专利摘要

本实用新型涉及一种编码器的新型柔性联接器，属于编码器联接器。骨架为正多边形、圆形或不规则中心对称形状，2~16个支架与骨架外周边固定连接，该支架有向两侧伸出、供固定连接用的悬臂，该悬臂上有连接孔。优点是结构新颖，在有限的空间内完成对柔性联接器扭转刚性的提升，从而对编码器的准确度提升，占用空间小，结构实用性好，不增加额外零件。

权利要求

1.一种编码器的新型柔性联接器，其特征在于：骨架为正多边形、圆形或不规则中心对称形状，2~16个支架与骨架外周边固定连接，该支架有向两侧伸出、供固定连接用的悬臂，该悬臂上有连接孔。

2.根据权利要求1所述的一种编码器的新型柔性联接器，其特征在于：所述的支架的悬臂是一字型或V字型。

3.根据权利要求1或2所述的一种编码器的新型柔性联接器，其特征在于：所述的支架的悬臂与骨架位于同一平面。

4.根据权利要求1或2所述的一种编码器的新型柔性联接器，其特征在于：所述的支架的悬臂位于骨架的两侧。

说明书

技术领域

本实用新型属于编码器联接器。

背景技术

传统柔性联接器样式如图10和图11所示，使用方法：用两个螺钉将柔性联接器固定在编码器主体，用户安装时使用两个螺钉通过柔性联接器两端开孔固定在电机本体。.柔性联接器的作用是：将编码器本体与电机本体连接固定，在编码器本体受到径向或轴向等外力时，柔性联接器会产生形变抵消外力，降低编码器本体受力。在编码器主轴旋转时，对编码器本体产生扭矩，柔性联接器依靠自身的扭转刚性降低或阻止编码器本体随主轴一同旋转。.根据以上工作原理，得出：①柔性联接器在受到径向或轴向等外力时，对编码器本体产生的力越小越好，就是俗称的越软越好；②柔性联接器在受到由于主轴旋转所带来的扭矩时，对编码器本体产生的扭转角度越小越好，就是俗称的越硬越好。行业现状：传统柔性联接器的形状决定了其扭转刚性不足所引起的编码器准确度下降，无法满足需要高准确度的用户使用。随着市场对编码器精密化需求的日益增长，编码器柔性联接器的扭转刚性是高准确度的一大阻碍。

发明内容

本实用新型提供一种编码器的新型柔性联接器，以解决传统编码器柔性联接器扭转刚性不足的问题，进而解决由于柔性联接器扭转刚性不足所导致的编码器准确度下降的问题。

本实用新型采取的技术方案是：骨架为正多边形、圆形或不规则中心对称形状，2~16个支架与骨架外周边固定连接，该支架有向两侧伸出、供固定连接用的悬臂，该悬臂上有连接孔；

本实用新型所述的支架的悬臂是一字型或V字型；

本实用新型所述的支架的悬臂与骨架位于同一平面；

本实用新型所述的支架的悬臂位于骨架的两侧。

本实用新型的优点是结构新颖，在有限的空间内完成对柔性联接器扭转刚性的提升，从而对编码器的准确度提升，占用空间小，结构的实用性好，不增加额外零件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，图中骨架是正六边，悬臂是V字形，且悬臂位于骨架的两侧；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型骨架是正方形的的结构示意图；

图4是本实用新型骨架是圆形的的结构示意图；

图5是本实用新型骨架是不规则中心对称形的结构示意图；

图6是本实用新型骨架是不规则中心对称形、悬臂是一字形，且悬臂与骨架位于同一平面的结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是本实用新型悬臂是一字形，且悬臂位于骨架两侧的结构示意图；

图9是图8的左视图；

图10是背景技术中涉及的传统联接器的结构示意图；

图11是图10的左视图。

具体实施方式

骨架1为正多边形、圆形或不规则中心对称形状，2~16个支架2与骨架外周边固定连接，该支架有向两侧伸出、供固定连接用的悬臂201，该悬臂上有连接孔20101；

本实用新型所述的支架的悬臂是一字型或V字型；

本实用新型所述的支架的悬臂与骨架位于同一平面；

本实用新型所述的支架的悬臂位于骨架的两侧。

一种编码器的新型柔性联接器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。