专利摘要

本发明记载了一种折叠尾翼展开机构及其展开方法，该展开机构无需添加额外动力，仅仅通过飞行器出膛时的加速度变化来自动展开尾翼，从而使得该展开机构的稳定性高，性能可靠，并且节约弹体内的空间，具体来说，折叠尾翼展开机构包含尾翼、滑杆、限位机构、滑块、主弹簧和舱体外壳；尾翼底端一侧与舱体外壳铰接，尾翼底端另一侧与滑块连接，当滑块沿着滑杆朝向弹头方向滑动时，滑块带动尾翼旋转并从外壳中伸出，到达预定位置后，滑块通过限位机构锁定，尾翼展开到位，并完成锁定。

权利要求

1.一种折叠尾翼展开机构，其特征在于，该展开机构包括尾翼(1)、滑杆(2)、限位机构(3)、滑块(4)、主弹簧(5)和舱体外壳(6)；

其中，尾翼(1)底端一侧与舱体外壳(6)铰接，尾翼(1)底端另一侧与滑块(4)连接，

当滑块(4)沿着滑杆(2)朝向弹头方向滑动时，滑块(4)带动尾翼(1)旋转并从外壳(6)中伸出；

所述滑杆(2)沿着弹体长度方向设置，

所述滑块(4)套设在滑杆(2)外侧，

所述限位机构(3)设置在滑杆(2)内部，且限位机构(3)中限位键的头部从滑杆(2)中伸出，用以固定/限位滑块(4)。

2.根据权利要求1所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，

所述主弹簧(5)套设在滑杆(2)外侧，且与滑块(4)相连，所述主弹簧(5)用于为所述滑块(4)提供朝向弹头方向的作用力。

3.根据权利要求1所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，

所述限位机构(3)包括沿着弹体长度方向，从上至下依次设置的限位键一(31)、限位键二(32)和限位键三(33)；

其中，所述限位键一(31)用于在尾翼展开后，通过限制滑块(4)来固定尾翼，防止尾翼回弹至舱体外壳(6)内；

所述限位键二(32)用于在尾翼展开前，通过限制滑块(4)来固定尾翼，防止尾翼从舱体外壳(6)中弹出；

所述限位键三(33)用于在过载加速前锁定限位键二(32)，防止限位键二(32)的头部缩回到滑杆(2)中，并能够在过载加速时，随着滑块(4)一起向下移动，从而与限位键二(32)脱离接触。

4.根据权利要求3所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，

所述限位键一(31)通过销钉可旋转地安装在滑杆(2)中，所述限位键一(31)的头部从滑杆(2)中伸出；

在滑杆(2)中设置有与限位键一(31)相连，用以将限位键一(31)头部从滑杆(2)中推出的压缩弹簧(311)；

所述限位键一(31)允许滑块(4)从限位键一(31)下方滑动至限位键一(31)上方，阻碍滑块(4)从限位键一(31)上方滑动至限位键一(31)下方。

5.根据权利要求3所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，

所述限位键二(32)通过销钉可旋转地安装在滑杆(2)中，所述限位键二(32)的头部从滑杆(2)中伸出；

在滑杆(2)中设置有与限位键二(32)相连，用以将限位键二(32)头部从滑杆(2)外部拉回到滑杆(2)中的拉伸弹簧(321)；

在限位键二(32)上还设置有豁槽(322)，限位键三(33)的端部插入到所述豁槽(322)中，从而阻碍拉伸弹簧(321)将限位键二(32)头部从滑杆(2)外部拉回到滑杆(2)中；

所述限位键二(32)头部位于滑杆(2)外部时能够阻碍滑块(4)，防止滑块(4)向上移动。

6.根据权利要求5所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，

所述限位键三(33)在滑杆(2)中仅能够沿滑杆(2)的延伸方向上下移动，所述限位键三(33)的头部从滑杆(2)中伸出；

当所述限位键三(33)向下移动时，所述限位键三(33)的端部从所述豁槽(322)中脱离；

在弹体过载加速时，限位键三(33)向下移动。

7.根据权利要求1所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，

在所述滑块(4)底部设置滑槽(41)，所述滑槽(41)的长度方向指向舱体外壳(6)的回转中心，

尾翼(1)底端一侧与舱体外壳(6)铰接，在尾翼(1)底端另一侧上设置有嵌入到所述滑槽(41)中的短销，所述短销能够随着滑块(4)的上下移动而在所述滑槽(41)中往复移动。

8.根据权利要求1所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，所述滑块(4)整体呈圆环状，其上连接有4片尾翼(1)。

9.一种如权利要求1-8之一所述的折叠尾翼展开机构的展开方法，其特征在于，

在飞行器发射前，限位键二(32)的头部从滑杆(2)中伸出，阻碍滑块(4)向上移动，限位键二(32)和主弹簧(5)一同固定滑块(4)；

在飞行器从膛舱中射出时，飞行器具有加速度，在惯性的作用下所述滑块(4)相对于滑杆(2)向下滑动，滑块(4)与限位键二(32)脱离接触；

限位键三(33)在惯性作用下或者在滑块(4)的推动下向下滑动，使得限位键三(33)与限位键二(32)脱离接触，从而使得限位键二(32)的头部在拉伸弹簧(321)的作用下从滑杆(2)外部拉回到滑杆(2)中；

在飞行器速度稳定后，在主弹簧(5)的作用下，所述滑块(4)相对于滑杆(2)向上运动，经过限位键一(31)以后被限位键一(31)的头部阻碍，不能向下移动；

当所述滑块(4)在限位键二(32)所在位置向上移动时，所述滑块(4)带动尾翼(1)逐渐向外旋转展开，当所述滑块(4)移动至限位键一(31)所在位置并被限位键一(31)锁定时，尾翼(1)完全展开。

说明书

技术领域

本发明涉及一种折叠尾翼展开机构，是适用于小型精确制导武器的折叠尾翼展开机构，具体涉及一种折叠尾翼展开机构及其展开方法。

背景技术

折叠尾翼在小型精确制导飞行器产品中使用较为广泛，在有限的空间内将尾翼折叠在舱体内部，飞行器发射满足一定条件后，尾翼展开。传统的方法使用燃气、电机或传统弹簧作为驱动力，对折叠尾翼进行展开。实际情况存在如下问题：

(1)燃气作为驱动力，需引入电信号，展开动力大，对连接结构造成较大的冲击破坏，在日常维护中，操作人员需采取防静电措施，防止燃气误启动，对人员及设备造成伤害；

(2)电机作为驱动力，尾翼展开速度慢，适用于小载荷，电机及电路走线占用舱体较大空间，同时防止尾翼展开过程中对电缆造成损伤，影响正常工作；

(3)使用燃气及电机作为驱动力，成本比弹簧高，整个系统的储存及运输条件较为严格。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种折叠尾翼展开机构及其展开方法，该展开机构无需添加额外动力，仅仅通过飞行器出膛时的加速度变化来自动展开尾翼，从而使得该展开机构的稳定性高，性能可靠，并且节约弹体内的空间，具体来说，折叠尾翼展开机构包含尾翼、滑杆、限位机构、滑块、主弹簧和舱体外壳；尾翼底端一侧与舱体外壳铰接，尾翼底端另一侧与滑块连接，当滑块沿着滑杆朝向弹头方向滑动时，滑块带动尾翼旋转并从外壳中伸出，到达预定位置后，滑块通过限位机构锁定，尾翼展开到位，并完成锁定，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种折叠尾翼展开机构，该展开机构包括尾翼1、滑杆2、限位机构3、滑块4、主弹簧5和舱体外壳6；

其中，尾翼1底端一侧与舱体外壳6铰接，尾翼1底端另一侧与滑块4连接，

当滑块4沿着滑杆2朝向弹头方向滑动时，滑块4带动尾翼1旋转并从外壳6中伸出。

其中，所述主弹簧5套设在滑杆2外侧，且与滑块4相连，所述主弹簧5用于为所述滑块4提供朝向弹头方向的作用力。

其中，所述滑杆2沿着弹体长度方向设置，

所述滑块4套设在滑杆2外侧，

所述限位机构3设置在滑杆2内部，且限位机构3中限位键的头部从滑杆2中伸出，用以固定/限位滑块4。

其中，所述限位机构3包括沿着弹体长度方向，从上至下依次设置的限位键一31、限位键二32和限位键三33；

其中，所述限位键一31用于在尾翼展开后，通过限制滑块4来固定尾翼，防止尾翼回弹至舱体外壳6内；

所述限位键二32用于在尾翼展开前，通过限制滑块4来固定尾翼，防止尾翼从舱体外壳6中弹出；

所述限位键三33用于在过载加速前锁定限位键二32，防止限位键二32的头部缩回到滑杆2中，并能够在过载加速时，随着滑块4一起向下移动，从而与限位键二32脱离接触。

其中，所述限位键一31通过销钉可旋转地安装在滑杆2中，所述限位键一31的头部从滑杆2中伸出；

在滑杆2中设置有与限位键一31相连，用以将限位键一31头部从滑杆2中推出的压缩弹簧311；

所述限位键一31允许滑块4从限位键一31下方滑动至限位键一31上方，阻碍滑块4从限位键一31上方滑动至限位键一31下方。

其中，所述限位键二32通过销钉可旋转地安装在滑杆2中，所述限位键二32的头部从滑杆2中伸出；

在滑杆2中设置有与限位键二32相连，用以将限位键二32头部从滑杆2外部拉回到滑杆2中的拉伸弹簧321；

在限位键二32上还设置有豁槽322，限位键三33的端部插入到所述豁槽322中，从而阻碍拉伸弹簧321将限位键二32头部从滑杆2外部拉回到滑杆2中；

所述限位键二32头部位于滑杆2外部时能够阻碍滑块4，防止滑块4向上移动。

其中，所述限位键三33在滑杆2中仅能够沿滑杆2的延伸方向上下移动，所述限位键三33的头部从滑杆2中伸出；

当所述限位键三33向下移动时，所述限位键三33的端部从所述豁槽322中脱离；

优选地，在弹体过载加速时，限位键三33向下移动。

其中，在所述滑块4底部设置滑槽41，所述滑槽41的长度方向指向舱体外壳6的回转中心，

尾翼1底端一侧与舱体外壳6铰接，在尾翼1底端另一侧上设置有嵌入到所述滑槽41中的短销，所述短销能够随着滑块4的上下移动而在所述滑槽41中往复移动。

其中，所述滑块4整体呈圆环状，其上连接有4片尾翼1；

本发明还提供一种如上文所述的折叠尾翼展开机构的展开方法，

在飞行器发射前，限位键二32的头部从滑杆2中伸出，阻碍滑块4向上移动，限位键二32和主弹簧5一同固定滑块4；

在飞行器从膛舱中射出时，飞行器具有加速度，在惯性的作用下所述滑块4相对于滑杆2向下滑动，滑块4与限位键二32脱离接触；

限位键三33在惯性作用下或者在滑块4的推动下向下滑动，使得限位键三33与限位键二32脱离接触，从而使得限位键二32的头部在拉伸弹簧321的作用下从滑杆2外部拉回到滑杆2中；

在飞行器速度稳定后，在主弹簧5的作用下，所述滑块4相对于滑杆2向上运动，经过限位键一31以后被限位键一31的头部阻碍，不能向下移动；

当所述滑块4在限位键二32所在位置向上移动时，所述滑块4带动尾翼1逐渐向外旋转展开，当所述滑块4移动至限位键一31所在位置并被限位键一31锁定时，尾翼1完全展开。

本发明所具有的有益效果包括：

(1)本发明提供的折叠尾翼展开机构利用弹簧力为主动力，传动方式采用纯机械传动，与传统的主动展开方式相比安全性更高，与电机驱动式相比具有更高的快速性和操作性。

(2)本发明提供的折叠尾翼展开机构采用发射瞬间高过载产生的科氏力驱动滑块向后运动，通过滑块上的滑槽与尾翼通过销钉连接，驱动尾翼展开，达到自动展开的目的。

(3)本发明提供的折叠尾翼展开机构中设置限位键，并通过压缩和拉伸弹簧限制限位机构运动，从而限制翼片运动，当翼片满足展开要求时，滑块能触动限位键，解锁滑块，通过主弹簧力向上运动。

(4)本发明提供的折叠尾翼展开机构操作简单，一次性安装完成后运输稳定性高，安全可靠，可以自主完成翼片的展开动作。

(5)本发明提供的折叠尾翼展开机构具有较高的瞬时性，弹体在离开炮管后，当加速度降低至某一值后翼片可在0.1s内迅速展开，并可在某一位置变为自锁状态，从而不受气动力等外界条件干扰。

附图说明

图1示出根据本发明一种优选实施方式的折叠尾翼展开机构整体结构示意图；

图2示出根据本发明一种优选实施方式的折叠尾翼展开机构中限位机构所在位置的剖视图；

图3示出图2中限位机构所在位置的局部放大图；

图4示出根据本发明一种优选实施方式的折叠尾翼展开机构在待发射状态时的翼面剖面图；

图5示出根据本发明一种优选实施方式的折叠尾翼展开机构在尾翼展开并锁死时的的翼面剖面图；

图6示出图5的轴测图；

图7示出根据本发明一种优选实施方式的折叠尾翼展开机构在尾翼展开并锁死时的的限位机构示意图；

图8示出图7的轴测图；

图9示出根据本发明一种优选实施方式的折叠尾翼展开机构中，在飞行器待发射时限位机构的结构示意图；

图10示出根据本发明一种优选实施方式的折叠尾翼展开机构中，在飞行器发射时限位机构的结构示意图；

图11示出根据本发明一种优选实施方式的折叠尾翼展开机构中，在尾翼展开时限位机构的结构示意图；

图12示出根据本发明一种优选实施方式的折叠尾翼展开机构中，在尾翼锁完全展开后限位机构的结构示意图；

图13示出根据本发明一种优选实施方式的折叠尾翼展开机构中限位键一的局部放大图；

图14示出根据本发明一种优选实施方式的折叠尾翼展开机构中限位键二的局部放大图；

图15示出根据本发明一种优选实施方式的折叠尾翼展开机构中限位键三的局部放大图。

附图标号说明：

1-尾翼

11-尾翼顶端

12-尾翼底端上侧

13-尾翼底端下侧

2-滑杆

21-限位块

22-第一通孔

23-第二通孔

24-第三通孔

3-限位机构

31-限位键一

32-限位键二

33-限位键三

311-压缩弹簧

312-键一头部

313-键一本体

321-拉伸弹簧

322-豁槽

323-键二头部

324-键二本体

331-键三头部

332-尾端

4-滑块

41-滑槽

5-主弹簧

6-舱体外壳

61-耳环

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明进一步详细说明。通过这些说明，本发明的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本发明提供的折叠尾翼展开机构，如图1、图2中所示，该折叠尾翼展开机构安装在飞行器上，；该折叠尾翼展开机构，包括尾翼1、滑杆2、限位机构3、滑块4、主弹簧5和舱体外壳6；所述舱体外壳6是飞行器外壳的一部分，是飞行器尾部的外壳；

其中，尾翼1底端一侧与舱体外壳6铰接，即通过销钉连接，且该连接使得尾翼1能够绕着该销钉旋转，从而从弹体内部旋转到弹体外部，直至期望的展开位置，为此，在舱体外壳6上，在尾翼附近开设有豁槽，豁槽的宽度略大于尾翼的厚度，豁槽的长度略大于尾翼的长度，以便于尾翼能够顺利地从舱体外壳6中转出；

尾翼1底端另一侧与滑块4连接，

当滑块4沿着滑杆2朝向弹头方向滑动时，滑块4带动尾翼1旋转并从外壳6中伸出。

所述尾翼是飞行器尾部的用以稳定飞行方向的呈板状或者片状的结构；

在一个优选的实施方式中，如图6中所示，尾翼顶端11可以旋转至外壳6外部，尾翼底端上侧12与滑块4相连，且为滑动连接；尾翼底端下侧13与舱体外壳6通过销钉连接，且该连接使得尾翼1能够绕着该销钉旋转。

在一个优选的实施方式中，如图2、图3、图4、图5、图6、图7中所示，所述主弹簧5套设在滑杆2外侧，且与滑块4相连，所述主弹簧5用于为所述滑块4提供朝向弹头方向的作用力。

所述滑杆2为空心直杆，其内设置限位机构3，在所述滑杆2的侧壁上开设通孔，其内部的限位机构3上的一端可以从该通孔中伸出至滑杆2的外部；

滑杆2与舱体外壳6固接，优选地，在舱体外壳上设置有向内侧延伸的耳环61，所述滑杆2通过耳环61与舱体外壳固接，即所述滑杆2固定在耳环61上。

主弹簧5一端固连在舱体外壳的耳环61上，如图1、图4中所示，另一端固连在滑块上，主弹簧为拉伸弹簧，内径大于限位块21外径，弹簧线性区不小于120mm～300mm，线性区拉伸力不小于20N。

在一个优选的实施方式中，所述滑杆2沿着弹体长度方向设置，

所述滑块4套设在滑杆2外侧，即在所述滑块4上开设有通孔，所述滑块4可以沿着滑杆2往复滑动，滑块4的顶面与主弹簧固接，所述主弹簧可以拉动滑块4朝向弹体顶端移动；本申请中所述顶端为弹体头部方向；

在所述滑杆2上设置有限位块21，如图7中所示；限位块21为固定在滑杆上的块状结构。

滑块可以沿着滑杆2滑动，但是不能穿过限位块21。所述限位块21能够为尾翼展开的极限位置提供限位。

所述限位机构3设置在滑杆2内部，且限位机构3中限位键的头部从滑杆2中伸出，用以固定/限位滑块4。

在一个优选的实施方式中，如图9、图10、图11和图12中所示，所述限位机构3包括沿着弹体长度方向，从上至下依次设置的限位键一31、限位键二32和限位键三33；本发明中所述的上方是指飞行器的头部方向，下方是指飞行器的尾部方向；

其中，所述限位键一31用于在尾翼展开后，通过限制滑块4来固定尾翼，防止尾翼回弹至舱体外壳6内；

所述限位键二32用于在尾翼展开前，通过限制滑块4来固定尾翼，防止尾翼从舱体外壳6中弹出；在飞行器存储运输过程中，都通过该限位键二限制尾翼展开；

所述限位键三33用于在过载加速前锁定限位键二32，防止限位键二32的头部缩回到滑杆2中，并能够在过载加速时，随着滑块4一起向下移动，从而与限位键二32脱离接触。

优选地，所述限位键一31通过销钉可旋转地安装在滑杆2中，所述限位键一31的头部从滑杆2中伸出；

从图9、图10、图11、图12中可知，所述头部是指体积较大，截面呈圆弧状的端部；在滑杆2上开设有通孔，用以使得该头部从滑杆2中伸出；

在滑杆2中设置有与限位键一31相连，用以将限位键一31头部从滑杆2中推出的压缩弹簧311；

所述限位键一31允许滑块4从限位键一31下方滑动至限位键一31上方，阻碍滑块4从限位键一31上方滑动至限位键一31下方。

优选地，所述限位键二32通过销钉可旋转地安装在滑杆2中，所述限位键二32的头部从滑杆2中伸出；

在滑杆2中设置有与限位键二32相连，用以将限位键二32头部从滑杆2外部拉回到滑杆2中的拉伸弹簧321；

在限位键二32上还设置有豁槽322，限位键三33的端部插入到所述豁槽322中，从而阻碍拉伸弹簧321将限位键二32头部从滑杆2外部拉回到滑杆2中；

所述限位键二32头部位于滑杆2外部时能够阻碍滑块4，防止滑块4向上移动。

优选地，所述限位键三33在滑杆2中仅能够沿滑杆2的延伸方向上下移动，所述限位键三33的头部从滑杆2中伸出；

当所述限位键三33向下移动时，所述限位键三33的端部从所述豁槽322中脱离；

优选地，在弹体过载加速时，限位键三33在滑块4的作用下向下移动。

在一个优选的实施方式中，如图13中所示，限位键一31包括包括限位键一本体313，在所述限位键一本体313上设置有键一头部312，所述键一头部312从通孔中伸出至滑杆2外部，在滑杆2上，在于键一头部312对应位置设置有第一通孔22，所述第一通孔22的尺寸能够允许键一头部312从滑杆2中伸出，但是限位键一31整体不能都从第一通孔22中伸出。

所述限位键一本体313通过销轴可旋转地安装在滑杆2内部，所述压缩弹簧311一端与限位键一本体313相连，另一端固接在滑杆2的内壁上；

优选地，限位键一本体313在销轴和压缩弹簧311的共同支撑作用下固定在滑杆2内部，且其上的键一头部312保持在滑杆2的外部；

所述键一头部312上靠近弹体顶部的一端为平面结构，从而当滑块位于限位键一31上方时，限位键一能够阻碍滑块滑向弹体尾部；所述键一头部312上靠近弹体顶部的一端为斜面结构，从而当滑块从下向上滑动到限位键一31外侧时，滑块压迫限位键一31和压缩弹簧311，使得键一头部312朝向滑杆2内侧移动；从而使得滑块能够从下向上通过限位键一31，但不能从上向下通过限位键一31。

在一个优选的实施方式中，如图14中所示，限位键二32包括包括键二本体324，在所述键二本体324上设置有键二头部323，所述键二头部323从通孔中伸出至滑杆2外部，在滑杆2上，在于键二头部323对应位置设置有第二通孔23，所述第二通孔23的尺寸能够允许键二头部323从滑杆2中伸出，但是限位键二32整体不能都从第二通孔23中伸出。

所述豁槽322设置在键二头部323和键二本体324之间；

所述键二本体324通过销轴可旋转地安装在滑杆2内部，所述拉伸弹簧321一端与键二本体324相连，另一端固接在滑杆2的内壁上；

优选地，键二本体324在销轴、拉伸弹簧321和插入到豁槽中的限位键三的共同支撑作用下固定在滑杆2内部，且其上的键二头部323保持在滑杆2的外部；

所述键二头部323上靠近弹体尾部的一端为平面结构，从而当滑块位于限位键二32下方时，限位键二能够阻碍滑块滑向弹体前端；当所述限位键三33从豁槽322中抽离时，在压缩弹簧的作用下，所述键二头部323收缩近滑杆2中，键二头部323不再限制滑块。

在一个优选的实施方式中，如图15中所示，限位键三33包括嵌入到豁槽322中的尾端332和从通孔中伸出的键三头部331；在滑杆2上，在位于键三头部331对应位置设置有第三通孔24，所述限位键三固定在滑杆2中，只有受到较大的作用力时才会向下移动，从而使得尾端332从豁槽322中脱离；所述较大的作用力是指飞行器在膛舱内发射时，限位键三33受到的过载和相对于飞行器向下滑动的滑块提供的压力。在一个优选的实施方式中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8中所示，在所述滑块4底部设置滑槽41，所述滑槽41的长度方向指向舱体外壳6的回转中心，

所述滑杆有多根，优选地，每片尾翼都对应有一根滑杆，在每根滑杆外部都套设有滑块；更优选地，所述多个滑块彼此连接为一体结构，形成滑块整体，该滑块整体呈圆盘状，其上开设有多个通孔，用以供滑杆穿过；从而能够使得多片尾翼同步运动，同步展开。

在一个优选的实施方式中，尾翼1底端一侧与舱体外壳6铰接，即尾翼底端下侧13与舱体外壳6铰接，在尾翼1底端另一侧上，即在尾翼底端上侧上设置有嵌入到所述滑槽41中的短销，所述短销能够随着滑块4的上下移动而在所述滑槽41中往复移动。

在一个优选的实施方式中，所述滑块4整体呈圆环状，其上连接有4片尾翼1；

本发明还提供一种飞行器上折叠尾翼展开机构的展开方法，如图9、图10、图11和图12中所示，这四幅附图按照时间顺序展示了尾翼展开过程中限位结构的运行状态；具体来说，

在飞行器发射前，限位键二32的头部从滑杆2中伸出，阻碍滑块4向上移动，限位键二32和主弹簧5一同固定滑块4；

在飞行器从膛舱中射出时，飞行器具有加速度，所述主弹簧5作用在所述滑块4上作用力不足以为滑块4提供同样大小的加速度，在惯性的作用下所述滑块4相对于滑杆2向下滑动，滑块4与限位键二32脱离接触；

限位键三33在惯性作用下或者在滑块4的推动下向下滑动，使得限位键三33与限位键二32脱离接触，从而使得限位键二32的头部在拉伸弹簧321的作用下从滑杆2外部拉回到滑杆2中；

在飞行器速度稳定后，加速度逐渐减小，当主弹簧的弹力能够为滑块提供与弹体向匹配的加速度以后，在主弹簧5的作用下，所述滑块4相对于滑杆2向上运动，直至使得滑块穿过限位键一所在位置，滑块经过限位键一31以后被限位键一31的头部阻碍，不能向下移动，并且滑块向上移动到极限位置时与限位块21刚性接触，不能继续向上移动；

当所述滑块4在限位键二32所在位置向上移动时，所述滑块4带动尾翼1逐渐向外旋转展开，当所述滑块4移动至限位键一31所在位置并被限位键一31锁定时，尾翼1完全展开。

本发明还提供一种折叠尾翼展开机构的安装步骤，该安装步骤如下：

步骤1，采用铸造配合机加工的生产方式生产特定尺寸的舱体、滑块、翼片及限位机构，安装时首先将滑块套于四根滑杆上；

步骤2，安装限位机构，将限位键一、限位键二和限位键三依次安装固定在滑杆2上；

步骤3，将四个主弹簧焊接在滑块上，滑杆与舱体耳环通过螺母连接，主弹簧另一端连接于舱体耳环上，弹簧拉升产生弹性力作用于滑块上，滑块通过限位键三限位；

步骤4、将滑杆另一端铆接与舱体耳环上；

步骤5、安装四个翼片，每片弹翼通过两个销钉，分别与舱体和滑块连接；

以上结合了优选的实施方式对本发明进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本发明进行多种替换和改进，这些均落入本发明的保护范围内。

折叠尾翼展开机构及其展开方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。