专利摘要

本发明提供一种可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其包括槽型导轨、连接装置和固定装置，槽型导轨包括奇数位导轨和偶数位导轨，奇数位导轨和偶数位导轨通过连接装置上的第二安装底板、以及固定装置的销轴与连接装置的销套锁紧配合。本发明还提供了上述可拆卸多段折叠槽型导轨装置的安装方法，通过连接装置上的转轴实现沿转轴轴线的在180°范围内的自由转动，从而实现相邻导轨的展开与折叠，导轨折叠节省了空间，导轨展开可实现所需长度的长导轨的无缝对接，使可移动设备利用导轨进行更高效的工作。

权利要求

1.一种可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其包括槽型导轨、连接装置和固定装置，其特征在于：

槽型导轨包括奇数位导轨和偶数位导轨，奇数位导轨和偶数位导轨通过连接装置和固定装置依次拼接构成多段折叠槽型导轨，每节槽型导轨在其位于两端的侧壁上分别设置连接装置和固定装置，

连接装置包括第一安装面板、第一安装底板、第二安装面板、第二安装底板、设置在第一安装板和第二安装板之间的转轴、与第一安装底板一体设置的销套以及夹钳，第一安装面板通过螺钉安装在第一安装底板上，第二安装面板通过螺钉安装在第二安装底板，第二安装底板固定设置在每节槽型导轨待连接的第一端的侧壁上；第一安装面板、第一安装底板能绕共同的转轴以彼此之间形成0°到180°之间夹角方式转动；

销套包括底板、导向孔、第一梯形侧壁和第二梯形侧壁，底板与第一安装底板的底面共面且垂直于第一安装底板设置，底板的中央设置有导向孔，第一梯形侧壁设置在第一安装底板的延伸面上，第二梯形侧壁平行于第一梯形侧壁设置，第一梯形侧壁和第二梯形侧壁的上端面分别设有凹型台；

夹钳包括夹钳座、锁紧环和能转动的夹爪，夹钳座与销套相连接，锁紧环能绕其转轴转动并锁紧到固定装置上；

固定装置包括底座、销轴和固定块，底座固定设置在每节槽型导轨待连接的第二端的侧壁上并且在其下底面的中心设有销轴，底座在下底面的相对两侧设置有梯形块，梯形块的端面设有与凹型台配套的凸型台，销轴与销套的导向孔配套使用，通过销轴和销套之间进行销连接从而避免相邻槽型导轨之间的转动，通过固定块和夹钳实现相邻槽型导轨之间锁紧与放开；

相邻两节槽型导轨通过连接装置上的第二安装底板、以及固定装置的销轴与连接装置的销套锁紧配合，实现奇数位导轨和偶数位导轨连接。

2.根据权利要求1所述的可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其特征在于：还设有起安装固定作用的初始段导轨和末端导轨，并且初始段导轨和末端导轨均分别设置有翻折装置。

3.根据权利要求2所述的可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其特征在于：第一安装面板和第一安装底板能绕转轴的轴线转动180°，从而实现槽型导轨的折叠或者展开。

4.根据权利要求2所述的可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其特征在于：奇数位导轨在外侧壁的左上方设有连接装置，并且在外侧壁的右下方设有固定装置；偶数位导轨在外侧壁的左下方设有连接装置，并且在外侧壁的右上方设有固定装置。

5.根据权利要求4所述的可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其特征在于：导轨的第一端的底面上设置为凸起，导轨的第二端的底面上设有与凸起相配合的凹槽。

6.根据权利要求5所述的可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其特征在于：销轴的中心轴线距离导轨端部的距离等于销套的导向孔的中心轴线距离导轨端部的距离。

7.根据权利要求4所述的可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其特征在于：固定装置的底座通过焊接或者粘结设置在槽型导轨上；连接装置的第二安装底板通过焊接或者粘结设置在槽型导轨上。

8.一种根据权利要求2-7中任一项所述的可拆卸多段折叠槽型导轨装置的安装方法，其特征在于：其包括以下步骤：

第一步，连接导轨，确定使用导轨长度及数量，第一段奇数位导轨与初始段导轨通过翻折装置连接，将第一段奇数位导轨的销套与第一段奇数位导轨的销轴进行销连接，使销套的凹型台与底座的凸型台对齐，防止销套与底座产生相对转动，再将夹钳的夹爪与固定块锁紧，使相邻两段导轨通过连接装置和固定装置连接，后续按以上步骤奇数位导轨与偶数位导轨依次连接；

第二步，展开导轨，将初始段导轨固定，通过翻折装置绕初始段导轨旋转，将第一段奇数位导轨相对于初始段导轨展平，再将第一段偶数位导轨及后续导轨依次通过连接装置1绕相邻段导轨反向旋转180度或者正向旋转180度，后续导轨依次展平；

第三步，折叠导轨，当导轨使用完毕，若要将导轨折叠存放，将最末端导轨通过第一安装板相对相邻导轨旋转180度，使相邻导轨间角度为0，再将倒数第二段导轨与末端导轨通过倒数第二段导轨的第一安装板相对倒数第三段导轨逆向旋转180度，后续导轨依次彼此叠至状折叠；以及

第四步，拆卸导轨，将最末端导轨上的夹钳与倒数第二段导轨上的固定块松开，然后将最末端导轨通过松开销轴与销套的销连接进行拆卸开，后续导轨依次按以上步骤拆卸。

说明书

技术领域

本发明涉及工装设备技术领域，具体地涉及一种可拆卸多段折叠槽型导轨装置及其安装方法。

背景技术

随着现代化技术的不断发展，工业生产对自动化程度要求不断提高。目前，工装机器人、工装交换机等都需要使用导轨，这些导轨较长，直接加工难度较大，导轨直线度不易保证，同时也不便运输，限制了生产效率。

虽然部分规模较大的生产环节已经实现设备化，但是现有的设备工装适应性差，普通导轨不能适应尺寸变化较大的工件进行作业操作，对导轨的运输、拆装等严重限制了生产效率。考虑到工装机器人行走的导轨较长，加工难度大，不方便运输等缺点，通常采用可拆卸式导轨。可拆卸多段折叠槽型导轨具有结构简单、节省空间、适用范围广、操作简单、使用方便等特点，能够实现导轨折叠，多段安装使用，极大地提高了生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对工装机器人行走环节，提出一种可拆卸多段折叠槽型导轨，其通过在每节导轨上设置连接装置和固定装置，使得相邻两节槽型导轨通过连接装置上的第二安装底板、以及固定装置的销轴与连接装置的销套之间的锁紧配合，实现奇数位导轨和偶数位导轨的连接、折叠和拆卸。本发明另一方面还提供上述可拆卸多段折叠槽型导轨装置的安装方法，通过连接装置上的转轴实现相邻导轨沿转轴轴线的在180°范围内的自由转动，从而实现相邻导轨的展开与折叠，导轨折叠节省了空间，导轨展开可实现所需长度的长导轨的无缝对接，使可移动设备利用导轨进行更高效的工作，并且将长的槽型导轨变为可拆卸的单元部分，便于安装和使用。本发明的第一方面，提供一种可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其包括槽型导轨、连接装置和固定装置，槽型导轨包括奇数位导轨和偶数位导轨，奇数位导轨和偶数位导轨通过连接装置和固定装置依次拼接构成多段折叠槽型导轨，每节槽型导轨在其位于两端的侧壁上分别设置连接装置和固定装置，连接装置包括第一安装面板、第一安装底板、第二安装面板、第二安装底板、设置在第一安装板和第二安装板之间的转轴、与第一安装底板一体设置的销套以及夹钳，第一安装面板通过螺钉安装在第一安装底板上，第二安装面板通过螺钉安装在第二安装底板，第二安装底板固定设置在每节槽型导轨待连接的第一端的侧壁上；第一安装面板、第一安装底板能绕共同的转轴以彼此之间形成0°到180°之间夹角方式转动；销套包括底板、导向孔、第一梯形侧壁和第二梯形侧壁，底板与第一安装底板的底面共面且垂直于第一安装底板设置，底板的中央设置有导向孔，第一梯形侧壁设置在第一安装底板的延伸面上，第二梯形侧壁平行于第一梯形侧壁设置，第一梯形侧壁和第二梯形侧壁的上端面分别设有凹型台；夹钳包括夹钳座、锁紧环和能转动的夹爪，夹钳座与销套相连接，锁紧环能绕其转轴转动并锁紧到固定装置上；固定装置包括底座、销轴和固定块，底座固定设置在每节槽型导轨待连接的第二端的侧壁上并且在其下底面的中心设有销轴，底座在下底面的相对两侧设置有梯形块，梯形块的端面设有与凹型台配套的凸型台，销轴与销套的导向孔配套使用，通过销轴和销套之间进行销连接从而避免相邻槽型导轨之间的转动，通过固定块和夹钳实现相邻槽型导轨之间锁紧与放开；相邻两节槽型导轨通过连接装置上的第二安装底板、以及固定装置的销轴与连接装置的销套锁紧配合，实现奇数位导轨和偶数位导轨连接。

可优选的是，还设有起安装固定作用的初始段导轨和末端导轨，并且初始段导轨和末端导轨均分别设置有翻折装置。

可优选的是，第一安装面板和第一安装底板能绕转轴的轴线转动180°，从而实现槽型导轨的折叠或者展开。

可优选的是，固定装置的底座通过焊接或者粘结设置在槽型导轨上；连接装置的第二安装底板通过焊接或者粘结设置在槽型导轨上。

可优选的是，奇数位导轨在外侧壁的左上方设有连接装置，并且在外侧壁的右下方设有固定装置；偶数位导轨在外侧壁的左下方设有连接装置，并且在外侧壁的右上方设有固定装置。

可优选的是，导轨的第一端的底面上设置为凸起，导轨的第二端的底面上设有与凸起相配合的凹槽。

可优选的是，销轴的中心轴线距离导轨端部的距离等于销套的导向孔的中心轴线距离导轨端部的距离。

本发明的另一方面提供一种前述可拆卸多段折叠槽型导轨装置的安装方法，所述方法包括以下步骤：

第一步，连接导轨，确定使用导轨长度及数量，第一段奇数位导轨与初始段导轨通过翻折装置连接，将第一段奇数位导轨的销套与第一段奇数位导轨的销轴进行销连接，使销套的凹型台与底座的凸型台对齐，防止销套与底座产生相对转动，再将夹钳的夹爪与固定块锁紧，使相邻两段导轨通过连接装置和固定装置连接，后续按以上步骤奇数位导轨与偶数位导轨依次连接；

第二步，展开导轨，将初始段导轨固定，通过翻折装置绕初始段导轨旋转，将第一段奇数位导轨相对于初始段导轨展平，再将第一段偶数位导轨及后续导轨依次通过连接装置1绕相邻段导轨反向旋转180度或者正向旋转180度，后续导轨依次展平；

第三步，折叠导轨，当导轨使用完毕，若要将导轨折叠存放，将最末端导轨通过第一安装板相对相邻导轨旋转180度，使相邻导轨间角度为0，再将倒数第二段导轨与末端导轨通过倒数第二段导轨的第一安装板相对倒数第三段导轨逆向旋转180度，后续导轨依次彼此叠至状折叠；以及

第四步，拆卸导轨，将最末端导轨上的夹钳与倒数第二段导轨上的固定块松开，然后将最末端导轨通过松开销轴与销套的销连接进行拆卸开，后续导轨依次按以上步骤拆卸。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

①本发明的可拆卸多段折叠槽型导轨装置具有折叠和拆卸功能，展开与折叠过程操作方便且可靠。

②本发明的可拆卸多段折叠槽型导轨装置的主体为常见的槽型导轨，在槽型导轨的基础上进行改进与优化。

③本发明的可拆卸多段折叠槽型导轨装置通过连接装置上的转轴实现沿转轴轴线的180°自由转动，从而实现相邻导轨的展开与折叠，导轨折叠节省了空间，导轨展开可实现无缝对接，使可移动设备利用导轨进行更高效的工作。

④本发明的可拆卸多段折叠槽型导轨通过连接装置与固定装置实现导轨间的拼接与拆卸，导轨长度可根据具体使用工况进行调节，使用范围广泛。

附图说明

图1为本发明可拆卸多段折叠槽型导轨装置的折叠状态示意图；

图2为本发明可拆卸多段折叠槽型导轨装置成一定角度展开过程示意图；

图3位本发明可拆卸多段折叠槽型导轨装置的展开工作状态示意图；

图4为本发明可拆卸多段折叠槽型导轨装置的奇数位导轨结构示意图；

图5为本发明可拆卸多段折叠槽型导轨装置的偶数位导轨结构示意图；

图6为本发明的连接装置结构示意图；

图7为本发明的固定装置结构示意图；

图8为本发明的连接装置与固定装置的连接关系示意图；以及

图9为本发明的连接装置与固定装置的相互已连接状态示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。

如图1所示，本发明的可拆卸多段折叠式槽型导轨装置，其包括初始段导轨6、奇数位导轨2、偶数位导轨3、连接装置1以及固定装置4，连接装置1安装在一段导轨的第一端，并与另一段导轨通过销套13和销轴42连接。每一个连接装置1都设置有夹钳14进行锁紧，并且连接装置1能带动导轨转动。

如图1至图3所示，本发明的可拆卸多段折叠槽型导轨装置其包括槽型导轨、连接装置1和固定装置4，槽型导轨包括奇数位导轨2和偶数位导轨3，奇数位导轨2和偶数位导轨3通过连接装置1和固定装置4依次拼接构成多段折叠槽型导轨，每节槽型导轨在其位于两端的侧壁上分别设置连接装置1和固定装置4，相邻两节导轨通过连接装置1和固定装置4进行连接与拆卸。

而且如图2所示，奇数位导轨2在外侧壁的左上方设有连接装置1，并且在外侧壁的右下方设有固定装置4；偶数位导轨3在外侧壁的左下方设有连接装置1，并且在外侧壁的右上方设有固定装置4。

在本发明的一个优选实施方式中，本发明还设有起安装固定作用的初始段导轨6和末端导轨，并且初始段导轨6和末端导轨均分别设置有与相邻导轨连接的翻折装置5。

进一步，为了保证分段导轨之间更加便于安装，在导轨的第一端的底面上设有凸起51，导轨的第二端的底面上设有与凸起51相配合的凹槽52。在一个优选的实施例中，偶数位导轨3上的凸起51能插入到奇数位导轨2的凹槽52，导轨展开连接后两导轨间紧密贴合，增强导轨间稳定性。

具体而言，本发明提供的可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其包括槽型导轨、连接装置1和固定装置4，槽型导轨包括奇数位导轨2和偶数位导轨3，奇数位导轨2和偶数位导轨3通过连接装置1和固定装置4依次拼接构成多段折叠槽型导轨，每节槽型导轨在其位于两端的侧壁上分别设置连接装置1和固定装置4。

如图4-图9所示，连接装置1包括第一安装面板121、第一安装底板132、第二安装面板122、第二安装底板11、设置在第一安装面板121和第二安装面板122之间的转轴125与第一安装底板132一体设置的销套131以及夹钳142，第一安装面板121通过螺钉穿过位于第一安装面板121上的螺钉孔124而安装在第一安装底板132上，第二安装面板122通过螺钉穿过位于第二安装面板122上的螺钉孔123安装在第二安装底板11上，第二安装底板11固定设置在每节槽型导轨待连接的第一端的侧壁上；第一安装面板121、第一安装底板132能绕共同的转轴以彼此之间形成0°到180°之间夹角方式转动；销套131包括底板135、导向孔134、第一梯形侧壁133和第二梯形侧壁136。底板135与第一安装底板132的底面共面且垂直于第一安装底板132设置，底板135的中央设置有导向孔134，第一梯形侧壁133设置在第一安装底板132的延伸面上，第二梯形侧壁136平行于第一梯形侧壁133设置，第一梯形侧壁136和第二梯形侧壁133的上端面分别设有凹型台；夹钳142包括夹钳座141、锁紧环143和能转动的夹爪14，夹钳座141与销套131相连接，锁紧环143能绕其转轴转动并锁紧到固定装置4的固定块43上。

第一安装面板121和第一安装底板132能绕转轴125的轴线转动一定的角度，通常最大的角度设置为180°，从而实现槽型导轨的折叠或者展开。

如图7所示，固定装置4包括底座41、销轴42和固定块43，底座41，固定设置在每节槽型导轨待连接的第二端的侧壁上并且在其下底面的中心设有销轴42，底座41在下底面的相对两侧设置有梯形块44，梯形块44的端面设有与凹型台配套的凸型台，销轴42与销套13的导向孔134配套使用，通过销轴42和销套13之间进行销连接从而避免相邻槽型导轨之间的转动，通过固定块43和夹钳14实现相邻槽型导轨之间锁紧与放开。相邻两节槽型导轨通过连接装置1上的第二安装底板11、以及固定装置4的销轴42与连接装置1的销套131锁紧配合，实现奇数位导轨2和偶数位导轨3连接。在一个优选的实施例中，固定装置4在相对两侧设置有圆周状凸块，销套13设置有与圆周状凸块相配套的圆周状凹槽，防止固定装置4与销套13之间产生相对转动。

在一个优选的实施方式中，固定装置4的底座41通过焊接或者粘结设置在槽型导轨上；连接装置1的第二安装底板11通过焊接或者粘结设置在槽型导轨上。换言之，为了进行装配，本发明的固定装置4的底座41和连接装置1的第二安装底板11需要先以能固定连接的方式设置在槽型导轨上。而且在设置的过程中，要考虑装配时的配合关系，使销轴42的中心轴线距离导轨端部的距离等于销套13的导向孔的中心轴线距离导轨端部的距离。

优选地，导轨可根据实际需要进行不限制长度的拼接与拆卸。

如图8和图9所示，展开状态下，导轨之间夹角为180度，即相邻导轨通过连接装置1和固定装置4进行无缝地平直拼接，可以使行走设备通过导轨进行顺畅移动。折叠状态下，相邻槽型导轨之间的夹角为0°，即导轨沿高度方向呈现依次叠加状态，方便搬运，节省空间。相邻两节导轨通过连接装置1上的转轴沿轴线转动180°实现导轨由折叠到展开状态，通过转轴沿轴线反向转动180°实现导轨由展开到折叠状态，导轨折叠与展开过程变得操作简单且可靠。相邻导轨通过固定装置4的销轴42和连接装置1的销套13实现导轨的拆卸与连接，即导轨可根据使用长度进行拼接，使用范围广。连接装置的销轴42与销套13通过夹钳14实现锁紧与放开，导轨的拆卸与拼接过程更方便。

而且，折叠状态下，导轨通过连接装置1和固定装置4实现导轨与导轨间的折叠，第一安装面板121和第二安装面板122相对于转轴125之间的角度为0，导轨间角度为0。展开状态下，导轨通过连接装置1实现导轨与导轨间的展开，此时，第一安装面板121和第二安装面板122相对于转轴125之间的角度为180，导轨间角度为180。

如图2所示，在导轨展开过程中，先将初始段导轨5固定，然后通过翻折装置5将第二段及后续导轨翻折180度，再将第三段导轨及后续导轨通过连接装置1相对第二段导轨翻折180度，后续导轨继续重复以上步骤，实现所有段导轨的全部展开。当导轨使用完毕，通过第一安装板12翻折带动导轨翻折。

如图3和图4所示，奇数位导轨2和偶数位导轨3连接装置1安装不同，可使奇数位导轨2展开时按照逆时针方向旋转展开，偶数位导轨3展开时按顺时针方向旋转展开。

如图5所示，通过一段导轨的连接装置1与另一段导轨的固定装置4连接来连接相邻的两段导轨，通过一段导轨中的连接装置1中的销套13与另一段导轨中的销轴42销连接实现相邻段导轨的拆卸和安装。

下面结合附图对本发明的可拆卸多段折叠槽型导轨装置的安装方法做进一步解释：

导轨在初始状态下，导轨可呈S形放置或者每节导轨独立放置，从而可节省空间。在需要进行安装时，通常包括以下步骤，而且下述步骤以连接导轨、展开导轨、折叠导轨和拆卸导轨的方式进行表示，此步骤顺序根据需要可以进行适当的调整：

第一步，连接导轨，确定使用导轨长度及数量，第一段奇数位导轨2与初始段导轨6通过翻折装置5连接，将第一段偶数位导轨3的销套13与第一段奇数位导轨2的销轴42进行销连接，使销套13的凹型台与底座41的凸型台对齐，防止销套13与底座41产生相对转动，再将夹钳的夹钳142与固定块43锁紧，使相邻两段导轨通过连接装置1和固定装置4连接，后续按以上步骤奇数位导轨2与偶数位导轨3依次连接；

第二步，展开导轨，将初始段6导轨固定，通过翻折装置5绕初始段导轨6旋转，将第一段奇数位导轨2相对于初始段导轨展平，再将第一段偶数位导轨3及后续导轨依次通过连接装置1绕相邻段导轨反向旋转180度或者正向旋转180度，后续导轨依次展平；

第三步，折叠导轨，当导轨使用完毕，若要将导轨折叠存放，将最末端导轨通过第一安装板12相对相邻导轨旋转180度，使相邻导轨间角度为0，再将倒数第二段导轨与末端导轨通过倒数第二段导轨的第一安装板12相对倒数第三段导轨逆向旋转180度，后续导轨依次彼此叠至状折叠；

第四步，拆卸导轨，将最末端导轨上的夹钳14与倒数第二段导轨上的固定块43松开，然后将最末端导轨通过松开销轴42与销套13的销连接进行拆卸开，后续导轨依次按以上步骤拆卸。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

①本发明的可拆卸多段折叠槽型导轨主体为常见的槽型导轨，槽型导轨的工作面在槽型导轨的U型槽的底部。本发明通过在槽型导轨的侧壁上设置连接装置1和固定装置4，在不改变原有槽型导轨功能的基础上，实现结构的优化。

②本发明的可拆卸多段折叠槽型导轨连接装置1和固定装置4的销配合、以及夹钳142和固定块43的锁合，具有折叠和拆卸功能。

③本发明的可拆卸多段折叠槽型导轨通过连接装置1上的转轴125实现沿转轴轴线的180°自由转动，从而实现相邻导轨的展开与折叠，导轨展开，节省了空间，导轨展开可实现无缝对接，使移动设备通过导轨进行工作。

④本发明的可拆卸多段折叠槽型导轨通过具有独特结构的连接装置1的设计，使得连接装置1与固定装置4实现导轨间的拼接与拆卸，每节导轨变成一个单元，导轨总长度可根据具体使用工况进行调节，使用范围广泛。

以上所述各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应该理解：其依然能对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

可拆卸多段折叠槽型导轨装置及其安装方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。