱升降的第一升降气缸(未图示)，所述第一顶升柱位于所述第一滑轨111的下方；所述铆接机构13包括竖直设置的第一安装板131和安装于所述第一安装板131上的铆接机132；所述铆钉高度测试机构14包括第一安装柱141、安装于所述第一安装柱141上的第一压板142、驱动所述第一压板142升降的检测部气缸145、与所述第一压板142底部相连的压头143以及设置于所述压头143上的第一位移传感器144。未铆接的第一构件的杆件由于所述第一定位槽115承载定位后，所述第一进料气缸116驱动所述第一载板 112前进至所述第一定位机构12处，所述第一升降气缸驱动所述第一顶升柱升高，将产品顶升后，所述第一夹头122将产品夹持，所述铆接机132第一构件的零部件铆接为一体，得到第一构件。

所述第一滑轨111上设置有滑动板1110，所述滑动板1110上设置有若干第一齿状凸起1111，所述第一定位块113的底部设置有与所述若干第一齿状凸起1111配合的第二齿状凸起，通过所述第一齿状凸起1111和所述第二齿状凸起将所述第一定位块113和所述滑动板1110固定，固定方便可靠，且不会发生位置偏移。

所述卷边设备2包括第二机架20、设置于所述第二机架20上的弹簧测试机构21和卷边机构22、设置于所述第二机架20两侧的第二料盒23和第三料盒24以及设置于所述第二料盒23下方的第二废料箱25。所述弹簧测试机构 21对弹簧测试，测试合格则进行安装，不合格则放入所述第二废料箱25；测试合格的弹簧装入所述第一构件中，再将主壳体、衬套、杆接头和所述第一构件拼装至一起后，所述卷边机构22对上述零部件进行卷边，得到第二构件。

所述弹簧测试机构21包括弹簧定位载具211、驱动所述弹簧定位载具211 进退的弹簧进退气缸212、设置于所述弹簧定位载具211一侧的第二安装柱 213、安装于所述第二安装柱213上的第二升降气缸214、安装于所述第二升降气缸214输出端的第二压板215、安装于所述第二压板215底部的第二压头216 以及设置于所述第二压头216处的第二光栅尺217；所述卷边机构22包括下固定板221、安装于所述下固定板221上的第二载板2211、设置于所述第二载板 2211上的下模222、通过连接柱220和所述下固定板221相连的上固定板223、与所述连接柱220滑动配合的铆接压板224、安装于所述上固定板223上驱动所述铆接压板224升降的铆接液压缸225、安装于所述铆接压板224底部的上模2231、与所述下固定板221相连的底板226、与所述底板226通过第二导向柱2261相连的铆接顶升板227、驱动所述铆接顶升板升降227的铆接部气缸 228以及设置于所述铆接顶升板227顶部的下模顶升块229。所述弹簧定位载具211将弹簧定位后，所述第二升降气缸214驱动所述第二压板215和所述第二压头216下降，将弹簧压持，所述第二光栅尺217检测弹簧在一定压力下的变形量，判断弹簧强度是否满足要求，检测准确方便；所述下模222将第二构件承载，所述铆接液压缸225驱动所述铆接压板224下降，所述上模2231和所述下模222共同作用，将主壳体、和杆接头的连接处进行卷边。

所述泄漏测试设备3包括第三机架30、设置于所述第三机架30上的第三定位机构31、设置于所述第三定位机构31上方的泄漏测试机构32、设置于所述第三定位机构31一侧的喷墨头33、设置于所述第三定位机构31下方的第三废料箱34以及设置于所述第三机架30一侧的第三料盒。所述第三定位机构31 将第二构件定位后，所述泄漏测试机构32对第二构件进行泄漏测试，测试合格，所述喷墨头33对第二构件喷墨，测试不合格，则不喷墨，所述第三废料箱34用于收容不合格品。

所述第三定位机构31包括第三载板311和设置于所述第三载板311中的仿型槽312；所述泄漏测试机构32包括第三安装柱321、安装于所述第三安装柱321上的调整板322、通过第三导向柱323和所述调整板322相连的第三升降板324、驱动所述第三升降板324升降的第三气缸325、安装于所述第三升降板324底部的泄漏测试头326以及设置于所述第三安装柱321上的检测部传感器327。第二构件放置于所述仿型槽312中，所述检测部传感器327检测到产品时，所述第三气缸325驱动所述第三升降板324下降，所述泄漏测试头326 与第二构件接触对第二构件进行泄漏测试。

所述装支架设备4包括第四机架40、设置于所述第四机架40上的定位底板41、设置于所述定位底板41一侧的支架部传感器42以及设置于所述第四机架40上的第四料盒43。所述定位底板41将第二构件定位后，人工进行支架的安装，安装后得到第三构件，所述支架部传感器42可以是接触式传感器，确保支架安装到位。

所述锁螺丝设备5包括第五机架50、设置于所述第五机架50上的定位机构51以及设置于所述定位机构51外端的夹持机构52。所述定位机构51对第三构件定位后，所述夹持机构52将第三构件夹持，方便进行锁螺丝及锁紧螺杆的操作。

所述定位机构51包括前定位板511、后定位板512以及与所述后定位板 512可拆卸连接的承载板513；所述夹持机构52包括第五安装块521、安装于所述第五安装块521上的滑轨522、与所述滑轨522滑动配合的滑块523、设置于所述滑块523上的杆端连接件524、驱动所述滑块523沿所述滑轨522滑动的夹持气缸525以及设置于所述夹持气缸525和所述滑块523之间的缓冲弹簧526。

本实用新型的用于执行器的生产线体，所述铆接设备1将活塞、活塞两端的垫圈和杆铆接为一体，得到第一构件，将主壳体、弹簧、衬套、杆接头和所述第一构件拼装至一起后，所述卷边设备2将主壳体、和杆接头的连接处进行卷边操作，将上述零部件组装成一体，得到第二构件，然后所述泄漏测试设备 3对所述第二构件进行泄漏测试，测试合格后，进入所述装支架设备4安装支架后，由所述锁螺丝设备5将螺丝及螺杆拧紧，即实现了执行器的自动化组装，生产高效，节省人力。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

一种用于执行器的生产线体专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。