专利摘要

本实用新型公开了一种保证长距离移动直线度的轨道，属于导轨领域，其技术方案要点是多块走梁顶板、多块走梁侧板以及多块走梁底板，走梁顶板平行于走梁底板且垂直于走梁侧板；走梁顶板的一个端面抵接在与其相邻的另一走梁顶板的一个端面上，相邻两个走梁顶板的相对端面沿走梁顶板长度方向对齐，走梁顶板的两侧开设有贯穿的顶板通孔，走梁侧板上开设有与通孔配合的侧板螺纹孔，走梁底板上开设有与顶板通孔配合的底板螺纹孔，顶板通孔内部穿设有垂直于走梁顶板的螺栓，螺栓同时与侧板螺纹孔以及底板螺纹孔螺纹连接。本实用新型达到了能够减少电机丢步的效果，应用于直线导轨中。

权利要求

1.一种保证长距离移动直线度的轨道，其特征在于：包括多块走梁顶板(1)、多块走梁侧板(13)以及多块走梁底板(12)，走梁顶板(1)平行于走梁底板(12)且垂直于走梁侧板(13)；

走梁顶板(1)的一个端面抵接在与其相邻的另一走梁顶板(1)的一个端面上，相邻两个走梁顶板(1)的相对端面沿走梁顶板(1)长度方向对齐，走梁顶板(1)的两侧开设有贯穿的顶板通孔(112)，走梁侧板(13)上开设有与通孔配合的侧板螺纹孔（131），走梁底板(12)上开设有与顶板通孔(112)配合的底板螺纹孔(122)，顶板通孔(112)内部穿设有垂直于走梁顶板(1)的螺栓(2)，螺栓(2)同时与侧板螺纹孔(131)以及底板螺纹孔(122)螺纹连接；

走梁顶板(1)的底面两侧均开设有与走梁侧板(13)配合的顶槽(113)，走梁底板(12)的顶面两侧开设有与走梁侧板(13)配合的底槽(121)，走梁侧板(13)同时插接在顶槽(113)与底槽(121)内部，走梁顶板(1)的两个侧壁分别与走梁底板(12)的两个侧壁在竖直方向共面，且分别位于走梁顶板(1)两侧的两个走梁侧板(13)向背的侧壁分别于走梁顶板(1)的两个侧壁在竖直方向共面。

2.根据权利要求1所述的保证长距离移动直线度的轨道，其特征在于：走梁顶板(1)与走梁侧板(13)交错设置。

3.根据权利要求1所述的保证长距离移动直线度的轨道，其特征在于：走梁底板(12)与走梁侧板(13)交错设置。

4.根据权利要求1所述的保证长距离移动直线度的轨道，其特征在于：螺栓(2)与顶板通孔(112)之间过盈配合，顶板通孔(112)顶端处的走梁顶板(1)上开设有沉孔(111)，螺栓(2)的头部底面与沉孔(111)内部底面抵接，螺栓(2)的头部的侧壁与沉孔(111)的内侧壁抵接，螺栓(2)的螺纹尾端与底板螺纹孔(122)内部底面抵接。

5.根据权利要求1所述的保证长距离移动直线度的轨道，其特征在于：每一块走梁顶板(1)都有一块走梁底板(12)与其两端对齐。

6.根据权利要求1所述的保证长距离移动直线度的轨道，其特征在于：所述走梁顶板(1)的一端开设有朝斜上方设置的斜面部(116)，另一端开设有与斜面部(116)配合的倾斜部(117)。

7.根据权利要求6所述的保证长距离移动直线度的轨道，其特征在于：所述走梁顶板(1)包括两根互相平行且互不抵接的挡边(114)以及位于两根挡边(114)之间的轨道(115)，且挡边(114)靠近斜面部(116)的一端位于斜面部(116)与倾斜部(117)之间，倾斜部(117)与斜面部(116)之间的轨道(115)位于挡边(114)的另一端与斜面部(116)之间。

8.根据权利要求1所述的保证长距离移动直线度的轨道，其特征在于：所述走梁顶板(1)与走梁侧板(13)之间插设有硬质纤维板(11)，螺栓(2)贯穿硬质纤维板(11)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及加速用移动平台领域，更具体的说，它涉及一种保证长距离移动直线度的轨道。

背景技术

加速所用XY轴移动平台，精度要求较高（0.05MM），且行程较长，移动距离最远要超出2000MM。如在普通环境采用伺服技术，这不是难事，但在强磁干扰的环境下，只能使用不仅电机；对于长距离的滑台，现有技术通常的做法是采用市售矩形钢管，直接在其表面铣出二道导轨槽，然后在上面安装导轨与滑台；但是对于长行程所需要的较长的方管，在铣削过程中加工精度难以保证，更难以保证其平面度，这就导致连接有步进电机的滑台在运行时容易受阻卡滞，影响步进电机运转的流畅度，造成步进电机丢步，连接有步进电机的滑台的移动精度较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种保证长距离移动直线度的轨道，其解决了现有技术中由于长方管加工难度大导致的成型后的轨道的平面度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种保证长距离移动直线度的轨道，包括多块走梁顶板、多块走梁侧板以及多块走梁底板，走梁顶板平行于走梁底板且垂直于走梁侧板；

走梁顶板的一个端面抵接在与其相邻的另一走梁顶板的一个端面上，相邻两个走梁顶板的相对端面沿走梁顶板长度方向对齐，走梁顶板的两侧开设有贯穿的顶板通孔，走梁侧板上开设有与通孔配合的侧板螺纹孔，走梁底板上开设有与顶板通孔配合的底板螺纹孔，顶板通孔内部穿设有垂直于走梁顶板的螺栓，螺栓同时与侧板螺纹孔以及底板螺纹孔螺纹连接；

走梁顶板的底面两侧均开设有与走梁侧板配合的顶槽，走梁底板的顶面两侧开设有与走梁侧板配合的底槽，走梁侧板同时插接在顶槽与底槽内部，走梁顶板的两个侧壁分别与走梁底板的两个侧壁在竖直方向共面，且分别位于走梁顶板两侧的两个走梁侧板向背的侧壁分别于走梁顶板的两个侧壁在竖直方向共面。

通过采用上述技术方案，将现有的直接在较长的方管上铣削的方式更改为通过在较短的板材上进行铣削，减小了由于长距离加工带来的精度不可控性，提高了加工精度，同时由于顶槽以及底槽与走两侧板之间的配合，所以走梁顶板能够平稳的连接在两块走两侧板上，走梁底板能够对两块走梁侧板提供稳定的支撑效果，通过螺栓将走梁顶板、走两侧板以及走梁底板连接，走梁顶板与走梁侧板会存在顶槽内侧壁与走梁侧板之间的相互作用力，走梁底板与走两侧板之间会存在底槽与走两侧板之间的相互作用力，进一步使得走梁顶板。走两侧板以及走梁底板之间的连接稳定，并且能够通过调节螺栓的松紧便于使用者对相邻两块走梁顶板之间的平面度进行微调，使得最终拼接成型后能够为滑台提供平整顺滑的移动平面。

较佳的：走梁顶板与走梁侧板交错设置。

通过采用上述技术方案，当一块走两侧板在加工或者安装中出现预计范围之外的误差时，由于同一走梁顶板上连接了四块不同的走两侧板，所以通过观察其他与这一走梁顶板连接的走两侧板的状态能够及时发现，进一步提高了拼接过程中的精度，使得拼接完成后能够让滑台平稳滑动。

较佳的：走梁底板与走梁侧板交错设置。

通过采用上述技术方案，当一块走两侧板在加工或者安装中出现预计范围之外的误差时，由于同一走梁底板上连接了四块不同的走两侧板，所以通过观察其他与这一走梁底板连接的走两侧板的状态能够及时发现，进一步提高了拼接过程中的精度，使得拼接完成后能够让滑台平稳滑动。

较佳的：螺栓与顶板通孔之间过盈配合，顶板通孔顶端处的走梁顶板上开设有沉孔，螺栓的头部底面与沉孔内部底面抵接，螺栓的头部的侧壁与沉孔的内侧壁抵接，螺栓的螺纹尾端与底板螺纹孔内部底面抵接。

通过采用上述技术方案，在实际加工过程中，即便螺栓采用标准件，在走两侧板以及走梁底板上攻出的侧板螺纹孔和底板螺纹孔也很难达到与螺栓完美配合的情况，因此采用上述方案，在将螺栓安装进顶板通孔内部时用力按压或者转动螺栓，使得螺栓通过顶板通孔，通过顶板通孔与螺栓之间的相互作用力使得螺纹稳定的停留在顶板通孔内部，减小螺栓在顶板通孔内部产生位移的可能，同时通过沉孔的内侧壁、沉孔的内部底面以及底板螺纹孔的内部底面，使得螺栓更加稳定的将走梁顶板、走梁侧板以及走梁底板连接起来，减小因为螺栓与顶板通孔、侧板螺纹孔或底板螺纹孔之间存在较大的配合间隙导致走梁顶板、走梁侧板以及走梁底板之间产生缝隙或者产生相对位移的可能，进一步提高了拼接精度，保证了滑台滑行时的流畅度。

较佳的：每一块走梁顶板都有一块走梁底板与其两端对齐。

通过采用上述技术方案，由于走梁底板起到支撑的作用，而走梁顶板起到承载滑台的作用，且相邻两块走梁顶板之间的连接处为最容易影响平面度的位置，因此通过将走梁底板与两端与走梁底板的两端对齐，能够在走梁底板存在较大加工误差或者安装误差时，走梁底板会将与其对齐的走梁顶板整体水平度造成影响，但是不会对相邻两块走梁顶板之间的连接处平面度的影响，即不会对与其相邻的另外的走梁顶板造成直接影响，而走梁顶板整体受到的影响又会受到其他走梁侧板以及走梁底板的限制，因此进一步减小了加工误差或安装误差对拼装后的结构的平面度的影响，使得滑台能够平稳滑行。

较佳的：所述走梁顶板的一端开设有朝斜上方设置的斜面部，另一端开设有与斜面部配合的倾斜部。

通过采用上述技术方案，通过斜面部与倾斜部的配合，能够使得相邻两块走梁顶板之间连接的更加稳定，并通过一块走梁顶板压紧另一块走梁顶板，使得相邻两块走梁顶板连接处的平面度达到要求，使得滑台能够平稳顺畅的滑行。

较佳的：述走梁顶板包括两根互相平行且互不抵接的挡边以及位于两根挡边之间的轨道，且挡边靠近斜面部的一端位于斜面部与倾斜部之间，倾斜部与斜面部之间的轨道位于挡边的另一端与斜面部之间。

通过采用上述技术方案，通过这样设置挡边，能够通过一块走梁顶板上的挡边对与这块走梁顶板相邻的另一块走梁顶板施加水平方向上的限位效果，使得使用者在安装走梁顶板的过程中能够更准确的将相邻两块走梁顶板对齐，减小了安装误差。

较佳的：所述走梁顶板与走梁侧板之间插设有硬质纤维板，螺栓贯穿硬质纤维板。

通过采用上述技术方案，由于走梁顶板与走两侧板之间插接了硬质纤维板，所以使用者在通过螺栓将走梁顶板与走两侧板以及走梁底板连接时，可以通过控制螺栓的拧紧程度实现对走梁顶板的水平度的微调，即能够对相邻两块走梁顶板连接处的平面度进行调整，进一步减小了安装误差。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1. 将现有的直接在较长的方管上铣削的方式更改为通过在较短的板材上进行铣削，减小了由于长距离加工带来的精度不可控性，提高了加工精度，同时由于顶槽以及底槽与走两侧板之间的配合，所以走梁顶板能够平稳的连接在两块走两侧板上，走梁底板能够对两块走梁侧板提供稳定的支撑效果；

2. 通过顶板通孔与螺栓之间的相互作用力使得螺纹稳定的停留在顶板通孔内部，减小螺栓在顶板通孔内部产生位移的可能，同时通过沉孔的内侧壁、沉孔的内部底面以及底板螺纹孔的内部底面，使得螺栓更加稳定的将走梁顶板、走梁侧板以及走梁底板连接起来，减小因为螺栓与顶板通孔、侧板螺纹孔或底板螺纹孔之间存在较大的配合间隙导致走梁顶板、走梁侧板以及走梁底板之间产生缝隙或者产生相对位移的可能。

附图说明

图1为实施例一的轴测图；

图2是实施例中为表示螺栓位置的示意图；

图3为实施例二的轴测图；

图4是图3中为表示倾斜部位置的A部放大图。

附图标记：1、走梁顶板；11、硬质纤维板；111、沉孔；112、顶板通孔；113、顶槽；114、挡边；115、轨道；116、斜面部；117、倾斜部；12、走梁底板；121、底槽；122、底板螺纹孔；13、走梁侧板；131、侧板螺纹孔；2、螺栓。

具体实施方式

实施例一：一种保证长距离移动直线度的轨道，参见图1和图2，包括水平设置的走梁顶板1、走梁侧板13以及走梁底板12，走梁顶板1、走梁侧板13以及走梁底板12拼接形成方管状的结构，且根据工况和使用者需要使用不同数量的走梁顶板1、走梁侧板13以及走梁底板12拼接不同长度的方管状结构。走梁顶板1平行于走梁底板12，走梁顶板1沿走梁顶板1的长度方向设置，且二者的两端在竖直方向上对齐。相邻两个走梁顶板1的相对端面沿走梁顶板1长度方向对齐。

走梁顶板1的底面开设有顶槽113，每一个走梁顶板1上开设有两个顶槽113，且两个顶槽113分别位于走梁顶板1底面的两侧，顶槽113与走两侧板配合且顶槽113的长度方向沿走梁顶板1的长度方向设置，走两侧板竖直设置且沿走梁顶板1的长度方向设置。

每一个走两侧板都有另一个走梁侧板13与其在水平方向上两端分别平齐。走梁侧板13的顶面固设有硬质纤维板11，且硬质纤维板11与走梁侧板13的顶面均位于顶槽113内部，硬质纤维板11的顶面与顶槽113的内部顶面抵接，且硬质纤维板11的一处侧壁与顶槽113内部的侧壁抵接，两个相对设置的走梁侧板13相对的侧壁的顶部抵接在顶槽113的内部侧壁上。连接有走梁顶板1的走梁侧板13的端部位于走梁顶板1长度的中间位置处。

走梁底板12的顶面开设有底槽121，同一个走梁底板12上开设有两个底槽121，这两个底槽121分别位于走梁底板12的顶面两侧，底槽121的长度方向沿走梁底板12的长度方向设置。走梁侧板13的底面位于底槽121内部，且走梁侧板13的底面与底槽121的内部底面抵接，两个相对设置的走梁侧板13相对的侧壁底部分别抵接在两个底槽121内部的侧壁上。

走梁顶板1的两个侧壁分别与两个走梁侧板13向背的两个侧壁以及走梁底板12的两个侧壁在竖直方向上共面。

走梁顶板1的顶面上开设有多个顶板通孔112，顶板通孔112沿竖直方向贯穿走梁顶板1，顶板通孔112有两列且对称的分布在走梁顶板1的两侧，顶板通孔112顶端的走梁顶面上开设有与顶板通孔112同轴线设置的沉孔111，沉孔111延伸至走梁顶板1的一般厚度处，顶板通孔112的底端位于顶槽113内部。

走两侧板的顶面上开设有侧板螺纹孔131，侧板螺纹孔131沿竖直方向将走梁侧板13贯穿。

底槽121内部顶面上开设有轴线竖直设置的底板螺纹孔122，底板螺纹孔122延伸至走梁底板12的三分之二厚度处。

沉孔111、顶板通孔112、侧板螺纹孔131以及底板螺纹孔122内共同的连接有螺栓2。

螺栓2的头部位于沉孔111内部，且螺栓2的头部的侧壁与沉孔111的内侧壁抵接，螺栓2的头部的底面与沉孔111的内部底面抵接，顶板通孔112与螺栓2之间采用过盈配合，即在走梁顶板1上开设有顶板通孔112后，通过对螺栓2施力将螺栓2拧进顶板通孔112内部。

螺栓2贯穿硬质纤维板11与侧板螺纹孔131螺纹连接。螺栓2的螺纹尾端的底面与底板螺纹孔122的内部底面抵接。

实施例二：本实施例与实施例一区别之处在于：走梁顶板1包括两根互相平行且互不抵接的挡边114以及位于两根挡边114之间的轨道115，走梁顶板1的一端开设有朝斜上方设置的斜面部116，另一端开设有与斜面部116配合的倾斜部117，挡边114靠近斜面部116的一端位于斜面部116与倾斜部117之间，倾斜部117与斜面部116之间的轨道115位于挡边114的另一端与斜面部116之间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

保证长距离移动直线度的轨道专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。