IPC分类号 : A61G5/04,A61G5/10,G01C22/00,G01P3/00
专利摘要
本实用新型实施例公开了一种用于采集轮式移动设备的速度和里程信息采集装置，涉及传感器技术领域，能够在不改变原系统结构的基础上，间接地、精确地加以实现轮式移动设备速度和里程信息采集。本实用新型的方法包括：支架将花键轴套与移动设备壳体连接在一起，成为一体，花键轴在弹簧的作用下，通过法兰轴承和被动轮轴，将被动轮牢牢地压在驱动轮上，带动被动轮轴转动，通过软轴的连接，使编码器获得运动信号。本申请还提供一种轮式移动设备。本实用新型适用于轮式移动设备的速度及里程信息采集。
权利要求
1.一种用于轮式移动设备的速度及里程的信号采集装置，其特征在于，包括：
所述信号采集装置安装在轮式移动设备上，所述信号采集装置包括：被动轮(2)、被动轮轴(3)、法兰轴承(4)、花键轴(5)、花键轴套(6)、压盖(7)、弹簧(8)、支架(9)、螺母(11)、软轴(12)和编码器(13)；
所述轮式移动设备上涉及到与所述信号采集装置接触的部分，至少包括：轮式移动设备驱动轮(1)和轮式移动设备壳体(10)；
所述信号采集装置的花键轴套(6)与支架(9)的一端固定连接，支架(9)的另一端则与轮式移动设备壳体(10)固定连接；1
花键轴(5)的下端凸起部分安装法兰轴承(4)，被动轮轴(3)装配在法兰轴承(4)上，被动轮(2)安装在被动轮轴(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于轮式移动设备的速度及里程的信号采集装置，其特征在于，支架(9)的两端，分别与花键轴套(6)和轮式移动设备壳体(10)固定连接；
支架(9)的一侧固定连接花键轴套(6)，开设有凹槽；
支架(9)为L型，包括形成所述L型的第一段和第二段，其中所述第一段与轮式移动设备的车轴平行，所述第二段镶嵌在花键轴套(6)的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种用于轮式移动设备的速度及里程的信号采集装置，其特征在于，在所述信号采集装置中，压盖(7)套在花键轴套(6)外面；
花键轴(5)插入花键轴套(6)内，花键轴(5)内放入弹簧(8)，弹簧(8)的另一侧抵压在压盖(7)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种用于轮式移动设备的速度及里程的信号采集装置，其特征在于，在弹簧(8)的作用下，花键轴(5)的下端凸起部分，通过法兰轴承(4)和被动轮轴(3)，将被动轮(2)压在轮式移动设备的驱动轮(1)上，以便于轮式移动设备的驱动轮(1)转动时带动被动轮轴(3)转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于轮式移动设备的速度及里程的信号采集装置，其特征在于，花键轴(5)采用半空芯结构，并在半空芯结构内放入弹簧(8)；
花键轴套(6)具有外螺纹，压盖(7)具有与花键轴套(6)的外螺纹匹配的内螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种用于轮式移动设备的速度及里程的信号采集装置，其特征在于，被动轮(2)为曲线轮，且与轮式移动设备的驱动轮(1)的圆周切线位置接触并挤压，被动轮(2)的曲率半径与轮式移动设备的驱动轮(1)相同。
7.根据权利要求1所述的一种用于轮式移动设备的速度及里程的信号采集装置，其特征在于，
法兰轴承(4)为封闭式；
螺母(11)为双螺母(11)并联。
8.一种轮式移动设备，其特征在于，所述轮式移动设备上安装有权利要求1至7中任意一项所述的信号采集装置。
一种用于采集轮式移动设备的速度及里程的信号采集装置及轮式移动设备专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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