专利摘要

本实用新型涉及轮子领域，特别是涉及一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，包括轮毂，该一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子还包括伸缩杆架、连动机构和弹簧，所述的伸缩杆架设有多个，多个伸缩杆架滑动连接在轮毂上，所述的连动机构转动连接在多个伸缩杆架上，所述的弹簧设有多个，多个弹簧均设置在轮毂内，多个轮毂分别与多个伸缩杆架接触，本实用新型可以在遇障碍物时进行变形，提高减震效果，增强平稳性。

权利要求

1.一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，包括轮毂(1)，其特征在于：该一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子还包括伸缩杆架(2)、连动机构(3)和弹簧(4)，所述的伸缩杆架(2)设有多个，多个伸缩杆架(2)滑动连接在轮毂(1)上，所述的连动机构(3)转动连接在多个伸缩杆架(2)上，所述的弹簧(4)设有多个，多个弹簧(4)均设置在轮毂(1)内，多个轮毂(1)分别与多个伸缩杆架(2)接触。

2.根据权利要求1所述的一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，其特征在于：所述的轮毂(1)包括轮毂本体(1-1)、滑动孔槽(1-2)和限位环(1-3)，轮毂本体(1-1)设有多个，多个轮毂本体(1-1)并排固定连接，滑动孔槽(1-2)设有多个，每个轮毂本体(1-1)的外端周向均匀设有多个滑动孔槽(1-2)，每个滑动孔槽(1-2)的外端均固定连接有限位环(1-3)，多个弹簧(4)分别设置在多个滑动孔槽(1-2)的内端。

3.根据权利要求2所述的一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，其特征在于：所述的伸缩杆架(2)包括滑块(2-1)、伸缩杆(2-2)和穿孔(2-3)，伸缩杆(2-2)的一端固定连接有滑块(2-1)，伸缩杆(2-2)的另一端设有穿孔(2-3)，滑块(2-1)滑动连接在滑动孔槽(1-2)内，滑块(2-1)与弹簧(4)接触，伸缩杆(2-2)与限位环(1-3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，其特征在于：所述的连动机构(3)包括连动板(3-1)、连动轴Ⅰ(3-2)和连动轴Ⅱ(3-3)，连动轴Ⅰ(3-2)设有多个，每个连动轴Ⅰ(3-2)转动连接在位于同一方位的伸缩杆(2-2)外端的穿孔(2-3)内，每个连动轴Ⅰ(3-2)上均转动连接有多个连动板(3-1)，相邻两个连动轴Ⅰ(3-2)上转动连接的半数连动板(3-1)通过连动轴Ⅱ(3-3)转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，其特征在于：所述的伸缩杆架(2)还包括支撑座(2-4)和防滑棱板(2-5)，所述的伸缩杆(2-2)外端均设有支撑座(2-4)，支撑座(2-4)的外端设有多个防滑棱板(2-5)。

6.根据权利要求2所述的一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，其特征在于：所述的并排固定连接的多个轮毂本体(1-1)中，相邻两个轮毂本体(1-1)上的滑动孔槽(1-2)所对应的方位相互错位补充。

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮子领域，特别是涉及一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子。

背景技术

当前，车辆减震主要依靠悬架上的阻尼部件，但是，考虑到车身重量，以及转弯时外侧轮子需要承受更大的压力，减震部件又不能过于柔软，当路面突然有一个突起时，轮子产生一个向上的跳跃，由于轮子本身惯性，减震系统难以吸收这些能量，减震效果有限，平稳性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，可以在遇障碍物时进行变形，提高减震效果，增强平稳性。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，包括轮毂，该一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子还包括伸缩杆架、连动机构和弹簧，所述的伸缩杆架设有多个，多个伸缩杆架滑动连接在轮毂上，所述的连动机构转动连接在多个伸缩杆架上，所述的弹簧设有多个，多个弹簧均设置在轮毂内，多个轮毂分别与多个伸缩杆架接触。

所述的轮毂包括轮毂本体、滑动孔槽和限位环，轮毂本体设有多个，多个轮毂本体并排固定连接，滑动孔槽设有多个，每个轮毂本体的外端周向均匀设有多个滑动孔槽，每个滑动孔槽的外端均固定连接有限位环，多个弹簧分别设置在多个滑动孔槽的内端。

所述的伸缩杆架包括滑块、伸缩杆和穿孔，伸缩杆的一端固定连接有滑块，伸缩杆的另一端设有穿孔，滑块滑动连接在滑动孔槽内，滑块与弹簧接触，伸缩杆与限位环滑动连接。

所述的连动机构包括连动板、连动轴Ⅰ和连动轴Ⅱ，连动轴Ⅰ设有多个，每个连动轴Ⅰ转动连接在位于同一方位的伸缩杆外端的穿孔内，每个连动轴Ⅰ上均转动连接有多个连动板，相邻两个连动轴Ⅰ上转动连接的半数连动板通过连动轴Ⅱ转动连接。

所述的伸缩杆架还包括支撑座和防滑棱板，所述的伸缩杆外端均设有支撑座，支撑座的外端设有多个防滑棱板。

所述的并排固定连接的多个轮毂本体中，相邻两个轮毂本体上的滑动孔槽所对应的方位相互错位补充。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，通过轮毂将装置整体安装固定，在轮子滚动遇到障碍物时，即将接触地面的伸缩杆架先与障碍物接触，随着轮子转动，与障碍物接触的伸缩杆架开始收缩并挤压弹簧，同时通过连动机构带动两侧的伸缩杆架，使两侧的伸缩杆架同时收缩，使轮子外圆发生变化与障碍物相匹配，降低轮子向上的跳跃性，使轮子滚动更平顺便利，从而提高减震效果，增强平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体剖视示意图；

图3是本实用新型的轮毂结构示意图；

图4是本实用新型的轮毂剖视示意图；

图5是本实用新型的伸缩杆架结构示意图；

图6是本实用新型的连动机构结构示意图。

图中：轮毂1；轮毂本体1-1；滑动孔槽1-2；限位环1-3；伸缩杆架2；滑块2-1；伸缩杆2-2；穿孔2-3；支撑座2-4；防滑棱板2-5；连动机构3；连动板3-1；连动轴Ⅰ3-2；连动轴Ⅱ3-3；弹簧4。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-6所示，一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，包括轮毂1，该一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子还包括伸缩杆架2、连动机构3和弹簧4，所述的伸缩杆架2设有多个，多个伸缩杆架2滑动连接在轮毂1上，所述的连动机构3转动连接在多个伸缩杆架2上，所述的弹簧4设有多个，多个弹簧4均设置在轮毂1内，多个轮毂1分别与多个伸缩杆架2接触。

在使用时，通过轮毂1将装置整体安装固定，在轮子滚动遇到障碍物时，即将接触地面的伸缩杆架2先与障碍物接触，随着轮子转动，与障碍物接触的伸缩杆架2开始收缩并挤压弹簧，同时通过连动机构3带动两侧的伸缩杆架2，使两侧的伸缩杆架2同时收缩，使轮子外圆发生变化与障碍物相匹配，降低轮子向上的跳跃性，使轮子滚动更平顺便利，从而提高减震效果，增强平稳性。

具体实施方式二：

如图1-6所示，所述的轮毂1包括轮毂本体1-1、滑动孔槽1-2和限位环1-3，轮毂本体1-1设有多个，多个轮毂本体1-1并排固定连接，滑动孔槽1-2设有多个，每个轮毂本体1-1的外端周向均匀设有多个滑动孔槽1-2，每个滑动孔槽1-2的外端均固定连接有限位环1-3，多个弹簧4分别设置在多个滑动孔槽1-2的内端。

轮毂本体1-1用于将装置安装固定在设备支撑轴上，轮毂本体1-1上的滑动孔槽1-2用于伸缩杆架2滑动安装，限位环1-3用于防止伸缩杆架2滑出滑动孔槽1-2内。

具体实施方式三：

如图1-6所示，所述的伸缩杆架2包括滑块2-1、伸缩杆2-2和穿孔2-3，伸缩杆2-2的一端固定连接有滑块2-1，伸缩杆2-2的另一端设有穿孔2-3，滑块2-1滑动连接在滑动孔槽1-2内，滑块2-1与弹簧4接触，伸缩杆2-2与限位环1-3滑动连接。

滑块2-1用于在滑动孔槽1-2内滑动，同时用于在滑动孔槽1-2内挤压弹簧4，伸缩杆2-2用于伸缩支撑，穿孔2-3用于连接连动机构3。

具体实施方式四：

如图1-6所示，所述的连动机构3包括连动板3-1、连动轴Ⅰ3-2和连动轴Ⅱ3-3，连动轴Ⅰ3-2设有多个，每个连动轴Ⅰ3-2转动连接在位于同一方位的伸缩杆2-2外端的穿孔2-3内，每个连动轴Ⅰ3-2上均转动连接有多个连动板3-1，相邻两个连动轴Ⅰ3-2上转动连接的半数连动板3-1通过连动轴Ⅱ3-3转动连接。

在轮子遇障碍物时，与障碍物接触的伸缩杆架2收缩，穿孔2-3带动连动轴Ⅰ3-2收缩，连动轴Ⅰ3-2带动连动板3-1，通过相邻两个连动轴Ⅰ3-2上转动连接的半数连动板3-1通过连动轴Ⅱ3-3转动连接，从而使收缩的伸缩杆架2带动相邻两侧的伸缩杆架2收缩。

具体实施方式五：

如图1-6所示，所述的伸缩杆架2还包括支撑座2-4和防滑棱板2-5，所述的伸缩杆2-2外端均设有支撑座2-4，支撑座2-4的外端设有多个防滑棱板2-5。

伸缩杆2-2外端的支撑座2-4用于与地面接触，防滑棱板2-5用于增加支撑座2-4与地面的摩擦力。

具体实施方式六：

如图1-6所示，所述的并排固定连接的多个轮毂本体1-1中，相邻两个轮毂本体1-1上的滑动孔槽1-2所对应的方位相互错位补充。

通过多个轮毂本体1-1相邻两个轮毂本体1-1上的滑动孔槽1-2所对应的方位相互错位补充，使伸缩杆架2之间相互错位补充，从而使伸缩杆架2外端圆周变大时接触地面变得平顺，驱动力可以连续发挥作用。

本实用新型一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，其使用原理为：在使用时，通过轮毂1将装置整体安装固定，在轮子滚动遇到障碍物时，即将接触地面的伸缩杆架2先与障碍物接触，随着轮子转动，与障碍物接触的伸缩杆架2开始收缩并挤压弹簧，同时通过连动机构3带动两侧的伸缩杆架2，使两侧的伸缩杆架2同时收缩，使轮子外圆发生变化与障碍物相匹配，降低轮子向上的跳跃性，使轮子滚动更平顺便利，从而提高减震效果，增强平稳性。轮毂本体1-1用于将装置安装固定在设备支撑轴上，轮毂本体1-1上的滑动孔槽1-2用于伸缩杆架2滑动安装，限位环1-3用于防止伸缩杆架2滑出滑动孔槽1-2内。滑块2-1用于在滑动孔槽1-2内滑动，同时用于在滑动孔槽1-2内挤压弹簧4，伸缩杆2-2用于伸缩支撑，穿孔2-3用于连接连动机构3。在轮子遇障碍物时，与障碍物接触的伸缩杆架2收缩，穿孔2-3带动连动轴Ⅰ3-2收缩，连动轴Ⅰ3-2带动连动板3-1，通过相邻两个连动轴Ⅰ3-2上转动连接的半数连动板3-1通过连动轴Ⅱ3-3转动连接，从而使收缩的伸缩杆架2带动相邻两侧的伸缩杆架2收缩。伸缩杆2-2外端的支撑座2-4用于与地面接触，防滑棱板2-5用于增加支撑座2-4与地面的摩擦力。通过多个轮毂本体1-1相邻两个轮毂本体1-1上的滑动孔槽1-2所对应的方位相互错位补充，使伸缩杆架2之间相互错位补充，从而使伸缩杆架2外端圆周变大时接触地面变得平顺，驱动力可以连续发挥作用。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化；改型；添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。