专利摘要

本发明公开了一种基于容错矢量控制的五相永磁电机三次谐波电流注入方法，包括如下步骤：建立五相永磁电机各类开路故障下的基波解耦模型，推导出相应的基波容错电流，根据磁共能法，建立基波容错电流下的转矩数学模型。根据建立的转矩模型，推导出各类开路故障下注入三次谐波电流的表达式。根据叠加原理，将基波电流与三次谐波电流相加得到总的容错电流，利用对应的降阶克拉克和帕克变换得到旋转正交坐标系下的电流分量，从而实现故障下的磁场定向控制和容错矢量控制下的三次谐波电流注入。本发明实现了容错矢量控制下三次谐波电流的在线计算和固定开关频率下的注入，不仅可以抑制转矩脉动，提高系统鲁棒性，而且可以减少开关损耗和电磁干扰。

专利附图

基于容错矢量控制的五相永磁电机三次谐波电流注入方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。