专利摘要

本实用新型是关于一种增材减材一体化装置，主要采用的技术方案为：所述增材减材一体化装置包括：车床本体、驱动装置、切换装置。车床本体包括车床驱动机构及旋转装置；车床驱动机构与旋转装置连接，用于驱动旋转装置旋转；旋转装置用于夹持工件。驱动装置能与旋转装置驱动连接，用于在车床本体处于空挡时驱动旋转装置旋转，使工件的转速满足增材工序要求；通过控制切换装置使驱动装置与旋转装置之间分离或驱动连接；当驱动装置与旋转装置分离时，工件能在车床驱动机构的驱动下旋转，以进行减材工序；当驱动装置与旋转装置驱动连接时，工件能在驱动装置的驱动下旋转，以进行增材工序。本实用新型用于减少工件的装夹次数，节省工件的修复时间。

权利要求

1.一种增材减材一体化装置，其特征在于，所述增材减材一体化装置包括：

车床本体，所述车床本体包括车床驱动机构及旋转装置；其中，所述车床驱动机构与所述旋转装置连接，用于驱动所述旋转装置旋转；所述旋转装置用于夹持工件；

驱动装置，所述驱动装置能与所述旋转装置驱动连接，用于在所述车床本体处于空挡时驱动所述旋转装置旋转，使工件的转速满足增材工序要求；

切换装置，通过控制所述切换装置使所述驱动装置与所述旋转装置之间分离或驱动连接；

其中，当所述驱动装置与所述旋转装置分离时，工件能在所述车床驱动机构的驱动下旋转，以进行减材工序；

当所述驱动装置与所述旋转装置驱动连接时，工件能在所述驱动装置的驱动下旋转，以进行增材工序。

2.根据权利要求1所述的增材减材一体化装置，其特征在于，所述旋转装置包括：

主轴，所述车床驱动机构与所述主轴驱动连接；所述驱动装置能与所述主轴驱动连接；

卡盘，所述卡盘与所述主轴连接，且所述卡盘用于夹持工件。

3.根据权利要求2所述的增材减材一体化装置，其特征在于，所述主轴包括：

主轴本体，所述车床驱动机构与所述主轴本体驱动连接；所述主轴本体与所述卡盘连接；

被动齿轮，所述被动齿轮与所述主轴本体驱动连接；

其中，所述驱动装置通过与所述被动齿轮的驱动连接，驱动所述旋转装置的旋转。

4.根据权利要求1-3任一项所述的增材减材一体化装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机；

减速机，所述电机与所述减速机驱动连接；

传动装置，所述减速机与所述传动装置驱动连接；所述传动装置能与所述旋转装置驱动连接；

其中，当所述旋转装置包括主轴，且所述主轴包括主轴本体和被动齿轮时，所述传动装置能与所述被动齿轮驱动连接。

5.根据权利要求4所述的增材减材一体化装置，其特征在于，所述传动装置包括：

主动齿轮，所述减速机的输出轴与所述主动齿轮驱动连接；

从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；

被动轴，所述从动齿轮安装在所述被动轴上；

滑动齿轮，所述被动轴与所述滑动齿轮驱动连接，所述滑动齿轮能在所述被动轴上滑移；

其中，通过所述切换装置控制所述滑动齿轮在被动轴上的第一位置或第二位置；其中，当所述滑动齿轮位于所述第一位置时，所述滑动齿轮与所述旋转装置驱动连接；其中，当所述旋转装置包括主轴，且所述主轴包括主轴本体和被动齿轮时，所述滑动齿轮与所述被动齿轮驱动连接；其中，当所述滑动齿轮位于第二位置时，所述滑动齿轮与所述旋转装置分离。

6.根据权利要求5所述的增材减材一体化装置，其特征在于，

所述被动轴选用花键轴，所述从动齿轮通过平键安装在花键轴上；所述滑动齿轮通过花键与所述花键轴配合。

7.根据权利要求5所述的增材减材一体化装置，其特征在于，所述传动装置还包括齿轮箱主体；其中，

所述主动齿轮、从动齿轮均位于所述齿轮箱主体的内部；并且，所述被动轴通过轴承固定在所述齿轮箱主体的内部。

8.根据权利要求7所述的增材减材一体化装置，其特征在于，

所述电机位于所述齿轮箱主体之外。

9.根据权利要求7所述的增材减材一体化装置，其特征在于，所述车床本体包括床箱；其中，

所述旋转装置的主轴本体及被动齿轮位于所述床箱内；

所述齿轮箱主体安装在所述床箱上；其中，所述齿轮箱主体的底板上设置有第一开口，所述床箱的顶盖上设置有第二开口；所述第一开口和第二开口上下对应，以使所述传动装置中的滑动齿轮通过所述第一开口和第二开口与所述旋转装置中的被动齿轮驱动连接。

10.根据权利要求9所述的增材减材一体化装置，其特征在于，

所述齿轮箱主体的底板上设置有固定板，所述固定板与所述床箱的侧箱壁连接；和/或

所述齿轮箱主体的底板通过紧固件固定在所述床箱的顶部上。

11.根据权利要求10所述的增材减材一体化装置，其特征在于，

当所述齿轮箱主体的底板通过紧固件固定在所述床箱的顶部上时，所述齿轮箱主体的底板和所述床箱的顶部之间设置有调节垫片。

12.根据权利要求11所述的增材减材一体化装置，其特征在于，

所述调节垫片包括第一调节垫片和第二调节垫片；所述第一调节垫片安置在所述第二调节垫片上，所述第一调节垫片和第二调节垫片之间通过斜面配合。

13.根据权利要求5-12任一项所述的增材减材一体化装置，其特征在于，所述切换装置包括：

拔片结构，所述拔片结构与所述滑动齿轮连接；

拉杆，所述拉杆与所述拔片结构连接；

其中，通过所述拉杆控制所述滑动齿轮的位置，进而控制所述驱动装置与所述旋转装置分离或驱动连接。

14.根据权利要求13所述的增材减材一体化装置，其特征在于，

所述拉杆上设置有拉手。

15.根据权利要求13所述的增材减材一体化装置，其特征在于，

所述拔片结构为推拉件。

16.根据权利要求1-3、5-12任一项所述的增材减材一体化装置，其特征在于，所述增材减材一体化装置还包括激光熔覆系统，用于在工件表面增加熔覆材料；其中，所述激光熔覆系统包括：

激光器；

机器人，所述机器人位于所述车床本体的一侧；

熔覆头，所述熔覆头放置在机器人上，且所述激光器通过光纤将激光束输送至所述熔覆头上。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光再制造技术领域，特别是涉及一种增材减材一体化装置。

背景技术

工件(如，轴类零件)的激光再制造过程主要包括：车加工去除缺陷工序、激光熔覆涂层工序、后续精加工工序。

工件的正常修复过程需要装夹三次，在进行缺陷去除工序(减材)时装夹一次，在进行激光熔覆涂层时(增材)装夹一次，在进行后续精加工时装夹一次。由此可见，在轴类零件激光再制造时，大量的时间都浪费在工件的装夹、拆装及调整上。

为了节省工件的修复时间，若在整个修复过程中，将待修复工件装夹在旋转装置上不拆卸，也可以实现激光再制造。但是，激光增材技术要求旋转装置能实现无级变速(由于在增材时，不同直径的工件要求匹配焊接机器人的外部工装轴旋转速度不同)，而现有的车床本身自带的速度比较单一，不能实现无级变速。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种增材减材一体化装置，主要目的在于对工件进行激光再制造时，能减少工件的装夹次数，从而节省工件的修复时间。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型的实施例提供一种增材减材一体化装置，其中，所述增材减材一体化装置包括：

车床本体，所述车床本体包括车床驱动机构及旋转装置；其中，所述车床驱动机构与所述旋转装置连接，用于驱动所述旋转装置旋转；所述旋转装置用于夹持工件；

驱动装置，所述驱动装置能与所述旋转装置驱动连接，用于在所述车床本体处于空挡时驱动所述旋转装置旋转，使工件的转速满足增材工序要求；

切换装置，通过控制所述切换装置使所述驱动装置与所述旋转装置之间分离或驱动连接；

其中，当所述驱动装置与所述旋转装置分离时，工件能在所述车床驱动机构的驱动下旋转，以进行减材工序；

当所述驱动装置与所述旋转装置驱动连接时，工件能在所述驱动装置的驱动下旋转，以进行增材工序。

优选的，所述旋转装置包括：

主轴，所述车床驱动机构与所述主轴驱动连接；所述驱动装置能与所述主轴驱动连接；

卡盘，所述卡盘与所述主轴连接，且所述卡盘用于夹持工件。

优选的，所述主轴包括：

主轴本体，所述车床驱动机构与所述主轴本体驱动连接；所述主轴本体与卡盘连接；

被动齿轮，所述被动齿轮与所述主轴本体驱动连接；

其中，所述驱动装置通过与所述被动齿轮的驱动连接，驱动所述旋转装置的旋转。

优选的，所述驱动装置包括：

电机；

减速机，所述电机与所述减速机驱动连接；

传动装置，所述减速机与所述传动装置驱动连接；所述传动装置能与所述旋转装置驱动连接；

其中，当所述旋转装置包括主轴，且所述主轴包括主轴本体和被动齿轮时，所述传动装置能与所述被动齿轮驱动连接。

优选的，所述传动装置包括：

所述传动装置包括：

主动齿轮，所述减速机的输出轴与所述主动齿轮驱动连接；

从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；

被动轴，所述从动齿轮安装在所述被动轴上；

滑动齿轮，所述被动轴与所述滑动齿轮驱动连接，所述滑动齿轮能在所述被动轴上滑移；

其中，通过所述切换装置控制所述滑动齿轮在被动轴上的第一位置或第二位置；其中，当所述滑动齿轮位于所述第一位置时，所述滑动齿轮与所述旋转装置驱动连接；其中，当所述旋转装置包括主轴，且所述主轴包括主轴本体和被动齿轮时，所述滑动齿轮与所述被动齿轮驱动连接；其中，当所述滑动齿轮位于第二位置时，所述滑动齿轮与所述旋转装置分离。

优选的，所述被动轴选用花键轴，所述从动齿轮通过平键安装在花键轴上；所述滑动齿轮通过花键与所述花键轴配合。

优选的，所述传动装置还包括齿轮箱主体；其中，

所述主动齿轮、从动齿轮均位于所述齿轮箱主体的内部；并且，所述被动轴通过轴承固定在所述齿轮箱主体的内部；

优选的，所述电机位于所述齿轮箱主体之外。

优选的，所述车床本体包括床箱；其中，

所述旋转装置的主轴本体及被动齿轮位于所述床箱内；

所述齿轮箱主体安装在所述床箱上；其中，所述齿轮箱主体的底板上设置有第一开口，所述床箱的顶盖上设置有第二开口；所述第一开口和第二开口上下对应，以使所述传动装置中的滑动齿轮通过所述第一开口和第二开口与所述旋转装置中的被动齿轮驱动连接。

优选的，所述齿轮箱主体的底板上设置有固定板，所述固定板与所述床箱的侧箱壁连接；和/或

所述齿轮箱主体的底板通过紧固件固定在所述床箱的顶部上；优选的，所述齿轮箱主体的底板和所述床箱的顶部之间设置有调节垫片；进一步优选的，所述调节垫片包括第一调节垫片和第二调节垫片；所述第一调节垫片安置在所述第二调节垫片上，所述第一调节垫片和第二调节垫片之间通过斜面配合。

优选的，所述切换装置包括：

拔片结构，所述拔片结构与所述滑动齿轮连接；

拉杆，所述拉杆与所述拔片结构连接；

其中，通过所述拉杆控制所述滑动齿轮的位置，进而控制所述驱动装置与所述旋转装置分离或驱动连接；

优选的，所述拉杆上设置有拉手；

优选的，所述拔片结构为推拉件。

优选的，所述增材减材一体化装置还包括激光熔覆系统；其中，所述增材减材一体化装置还包括激光熔覆系统，用于在工件表面增加熔覆材料；其中，所述激光熔覆系统包括：

激光器；

机器人，所述机器人位于所述车床本体的一侧；

熔覆头，所述熔覆头放置在机器人上，且所述激光器通过光纤将激光束输送至所述熔覆头上；

优选的，所述机器人与所述驱动装置之间通讯连接；其中，当所述驱动装置包括电机时，所述机器人与所述电机之间通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的增材减材一体化装置至少具有下列有益效果：

本实用新型实施例提供的增材减材一体化装置，在车床本体的基础上，增设了能工件的转速满足增材工序要求的驱动装置，还增设了切换装置以对车床本体驱动工件旋转、驱动装置驱动工件旋转这两种方式进行切换。上述设置，使车床本体处于空挡，同时通过控制切换装置使驱动装置与旋转装置驱动连接，实现增设的驱动装置驱动旋转装置，以匹配工件增材时的旋转速度。通过控制切换装置使增设的驱动装置与旋转装置分离,车床处于工作挡时，车床本体上的车床驱动机构驱动旋转装置，采用正常车削旋转速度。因此，本实施例的增材减材一体化装置能实现对工件进行增材、减材的自由切换，且只需一次装夹即可，从而节省工件的修复时间。

进一步地，本实用新型实施例提供的增材减材一体化装置，通过使驱动装置与主轴上的被动齿轮的驱动连接，进而带动旋转装置旋转，并通过切换装置控制驱动装置与被动齿轮的分离或驱动连接来实现车床本体驱动工件旋转、驱动装置驱动工件旋转这两种驱动旋转方式进行切换。由此可见，本实用新型的构思巧妙，易于实现。

进一步地，本实用新型实施例的驱动装置包括依次驱动连接的电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮、花键轴、滑动齿轮；其中，滑动齿轮用于和被动齿轮驱动连接。在此，通过切换装置控制滑动齿轮在花键轴上的位置，便可以实现滑动齿轮与被动齿轮的分离或驱动连接，即实现了驱动装置与旋转装置的分离或驱动连接。

进一步地，本实用新型实施例通过将切换装置设置成与滑动齿轮连接的拔片结构，然后再设置拉杆，而拉杆上设置有拉手，只需手动控制拉手，通过推拉，实现对滑动齿轮的位置，进而实现车床本体驱动工件旋转、驱动装置驱动工件旋转这两种驱动旋转这两种方式的切换。由此可见，切换的操作方便，简单易行。

进一步地，本实用新型实施例提供的增材减材一体化装置还包括激光熔覆系统，激光器通过光纤将激光束输送至机器人手臂的熔覆头上，熔覆头用于在工件表面增加熔覆材料；并且机器人与驱动装置的电机之间通讯连接，以控制工件的转速。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的一种增材减材一体化装置的整体布局示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种增材减材一体化装置中的车床本体的床箱与驱动装置的俯视布局图；

图3是本实用新型的实施例提供的一种增材减材一体化装置中的车床本体的床箱与驱动装置的正视示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的一种增材减材一体化装置中的车床本体的床箱与驱动装置的俯视剖视图；

图5是图4中A部分的放大图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种增材减材一体化装置，其中，本实施例的增材减材一体化装置包括：车床本体1、驱动装置2及切换装置3。其中，车床本体1包括车床驱动机构(车床本体自带的驱动机构)及旋转装置。其中，车床驱动机构与旋转装置连接，用于驱动旋转装置旋转；旋转装置用于夹持工件。驱动装置2能与旋转装置驱动连接，用于在车床本体1处于空挡时驱动旋转装置旋转，使工件的转速满足增材工序要求。通过控制切换装置3使驱动装置2与旋转装置之间分离或驱动连接。其中，当驱动装置2与旋转装置分离时，工件能在车床驱动机构的驱动下旋转，以进行减材工序。当驱动装置与旋转装置驱动连接时，工件能在驱动装置2的驱动下旋转，以进行增材工序。

本实施例提供的增材减材一体化装置，在车床本体1的基础上，增设了能使工件的转速满足增材工序要求的驱动装置2(优选的，驱动装置能实现旋转装置的无级变速)、还增设了切换装置3以对车床本体驱动工件旋转、驱动装置驱动工件旋转这两种驱动旋转方式进行切换。本实施例通过上述设置，使车床本体处于空挡，同时通过控制切换装置3使驱动装置2与旋转装置驱动连接，实现增设的驱动装置2驱动旋转装置，以匹配工件增材时的旋转速度。通过控制切换装置3使增设的驱动装置2与旋转装置分离, 且车床处于工作挡时，车床本体1上的车床驱动机构驱动旋转装置，采用正常车削旋转速度。因此，本实施例的增材减材一体化装置能实现对工件进行增材、减材的自由切换，且只需一次装夹即可，从而节省工件的修复时间。

实施例2

较佳地，本实施例提供一种增材减材一体化装置，与上一实施例相比，本实施例中的车床本体1的旋转装置主要为如下结构：

如图1、图3所示，旋转装置包括：主轴11和卡盘12。其中，车床驱动机构与主轴11驱动连接；驱动装置2能与主轴11驱动连接。卡盘12与主轴11连接，卡盘12用于夹持工件。较佳地，主轴11包括：主轴本体和被动齿轮111。其中，主轴本体分别与车床驱动机构、卡盘12驱动连接；被动齿轮111与主轴本体驱动连接(具体地，被动齿轮111安装在主轴本体11上)。其中，驱动装置2通过与被动齿轮111的驱动连接，驱动主轴本体旋转。

在此，本实施例中的被动齿轮是车床本体(即原车床)上与主轴本体驱动连接的齿轮。

本实施例通过使驱动装置2与被动齿轮111的驱动连接，进而带动旋转装置旋转，并通过切换装置3控制驱动装置2与被动齿轮111的分离或驱动连接来实现车床本体驱动工件旋转、驱动装置驱动工件旋转这两种驱动旋转方式进行切换。由此可见，本实施例的构思巧妙，易于实现。

较佳地，车床本体1上的车床驱动机构中的车床齿轮驱动主轴本体。

较佳地，车床本体1上还设置有刀架13。具体地，车床本体1的导轨上有中托板，刀架13固定在中托板上。

较佳地，车床本体1上设置有床箱15，主轴11(包括主轴本体、被动齿轮111)安置在床箱15中。

实施例3

较佳地，本实施例提供一种增材减材一体化装置，与上述实施例相比，如图1至图5所示，本实施例进一步对控制装置进行如下设计：

驱动装置包括：电机21、减速机22及传动装置23。其中，电机21与减速机22驱动连接。减速机22的输出轴222与传动装置23驱动连接；传动装置23能与旋转装置驱动连接。具体地，传动装置23能与旋转装置中的被动齿轮111驱动连接。

较佳地，本实施例进一步对传动装置23进行如下设计：传动装置23 包括主动齿轮231、从动齿轮232、被动轴233及滑动齿轮234。其中，减速机22与主动齿轮231驱动连接；从动齿轮232与主动齿轮231啮合。从动齿轮232安装在被动轴233上；从动齿轮232使用齿轮端盖2323固定，并使用内六角螺柱2322螺栓锁紧。被动轴233与滑动齿轮234配合，且滑动齿轮234能与旋转装置驱动连接；且滑动齿轮234能在被动轴233上滑移。其中，通过切换装置3控制滑动齿轮234在被动轴233上的第一位置或第二位置；其中，当滑动齿轮234位于第一位置时，滑动齿轮234与旋转装置驱动连接；其中，当旋转装置包括主轴11，且所述主轴11包括主轴本体和被动齿轮111时，滑动齿轮234与被动齿轮111驱动连接；其中，当滑动齿轮234位于第二位置时，滑动齿轮234与所述旋转装置分离(即，滑动齿轮234与被动齿轮234分离)。优选的，被动轴233选用花键轴，从动齿轮232通过平键2321安装在花键轴上；滑动齿轮234通过花键(内8 花键)与花键轴配合。

进一步地，本实施例的传动装置23还包括齿轮箱主体230；其中，主动齿轮231、从动齿轮232安装在齿轮箱主体230的内部；并且，被动轴 233通过轴承水平固定在齿轮箱主体230的内部；电机21位于齿轮箱主体 230之外；减速机22安装在齿轮箱主体230上。

在此，如图2和图3所示，本实施例中的传动装置23的各个部件的具体安装连接关系具体如下：

齿轮箱主体230内设有中间支撑板2301(在此，中间支撑板2301一方面用于安装轴承端盖，另一方面用于控制以下实施例中所述的拔片结构31 的位移终点)。齿轮箱主体230的外部设有电机21，电机21使用内六角螺柱螺栓211与减速机22安装在一起，以使电机21与减速机22驱动连接。减速机22使用内六角螺柱螺栓221安装在齿轮箱主体230上，齿轮箱主体 230上设有轴承孔2303，减速机22的输出轴222通过轴承保证与轴承孔2303 同心，并保持水平，且该轴承用轴承端盖固定。主动齿轮231安装在减速机21的输出轴222上，并使用齿轮端盖2310固定，用内六角螺柱螺栓2311 锁紧。

被动轴233(即，花键轴)有两个轴承的安装位置，该两个轴承分别为第一轴承2331和第二轴承2332，通过这两个轴承水平固定在齿轮箱主体 230的内部。滑动齿轮具有内8花键，滑动齿轮234通过内8花键在被动轴 233上滑移。从动齿轮232通过普通平键2321与被动轴233连接。在此，第一轴承2331安装在第一轴承端盖2333内，第二轴承2332安装在第二轴承端盖2334内。第一轴承端盖、第二轴承端盖通过螺栓安装在齿轮箱主体230上。上述两个轴承均为角接触球轴承。

实施例4

较佳地，本实施例提供一种增材减材一体化装置，与上一实施例相比，如图1至图5所示，本实施例进一步对传动装置23中的齿轮箱主体230在车床本体1的安装位置进行如下设计：

齿轮箱主体230安装在床箱15上；其中，齿轮箱主体230的底板2上设置有第一开口，床箱15的顶盖14上设置有第二开口；第一开口和第二开口上下对应，以使滑动齿轮234通过第一开口、第二开口与旋转装置中的被动齿轮111驱动连接。

较佳地，对于齿轮箱主体230与床箱15的连接方式具体如下：齿轮箱主体230的底板的两侧分别设置有固定板2302；其中，固定板2302与床箱 15的侧箱壁连接。固定板2302上有沉头通孔2309,用内六角螺柱螺栓2307 将制作的齿轮箱主体230通过调解垫片水平安装在床箱15上。较佳地，床箱15的侧箱壁上还设置有车床档位151。

具体地，如图4和图5所示，齿轮箱主体230的底板通过紧固件2304 (如，定位螺栓)固定在床箱15的顶部上；齿轮箱主体230的底板和床箱 15的顶部之间设置有调节垫片；进一步优选的，调节垫片包括第一调节垫片2305和第二调节垫片2306；第一调节垫片2305安置在第二调节垫片2306 上，第一调节垫片2305和第二调节垫片2306之间通过斜面配合。

较佳地，本实施例进一步对车床本体1的床箱15的顶盖14进行如下设计：顶盖为碳钢薄板；顶盖包括第一盖板141和第二盖板142，且第一盖板141用紧固件1411(如，内六角螺柱螺栓)固定、第二盖板142用紧固件1421(如，内六角螺柱螺栓)固定。

较佳地，本实施例进一步对齿轮箱主体230的盖板2308进行如下设计：齿轮箱主体230的盖板2308选用不锈钢薄板，其通过吊环螺钉2312固定。

实施例5

较佳地，本实施例提供一种增材减材一体化装置，与上一实施例相比，如图1至图5所示，本实施例进一步对切换装置3进行如下设计：

切换装置3包括拔片结构31和拉杆32；其中，拔片结构31与滑动齿轮234连接；拉杆32与拔片结构31连接；其中，通过拉杆32控制滑动齿轮234的位置，进而控制驱动装置2与旋转装置分离或驱动连接(进而控制滑动齿轮234与被动齿轮111的分离与驱动连接)。较佳地，拉杆32上设置有拉手321；拔片结构41为推拉件。

较佳地，拉杆32为两根，且平行设置；另外拉杆与被动轴平行。拉手与该两根拉杆连接。

在此，本实施例通过切换装置3设置成与滑动齿轮234连接的拔片结构31，然后再设置拉杆32，而拉杆上设置有拉手321(拉手321通过紧固件，如内六角螺栓3210固定在拉杆32上)，只需手动控制拉手，通过推拉，实现对滑动齿轮234的位置，进而实现车床本体驱动工件旋转、驱动装置驱动工件旋转这两种驱动旋转这两种方式的切换。由此可见，切换操作方便，简单易行。

实施例6

较佳地，本实施例提供一种增材减材一体化装置，与上述实施例相比，如图1所示，本实施例的增材减材一体化装置还包括激光熔覆系统4，用于在工件表面增加熔覆材料(即，增材)。其中，本实施例中的激光熔覆系统 4包括：激光器41、机器人43、熔覆头44。其中，机器人43位于车床本体1的一侧；熔覆头44放置在机器人43的手臂431上，且激光器41通过光纤将激光束42输送至熔覆头44上。较佳地，机器人43与驱动装置2之间通讯连接；其中，当驱动装置2包括电机21时，机器人43与电机21之间通讯连接。激光器41、机器人43固定在水平地面上。

综上，本实用新型提供的增材减材一体化装置，通过切换装置(拨片结构和拉杆)调节驱动装置中的滑动齿轮，以使滑动齿轮与被动齿轮啮合或分离。其中，当滑动齿轮与被动齿轮啮合时,同时车床处于空挡时，实现车床本体的外部电机通过传动装置(齿轮箱)控制旋转装置的旋转，以匹配增材时的旋转速度。其中，当滑动齿轮与被动齿轮分离,车床处于工作挡时，车床本体的驱动系统驱动旋转位置，采用正常车削旋转速度。

本实用新型可以实现对工件进行增材工序、减材工序的自由切换，且只需装夹一次，节省了工件的修复时间和成本。本实用新型特别适合用于服役过程中有缺陷轴类工件修复。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

一种增材减材一体化装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。