专利摘要

本发明公开了一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于，包括水平轨道(1)、主筋尾端牵引旋转装置(2)、主筋旋转支承装置(3)、主筋旋转定位装置(4)及主筋首端牵引旋转装置(5)；且所述主筋尾端牵引旋转装置(2)、主筋旋转支承装置(3)、主筋旋转定位装置(4)及主筋首端牵引旋转装置(5)沿所述水平轨道(1)方向依次分布。本发明可实现钢筋笼在箍筋缠绕绑或/和焊接时各主筋焊接段旋转变位和轴向牵引自动水平进给、省时省力，可大大提高箍筋缠绕绑定和焊接效率，尤其适用于大直径或/和超长钢筋笼的箍筋缠绕绑定和焊接。

权利要求

1.一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于，包括水平轨道(1)、主筋尾端牵引旋转装置(2)、主筋旋转支承装置(3)、主筋旋转定位装置(4)及主筋首端牵引旋转装置(5)；

且所述主筋尾端牵引旋转装置(2)、主筋旋转支承装置(3)、主筋旋转定位装置(4)及主筋首端牵引旋转装置(5)沿所述水平轨道(1)方向依次分布；

所述主筋尾端牵引旋转装置(2)包括第一牵引架(2-1)、第一转盘(2-2)、第一轨道轮(2-3)、第一牵引电机(2-4)、第一转盘驱动电机(2-5)及主筋尾端夹紧夹具(2-6)，所述第一转盘(2-2)可转动地设置在第一牵引架(2-1)上，该第一轨道轮(2-3)可转动地设置在第一牵引架(2-1)上，该第一轨道轮(2-3)与水平轨道(1)配合连接，该第一牵引电机(2-4)与第一轨道轮(2-3)连接且用于驱动所述第一轨道轮(2-3)沿所述水平轨道(1)行走，该第一转盘驱动电机(2-5)与所述第一转盘(2-2)连接且用于驱动所述第一转盘(2-2)转动，该第一转盘(2-2)上设置有若干个主筋尾端夹紧夹具(2-6)；

所述主筋旋转支承装置(3)包括沿水平轨道(1)方向并排设置的若干个主筋旋转支承单元(3-1)；

所述主筋旋转定位装置(4)包括定位转盘(4-1)和支承架(4-2)，所述定位转盘(4-1)可转动地设置在支承架(4-2)上，该定位转盘(4-1)上具有若干主筋定位穿过孔(4-11)；

所述主筋首端牵引旋转装置(5)包括第二牵引架(5-1)、第二转盘(5-2)、第二轨道轮(5-3)、第二牵引电机(5-4)、第二转盘驱动电机(5-5)及主筋首端夹紧夹具(5-6)，所述第二转盘(5-2)可转动地设置在第二牵引架(5-1)上，该第二轨道轮(5-3)可转动地设置在第二牵引架(5-1)上，该第二轨道轮(5-3)与水平轨道(1)配合连接，该第二牵引电机(5-4)与第二轨道轮(5-3)连接且用于驱动所述第二轨道轮(5-3)沿所述水平轨道(1)行走，该第二转盘驱动电机(5-5)与所述第二转盘(5-2)连接且用于驱动所述第二转盘(5-2)转动，该第二转盘(5-2)上设置有若干个主筋首端夹紧夹具(5-6)；

所述第一转盘(2-2)、所述定位转盘(4-1)及所述第二转盘(5-2)三者同心设置；

所述主筋旋转支承单元(3-1)包括底座(3-11)，支承转轴(3-12)、主筋转动架(3-13)及主筋定位架(3-14)；

所述底座(3-11)上端固设有弧形支承板(3-111)，所述底座(3-11)下端与所述水平轨道(1)固接；

所述支承转轴(3-12)位于所述弧形支承板(3-111)上方，所述支承转轴(3-12)两端分别设置两个连接法兰(3-121)；

所述主筋转动架(3-13)包括第一连接套(3-131)和若干第一支承杆(3-132)，该第一连接套(3-131)固套在所述支承转轴(3-12)上，各所述第一支承杆(3-132)沿所述第一连接套(3-131)外壁周向放射状分布，该第一支承杆(3-132)外壁在沿其轴向方向上等间隔并排设置有若干第一凸齿(3-133)，该第一支承杆(3-132)内端与第一连接套(3-131)固接，所述第一支承杆(3-132)外端可转动安装有滚轮(3-134)，该滚轮(3-134)用于与所述弧形支承板(3-111)的弧形凹面配合接触；

所述主筋定位架(3-14)包括第二连接套(3-141)和若干第二支承杆(3-142)，该第二连接套(3-141)与第一连接套(3-131)通过花键结构(3-144，3-135)同轴连接，各所述第二支承杆(3-142)沿所述第二连接套(3-141)外壁周向放射状分布，该第二支承杆(3-142)外壁在沿其轴向方向上等间隔并排设置有若干第二凸齿(3-143)，该第二支承杆(3-142)内端与第二连接套(3-141)固接。

2.如权利要求1所述的一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于：所述水平轨道(1)具有两个导轨(1-1)且该两个导轨(1-1)间隔平行分布；

所述第一牵引架(2-1)下部可转动地安装有两个第一轮轴(2-11)，该第一轮轴(2-11)的两端分别套装两个第一轨道轮(2-3)，且该两个第一轨道轮(2-3)分别与所述两个导轨(1-1)配合连接；

所述第一牵引电机(2-4)固定安装在第一牵引架(2-1)上，该第一牵引电机(2-4)输出端固套第一主动牵引齿轮(2-7)，其中一个该第一轮轴(2-11)中部固套有第一从动牵引齿轮(2-8)，该第一主动牵引齿轮(2-7)与第一从动牵引齿轮(2-8)啮合连接。

3.如权利要求1或2所述的一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于：所述第一转盘(2-2)外壁两侧分别设有第一凸环(2-21)和第一外齿圈(2-22)；

所述第一牵引架(2-1)上可转动地安装四个第一支承轮(2-9)，该四个第一支承轮(2-9)沿所述第一转盘(2-2)外侧周向分布，该四个第一支承轮(2-9)外壁分别设有四个第一环形凹槽(2-91)，该四个第一环形凹槽(2-91)同时与所述第一凸环(2-21)配合连接；

该第一转盘驱动电机(2-5)输出端固套第一外齿圈驱动齿轮(2-10)，该第一外齿圈驱动齿轮(2-10)与所述第一外齿圈(2-22)啮合连接。

4.如权利要求1或2所述的一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于：所述主筋尾端夹紧夹具(2-6)包括第一夹紧套(2-61)、第一螺纹杆(2-62)及第一锁紧螺钉(2-63)，该第一螺纹杆(2-62)一端与第一转盘(2-2)固接，该第一螺纹杆(2-62)另一端与所述第一夹紧套(2-61)一端固接，该第一夹紧套(2-61)外壁上设有第一螺纹通孔(2-611)，该第一锁紧螺钉(2-63)的螺杆部与所述第一螺纹通孔(2-611)螺纹配合且可旋入所述第一夹紧套(2-61)内。

5.如权利要求1或2所述的一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于：各所述主筋定位穿过孔(4-11)在所述定位转盘(4-1)上呈不等半径圆周阵列分布或放射状分布。

6.如权利要求2所述的一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于：所述第二牵引架(5-1)下部可转动设置有两个第二轮轴(5-11)，该第二轮轴(5-11)的两端分别套装两个第二轨道轮(5-3)且该两个第二轨道轮(5-3)分别与两个导轨(1-1)配合连接；

所述第二牵引电机(5-4)固定安装在第二牵引架(5-1)上，该第二牵引电机(5-4)输出端固套第二主动牵引齿轮(5-7)，其中一个该第二轮轴(5-11)中部固套第二从动牵引齿轮(5-8)，该第二主动牵引齿轮(5-7)与第二从动牵引齿轮(5-8)啮合连接。

7.如权利要求1或2所述的一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于：所述第二转盘(5-2)外壁两侧分别设有第二凸环(5-21)和第二外齿圈(5-22)；

所述第二牵引架(5-1)上可转动地安装四个第二支承轮(5-9)，该四个支承轮(5-9)沿所述第二转盘(5-2)外侧周向分布，该四个第二支承轮(5-9)外壁分别设有四个第二环形凹槽(5-91)，该四个第二环形凹槽(5-91)同时与所述第二凸环(5-21)配合连接；

该第二转盘驱动电机(5-5)输出端固套第二外齿圈驱动齿轮(5-10)，该第二外齿圈驱动齿轮(5-10)与所述第二外齿圈(5-22)啮合连接。

8.如权利要求1或2所述的一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于：所述主筋首端夹紧夹具(5-6)包括第二夹紧套(5-61)、第二螺纹杆(5-62)及第二锁紧螺钉(5-63)，该第二螺纹杆(5-62)一端与第二转盘(5-2)固接，该第二螺纹杆(5-62)另一端与所述第二夹紧套(5-61)一端固接，该第二夹紧套(5-61)外壁上设有第二螺纹通孔(5-611)，该第二锁紧螺钉(5-63)螺杆部与所述第二螺纹通孔(5-611)螺纹配合且可旋入所述第二夹紧套(5-61)内。

9.如权利要求1或2所述的一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于：所述第一转盘(2-2)上设有若干主筋尾端夹紧夹具安装孔(2-23)，且各所述主筋尾端夹紧夹具安装孔(2-23)呈不等半径圆周阵列分布或放射状分布；

或/和所述第二转盘(5-2)上设有若干主筋首端夹紧夹具安装孔(5-23)，且各所述主筋首端夹紧夹具安装孔(5-23)呈不等半径圆周阵列分布或放射状分布。

说明书

技术领域

本发明属于一种钢筋笼焊接变位机。

背景技术

钢筋笼由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互间有间隔且平行形成环形(矩形或椭圆形等)柱状，其箍筋按照设定的螺距或间距缠绕绑定后再焊接在环形柱状的主筋上。而目前大直径或/和超长的钢筋笼在焊接时，存在重量非常大，因此要求对钢筋笼在箍筋缠绕绑定和焊接时旋转和进给运动(即变位运动)，以实现焊接沿钢筋笼周向和长度方向进行焊接，而目前的焊接变位机，存在对钢筋笼变位运动时，只采用对主筋首端牵引和旋转驱动，从而导致主筋尾端转动费力，旋转性差，收尾受力不平衡，存在变形严重，不适用于大直径(1mm及以上)或超长(20m及以上)的钢筋笼在焊接要求。

发明内容

鉴于现有技术中存在的一个或多个缺陷，本发明提供了一种钢筋笼焊接变位机。

为实现上述目的，本发明提供了一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于，包括水平轨道(1)、主筋尾端牵引旋转装置(2)、主筋旋转支承装置(3)、主筋旋转定位装置(4)及主筋首端牵引旋转装置(5)；且所述主筋尾端牵引旋转装置(2)、主筋旋转支承装置(3)、主筋旋转定位装置(4)及主筋首端牵引旋转装置(5)沿所述水平轨道(1)方向依次分布；所述主筋尾端牵引旋转装置(2)包括第一牵引架(2-1)、第一转盘(2-2)、第一轨道轮(2-3)、第一牵引电机(2-4)、第一转盘驱动电机(2-5)及主筋尾端夹紧夹具(2-6)，所述第一转盘(2-2)可转动地设置在第一牵引架(2-1)上，该第一轨道轮(2-3)可转动地设置在第一牵引架(2-1)上，该第一轨道轮(2-3)与水平轨道(1)配合连接，该第一牵引电机(2-4)与第一轨道轮(2-3)连接且用于驱动所述第一轨道轮(2-3)沿所述水平轨道(1)行走，该第一转盘驱动电机(2-5)与所述第一转盘(2-2)连接且用于驱动所述第一转盘(2-2)转动，该第一转盘(2-2)上设置有若干个主筋尾端夹紧夹具(2-6)；所述主筋旋转支承装置(3)包括沿水平轨道(1)方向并排设置的若干个主筋旋转支承单元(3-1)；所述主筋旋转定位装置(4)包括定位转盘(4-1)和支承架(4-2)，所述定位转盘(4-1)可转动地设置在支承架(4-2)上，该定位转盘(4-1)上具有若干主筋定位穿过孔(4-11)；所述主筋首端牵引旋转装置(5)包括第二牵引架(5-1)、第二转盘(5-2)、第二轨道轮(5-3)、第二牵引电机(5-4)、第二转盘驱动电机(5-5)及主筋首端夹紧夹具(5-6)，所述第二转盘(5-2)可转动地设置在第二牵引架(5-1)上，该第二轨道轮(5-3)可转动地设置在第二牵引架(5-1)上，该第二轨道轮(5-3)与水平轨道(1)配合连接，该第二牵引电机(5-4)与第二轨道轮(5-3)连接且用于驱动所述第二轨道轮(5-3)沿所述水平轨道(1)行走，该第二转盘驱动电机(5-5)与所述第二转盘(5-2)连接且用于驱动所述第二转盘(5-2)转动，该第二转盘(5-2)上设置有若干个主筋首端夹紧夹具(5-6)；所述第一转盘(2-2)、所述定位转盘(4-1)及所述第二转盘(5-2)三者同心设置；

所述主筋旋转支承单元(3-1)包括底座(3-11)，支承转轴(3-12)、主筋转动架(3-13)及主筋定位架(3-14)；所述底座(3-11)上端固设有弧形支承板(3-111)，所述底座(3-11)下端与所述水平轨道(1)固接；所述支承转轴(3-12)位于所述弧形支承板(3-111)上方，所述支承转轴(3-12)两端分别设置两个连接法兰(3-121)；所述主筋转动架(3-13)包括第一连接套(3-131)和若干第一支承杆(3-132)，该第一连接套(3-131)固套在所述支承转轴(3-12)上，各所述第一支承杆(3-132)沿所述第一连接套(3-131)外壁周向放射状分布，该第一支承杆(3-132)外壁在沿其轴向方向上等间隔并排设置有若干第一凸齿(3-133)，该第一支承杆(3-132)内端与第一连接套(3-131)固接，所述第一支承杆(3-132)外端可转动安装有滚轮(3-134)，该滚轮(3-134)用于与所述弧形支承板(3-111)的弧形凹面配合接触；所述主筋定位架(3-14)包括第二连接套(3-141)和若干第二支承杆(3-142)，该第二连接套(3-141)与第一连接套(3-131)通过花键结构(3-144，3-135)同轴连接，各所述第二支承杆(3-142)沿所述第二连接套(3-141)外壁周向放射状分布，该第二支承杆(3-142)外壁在沿其轴向方向上等间隔并排设置有若干第二凸齿(3-143)，该第二支承杆(3-142)内端与第二连接套(3-141)固接。

优选地，所述水平轨道(1)具有两个导轨(1-1)且该两个导轨(1-1)间隔平行分布；所述第一牵引架(2-1)下部可转动地安装有两个第一轮轴(2-11)，该第一轮轴(2-11)的两端分别套装两个第一轨道轮(2-3)，且该两个第一轨道轮(2-3)分别与所述两个导轨(1-1)配合连接；所述第一牵引电机(2-4)固定安装在第一牵引架(2-1)上，该第一牵引电机(2-4)输出端固套第一主动牵引齿轮(2-7)，其中一个该第一轮轴(2-11)中部固套有第一从动牵引齿轮(2-8)，该第一主动牵引齿轮(2-7)与第一从动牵引齿轮(2-8)啮合连接。

优选地，所述第一转盘(2-2)外壁两侧分别设有第一凸环(2-21)和第一外齿圈(2-22)；所述第一牵引架(2-1)上可转动地安装四个第一支承轮(2-9)，该四个第一支承轮(2-9)沿所述第一转盘(2-2)外侧周向分布，该四个第一支承轮(2-9)外壁分别设有四个第一环形凹槽(2-91)，该四个第一环形凹槽(2-91)同时与所述第一凸环(2-21)配合连接；该第一转盘驱动电机(2-5)输出端固套第一外齿圈驱动齿轮(2-10)，该第一外齿圈驱动齿轮(2-10)与所述第一外齿圈(2-22)啮合连接。

优选地，所述主筋尾端夹紧夹具(2-6)包括第一夹紧套(2-61)、第一螺纹杆(2-62)及第一锁紧螺钉(2-63)，该第一螺纹杆(2-62)一端与第一转盘(2-2)固接，该第一螺纹杆(2-62)另一端与所述第一夹紧套(2-61)一端固接，该第一夹紧套(2-61)外壁上设有第一螺纹通孔(2-611)，该第一锁紧螺钉(2-63)的螺杆部与所述第一螺纹通孔(2-611)螺纹配合且可旋入所述第一夹紧套(2-61)内。

优选地，各所述主筋定位穿过孔(4-11)在所述定位转盘(4-1)上呈不等半径圆周阵列分布或放射状分布。

优选地，所述第二牵引架(5-1)下部可转动设置有两个第二轮轴(5-11)，该第二轮轴(5-11)的两端分别套装两个第二轨道轮(5-3)且该两个第二轨道轮(5-3)分别与两个导轨(1-1)配合连接；所述第二牵引电机(5-4)固定安装在第二牵引架(5-1)上，该第二牵引电机(5-4)输出端固套第二主动牵引齿轮(5-7)，其中一个该第二轮轴(5-11)中部固套第二从动牵引齿轮(5-8)，该第二主动牵引齿轮(5-7)与第二从动牵引齿轮(5-8)啮合连接。

优选地，所述第二转盘(5-2)外壁两侧分别设有第二凸环(5-21)和第二外齿圈(5-22)；所述第二牵引架(5-1)上可转动地安装四个第二支承轮(5-9)，该四个支承轮(5-9)沿所述第二转盘(5-2)外侧周向分布，该四个第二支承轮(5-9)外壁分别设有四个第二环形凹槽(5-91)，该四个第二环形凹槽(5-91)同时与所述第二凸环(5-21)配合连接；该第二转盘驱动电机(5-5)输出端固套第二外齿圈驱动齿轮(5-10)，该第二外齿圈驱动齿轮(5-10)与所述第二外齿圈(5-22)啮合连接。

优选地，所述主筋首端夹紧夹具(5-6)包括第二夹紧套(5-61)、第二螺纹杆(5-62)及第二锁紧螺钉(5-63)，该第二螺纹杆(5-62)一端与第二转盘(5-2)固接，该第二螺纹杆(5-62)另一端与所述第二夹紧套(5-61)一端固接，该第二夹紧套(5-61)外壁上设有第二螺纹通孔(5-611)，该第二锁紧螺钉(5-63)螺杆部与所述第二螺纹通孔(5-611)螺纹配合且可旋入所述第二夹紧套(5-61)内。

优选地，所述第一转盘(2-2)上设有若干主筋尾端夹紧夹具安装孔(2-23)，且各所述主筋尾端夹紧夹具安装孔(2-23)呈不等半径圆周阵列分布或放射状分布；或/和所述第二转盘(5-2)上设有若干主筋首端夹紧夹具安装孔(5-23)，且各所述主筋首端夹紧夹具安装孔(5-23)呈不等半径圆周阵列分布或放射状分布。

本发明至少具有以下有益效果：本发明可实现钢筋笼在箍筋缠绕绑或/和焊接时对各主筋焊接段旋转变位和轴向牵引自动水平进给、省时省力，可大大提高箍筋缠绕绑定和焊接效率，尤其适用于大直径或/和超长钢筋笼的箍筋缠绕绑定或/和焊接。

附图说明

图1是本实用新型的立体图(一)。

图2是图1中A处放大图。

图3是本实用新型的立体图(二)。

图4是图3中B处放大图。

图5是主筋尾端牵引旋转装置的主视图。

图6是图5中C处放大图。

图7是主筋尾端牵引旋转装置的立体图(一)。

图8是图7中D处放大图。

图9是主筋尾端牵引旋转装置的立体图(二)。

图10是主筋尾端牵引旋转装置的立体图(三)。

图11是主筋旋转定位装置的立体图。

图12是主筋旋转支承装置在对主筋约束定位时的工作状态图。

图13是主筋旋转支承装置的立体图。

图14是主筋旋转支承装置在花键结构分开时的工作状态图。

图15是主筋首端牵引旋转装置的主视图。

图16是图15中F处放大图。

图17是主筋首端牵引旋转装置的立体图(一)。

图18是主筋首端牵引旋转装置的立体图(二)。

图19是图18中G处放大图。

图20是主筋首端牵引旋转装置的立体图(三)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例：参见图1-4，一种钢筋笼焊接变位机，其包括水平轨道1、主筋尾端牵引旋转装置2、主筋旋转支承装置3、主筋旋转定位装置4及主筋首端牵引旋转装置5。

其中，该主筋尾端牵引旋转装置2用于在钢筋笼焊接时，可驱动各若干主筋尾端牵引向前进给送料或/和驱动各若干主筋尾端做周向旋转运动。

其中，该主筋旋转支承装置3用于在钢筋笼焊接时，用于对各若干主筋待焊接段支承，防止若干主筋发生位移或变形而影响钢筋笼的外形结构稳定性，同时各若干主筋在主筋旋转支承装置3上可随动旋转。

其中，该主筋旋转定位装置4用于在钢筋笼焊接时，用于对各若干主筋上正在焊接处或靠近位置处定位，防止其焊接位置发生位移或变形，同时各若干主筋在主筋旋转定位装置4上可随动旋转。

其中，该主筋首端牵引旋转装置5用于在钢筋笼焊接时，可驱动各若干主筋首端牵引向前进给送料或/和驱动各若干主筋首端做周向旋转运动。

其中，所述主筋尾端牵引旋转装置2、主筋旋转支承装置3、主筋旋转定位装置4及主筋首端牵引旋转装置5沿所述水平轨道1方向依次分布(如从左向右)。

参见图2，在本实施例中，所述水平轨道1具有两个导轨1-1且该两个导轨1-1间隔平行分布。

参见图5-9，在本实施例中，所述主筋尾端牵引旋转装置2包括第一牵引架2-1、第一转盘2-2、第一轨道轮2-3、第一牵引电机2-4、第一转盘驱动电机2-5及主筋尾端夹紧夹具2-6。

其中，所述第一牵引架2-1上部设有第一转盘转动孔2-12，所述第一转盘2-2可转动地设置在第一牵引架2-1的第一转盘转动孔2-12内。

其中，该第一转盘2-2右侧面上固定安装有若干个主筋尾端夹紧夹具2-6。该主筋尾端夹紧夹具2-6用于夹紧主筋尾端。而在主筋尾端牵引旋转装置2牵引或/和旋转工作时，各主筋尾端被第一转盘2-2上固定的各主筋尾端夹紧夹具2-6一一夹紧。

参见图5-9，其中，所述第一转盘2-2外壁两侧分别固定设有第一凸环2-21和第一外齿圈2-22；所述第一牵引架2-1上部可转动地安装四个第一支承轮2-9，且该四个第一支承轮2-9沿所述第一转盘2-2外侧周向分布，该四个第一支承轮2-9外壁分别设有四个第一环形凹槽2-91，该四个第一环形凹槽2-91同时与所述第一凸环2-21配合连接。当该第一转盘2-2被驱动转动时，其第一凸环2-21同时经四个第一环形凹槽2-91滚动支承而定位转动，该四个第一支承轮2-9对第一转盘2-2周向支承，该第一转盘2-2承载能力强，同时也保证第一转盘2-2转动时中心不变，另外该四个第一支承轮2-9与第一凸环2-21同时滚动接触，摩擦系数小，该第一转盘2-2转动阻力小，以满足并适用于大数量、大直径、超长主筋等承载转动及牵引要求，同时更节能。另外，该四个第一环形凹槽2-91同时与所述第一凸环2-21配合连接，该第一转盘2-2被限位轴向位移，可防止脱离支承，可提高工作的可靠性。

参见图5-9，优选地，所述第一牵引架2-1下部可转动地安装有两个第一轮轴2-11，该第一轮轴2-11的两端分别套装两个第一轨道轮2-3，且该两个第一轨道轮2-3分别与所述两个导轨1-1配合连接。

参见图5-9，该第一牵引电机2-4与第一轨道轮2-3连接且用于驱动所述第一轨道轮2-3沿所述水平轨道1行走。

参见图5-9，优选地，所述第一牵引电机2-4固定安装在第一牵引架2-1上，该第一牵引电机2-4输出端固套第一主动牵引齿轮2-7，其中一个该第一轮轴2-11中部固套有第一从动牵引齿轮2-8，该第一主动牵引齿轮2-7与第一从动牵引齿轮2-8啮合连接。在对主筋牵引时，该第一牵引电机2-4启动工作，该第一牵引电机2-4带动第一主动牵引齿轮2-7转动，该第一主动牵引齿轮2-7带动所述第一从动牵引齿轮2-8转动，而该第一从动牵引齿轮2-8带动同轴的所述第一轮轴2-11转动，而该第一轮轴2-11会带动四个第一轨道轮2-3在所述两个导轨1-1上转动而稳定线性行走，而在该第一牵引架2-1牵引运动时，该第一转盘2-2上固定的各主筋尾端夹紧夹具2-6所一一夹紧的各主筋尾端也会被同时同步牵引而向前送料同速运动。

参见图5-9，该第一转盘驱动电机2-5与所述第一转盘2-2连接且用于驱动所述第一转盘2-2转动。优选地，该第一转盘驱动电机2-5输出端固套第一外齿圈驱动齿轮2-10，该第一外齿圈驱动齿轮2-10与所述第一外齿圈2-22啮合连接。当第一转盘2-2。在对主筋旋转时，第一转盘驱动电机2-5启动工作，该第一转盘驱动电机2-5带动所述第一外齿圈驱动齿轮2-10转动，该第一外齿圈驱动齿轮2-10带动第一外齿圈2-22转动，该第一转盘2-2与第一外齿圈2-22整体转动。而在该第一转盘2-2旋转运动时，该第一转盘2-2上固定的各主筋尾端夹紧夹具2-6所一一夹紧的各主筋尾端也会被同时同步旋转运动。

参见图5-9，优选地，所述主筋尾端夹紧夹具2-6包括第一夹紧套2-61、第一螺纹杆2-62及第一锁紧螺钉2-63，该第一螺纹杆2-62左端与第一转盘2-2固接，该第一螺纹杆2-62右端与所述第一夹紧套2-61左端固接，该第一夹紧套2-61右侧外壁上设有第一螺纹通孔2-611，该第一锁紧螺钉2-63的螺杆部与所述第一螺纹通孔2-611螺纹配合且可旋入所述第一夹紧套2-61内。在夹紧时，主筋尾端插入所述第一夹紧套2-61内，该第一锁紧螺钉2-63的螺杆部与所述第一螺纹通孔2-611螺纹配合，通过旋转第一锁紧螺钉2-63，该第一锁紧螺钉2-63的螺杆部会旋入所述第一夹紧套2-61内并抵紧在主筋尾端上，这样该主筋尾端就被锁紧在第一夹紧套2-61内。

参见图5-9，优选地，所述第一转盘2-2上设有若干主筋尾端夹紧夹具安装孔2-23，且各所述主筋尾端夹紧夹具安装孔2-23呈不等半径圆周阵列分布或放射状分布。因此，该主筋尾端夹紧夹具2-6可通过其第一螺纹杆2-62与主筋尾端夹紧夹具安装孔2-23可拆卸固定(如螺母被紧或双螺母夹紧)。另外，由于各所述主筋尾端夹紧夹具安装孔2-23呈不等半径圆周阵列分布或放射状分布，因此各主筋尾端夹紧夹具2-6可根据需要安装在对应位置的所述主筋尾端夹紧夹具安装孔2-23上，各主筋尾端夹紧夹具2-6可在第一转盘2-2上不等半径地圆周分布，可满足不同外径的钢筋笼焊接时对其多各主筋尾端夹紧，功能多样，适应性广。

参见图1-4和12-14，其中，所述主筋旋转支承装置3包括沿水平轨道1方向并排设置的若干个主筋旋转支承单元3-1。

参见图12-14，在本实施例中，所述主筋旋转支承单元3-1包括底座3-11，支承转轴3-12、主筋转动架3-13及主筋定位架3-14。

所述底座3-11上端固设有弧形支承板3-111，所述底座3-11下端与所述水平轨道1固接。

所述弧形支承板3-111的弧形凹面的开口侧朝上。

所述支承转轴3-12位于所述弧形支承板3-111上方且位于所述弧形支承板3-111的弧形凹面中心处。

所述支承转轴3-12两端分别设置两个连接法兰3-121。这样，所述若干个主筋旋转支承单元3-1采用首尾依次拼接固定，而相邻两个主筋旋转支承单元3-1通过其相对的两个连接法兰3-121可拆卸固定(螺栓固定)，可保证各若干个主筋旋转支承单元3-1同轴性。因此该主筋旋转支承单元3-1的数量可根据钢筋笼长度特点做适应性的增加或减少，满足不同主筋和钢筋笼长度的支承，可同时满足短钢筋笼焊接和超长钢筋笼焊接要求，同时各主筋旋转支承单元3-1拼组简单，操作方便，因此各主筋旋转支承单元3-1上的各支承转轴3-12可实现同步同轴转动。

参见图12-14，其中，所述主筋转动架3-13包括第一连接套3-131和若干第一支承杆3-132，该第一连接套3-131固套在所述支承转轴3-12上，各所述第一支承杆3-132沿所述第一连接套3-131外壁周向放射状分布，该第一支承杆3-132外壁在沿其轴向方向上等间隔并排设置有若干第一凸齿3-133，该第一支承杆3-132内端与第一连接套3-131固接，所述第一支承杆3-132外端可转动安装有滚轮3-134，该滚轮3-134用于与所述弧形支承板3-111的弧形凹面配合接触。

优选地，该第一凸齿3-133为三角状。

参见图12-14，当支承转轴3-12被带动转动时，该支承转轴3-12带动所述第一连接套3-131同轴转动，该第一连接套3-131带动各所述第一支承杆3-132转动，而该第一支承杆3-132转动时其上的滚轮3-134会在弧形支承板3-111的弧形凹面上接触并圆周滚动运动。由于该主筋转动架3-13在弧形支承板3-111上滚动配合转动，该主筋转动架3-13转动阻力小，以满足并适用于大数量、大直径、超长主筋等承载转动要求，同时更节能。

参见图12-14，其中，所述主筋定位架3-14包括第二连接套3-141和若干第二支承杆3-142，该第二连接套3-141与第一连接套3-131通过花键结构(3-144，3-135)同轴连接，各所述第二支承杆3-142沿所述第二连接套3-141外壁周向放射状分布，该第二支承杆3-142外壁在沿其轴向方向上等间隔并排设置有若干第二凸齿3-143，该第二支承杆3-142内端与第二连接套3-141固接。

优选地，该第二凸齿3-143为三角状。

由于各主筋位于主筋尾端牵引旋转装置2和主筋旋转定位装置4之间待焊接段，若没有定位支承转动而位于低位和高位时，存在变形量非常大，影响钢筋笼的外形结构稳定性，进而箍筋捆绑和箍筋焊接时外形稳定性。

参见图12-14，由于该第二连接套3-141与第一连接套3-131通过花键结构(3-144，3-135)同轴连接，该第二连接套3-141与第一连接套3-131配合角度可调节，该第一支承杆3-132上的第一凸齿3-133与所述第二支承杆3-142上的第二凸齿3-143用于主筋N-1约束并支承定位，可防止该主筋在弯曲，同时保证主筋转动时不会弯曲变形或方向位移，

而该主筋在被牵引向前运动时又可在主筋旋转支承装置上从第一凸齿和第二凸齿之间的间隙中导向平稳地穿过，既能保证水平送料，同时也防止主筋在穿过时弯曲变形。

参见图12-14，具体地，该第一连接套3-131上具有外花键3-135，该第二连接套3-141内设有内花键3-144，该外花键3-135与内花键3-144相互配合而同轴连接，同时根据配合位置周向可调节，可实现相邻该第一支承杆3-132与所述第二支承杆3-142夹角的调节，以满足对不同直径主筋的约束并支承定位，同时可实现不同直径钢筋笼时其主筋位于支承转轴3-12的不同半径处时的约束并支承定位。

另外，该支承转轴3-12上设有定位销孔3-122，当该外花键3-135与内花键3-144相互配合而同轴连接时，该定位销孔3-122插入挡销3-15，该挡销3-15位于第二连接套3-141外侧且轴向挡限，以防止该外花键3-135与内花键3-144脱离配合。

参见图11，其中，所述主筋旋转定位装置4包括定位转盘4-1和支承架4-2，所述定位转盘4-1可转动地设置在支承架4-2上，该定位转盘4-1上具有若干主筋定位穿过孔4-11。

参见图11，优选地，各所述主筋定位穿过孔4-11在所述定位转盘4-1上呈不等半径圆周阵列分布或放射状分布。这样，该定位转盘4-1上的各所述主筋定位穿过孔4-11可实现对不筒半径地圆周分布、矩形分布或非圆形分布的各主筋穿过时支承，因此可满足不同外径、环形或矩形等的钢筋焊接时对其多各主筋支承，功能多样，适应性广。

参见图11，具体地，该支承架4-2上部具有定位转盘安装孔4-21，该定位转盘4-1可转动位于定位转盘安装孔4-21内，该支承架4-2下部与水平轨道1固定连接。

参见图11，所述定位转盘4-1外壁上固定设有第三凸环4-12，所述支承架4-2上部可转动地安装四个第三支承轮4-3，该四个第三支承轮4-3沿所述定位转盘4-1外侧周向分布，该四个第三支承轮4-3外壁分别设有四个第三环形凹槽4-31，该四个第三环形凹槽4-31同时与所述第三凸环4-12配合连接。当该定位转盘4-1被带动转动时，其第三凸环4-121同时经四个第三环形凹槽4-31滚动支承而定位转动，该四个第三支承轮4-3对所述定位转盘4-1周向支承，该所述定位转盘4-1承载能力强，同时也保证所述定位转盘4-1转动时中心不变，另外该四个第三支承轮4-3与第三凸环4-12同时滚动接触，摩擦系数小，所述定位转盘4-1转动阻力小，以满足并适用于大数量、大直径、超长主筋等承载转动及牵引要求，同时更节能。另外，该四个第三环形凹槽4-31同时与所述第三凸环4-12配合连接，所述定位转盘4-1被限位轴向位移，可防止脱离支承，可提高工作的可靠性。

参见图11，另外，该支承架4-2上设置有用于焊接机或焊接机器人固定安装的焊接工作台4-4。

参见图15-20，所述主筋首端牵引旋转装置5包括第二牵引架5-1、第二转盘5-2、第二轨道轮5-3、第二牵引电机5-4、第二转盘驱动电机5-5及主筋首端夹紧夹具5-6。

参见图15-20，其中，该第二转盘5-2上设置有若干个主筋首端夹紧夹具5-6。该主筋首端夹紧夹具5-6用于夹紧主筋尾端。而在主筋首端牵引旋转装置5在牵引和旋转工作时，各主筋首端夹紧夹具5-6上固定的各所述主筋首端夹紧夹具5-6一一夹紧。

参见图15-20，优选地，所述主筋首端夹紧夹具5-6包括第二夹紧套5-61、第二螺纹杆5-62及第二锁紧螺钉5-63，该第二螺纹杆5-62一端与第二转盘5-2固接，该第二螺纹杆5-62另一端与所述第二夹紧套5-61一端固接，该第二夹紧套5-61外壁上设有第二螺纹通孔5-611，该第二锁紧螺钉5-63螺杆部与所述第二螺纹通孔5-611螺纹配合且可旋入所述第二夹紧套5-61内。在夹紧时，主筋首端插入所述第二夹紧套5-61内，该第二锁紧螺钉5-63的螺杆部与所述第二螺纹通孔5-611螺纹配合，通过旋转第二锁紧螺钉5-63，该第二锁紧螺钉5-63的螺杆部会旋入所述第二夹紧套5-61内并抵紧在主筋首端上，这样该主筋首端就被锁紧在第二夹紧套5-61内。

参见图15-20，其中，所述第二转盘5-2上设有若干主筋首端夹紧夹具安装孔5-23，且各所述主筋首端夹紧夹具安装孔5-23呈不等半径圆周阵列分布或放射状分布。因此，主筋首端夹紧夹具5-6可通过其第二螺纹杆5-62与主筋首端夹紧夹具安装孔5-23可拆卸固定(如螺母被紧)。另外，由于各所述主筋首端夹紧夹具安装孔5-23呈不等半径圆周阵列分布或放射状分布，因此各主筋首端夹紧夹具5-6可在第二转盘5-2上不等半径地圆周分布安装，因此可满足不同外径钢筋笼焊接时对其多各主筋(可不同分布)首端夹紧，功能多样，适应性广。

参见图15-20，所述第二转盘5-2可转动地设置在第二牵引架5-1上。优选地，所述第二牵引架5-1上部设有第二转盘转动孔5-12，所述第二转盘5-2可转动地设置在第二牵引架5-1的第二转盘转动孔5-12内。

参见图15-20，所述第二轨道轮5-3可转动地设置在第二牵引架5-1上，该第二轨道轮5-3与水平轨道1配合连接。优选地，所述第二牵引架5-1下部可转动设置有两个第二轮轴5-11，该第二轮轴5-11的两端分别套装两个第二轨道轮5-3且该两个第二轨道轮5-3分别与两个导轨1-1配合连接。

参见图15-20，所述第二牵引电机5-4与第二轨道轮5-3连接且用于驱动所述第二轨道轮5-3沿所述水平轨道1行走。优选地，所述第二牵引电机5-4固定安装在第二牵引架5-1上，该第二牵引电机5-4输出端固套第二主动牵引齿轮5-7，其中一个该第二轮轴5-11中部固套第二从动牵引齿轮5-8，该第二主动牵引齿轮5-7与第二从动牵引齿轮5-8啮合连接。在对主筋牵引时，该第二牵引电机5-4启动工作，该第二牵引电机5-4带动第二主动牵引齿轮5-7转动，该第二主动牵引齿轮5-7带动所述第二从动牵引齿轮5-8转动，而该第二从动牵引齿轮5-8带动同轴的所述第二轮轴5-11转动，而该两个第二轮轴5-11会带动四个第二轨道轮5-3在所述两个导轨1-1上转动而行走，而在该第二牵引架5-1牵引运动时，该第二转盘5-2上固定的各主筋首端夹紧夹具5-6所一一夹紧的各主筋首端也会被同时同步牵引而向前送料运动。

参见图15-20，该第二转盘驱动电机5-5与所述第二转盘5-2连接且用于驱动所述第二转盘5-2转动。优选地，所述第二转盘5-2外壁两侧分别固定设有第二凸环5-21和第二外齿圈5-22；所述第二牵引架5-1上可转动地安装四个第二支承轮5-9，该四个支承轮5-9沿所述第二转盘5-2外侧周向分布，该四个第二支承轮5-9外壁分别设有四个第二环形凹槽5-91，该四个第二环形凹槽5-91同时与所述第二凸环5-21配合连接；该第二转盘驱动电机5-5输出端固套第二外齿圈驱动齿轮5-10，该第二外齿圈驱动齿轮5-10与所述第二外齿圈5-22啮合连接。

参见图15-20，在对主筋旋转时，第二转盘驱动电机5-5启动工作，该第二转盘驱动电机5-5带动所述第二外齿圈驱动齿轮5-10转动，该第二外齿圈驱动齿轮5-10带动第二外齿圈5-22转动，该第二转盘5-2与第二外齿圈5-22二体转动。而在该第二转盘5-2旋转运动时，该第二转盘5-2上固定的各主筋首端夹紧夹具5-6所一一夹紧的各主筋首端也会被同时同步旋转运动。

参见图15-20，当该第二转盘5-2被驱动转动时，其第二凸环5-21同时经四个第二环形凹槽5-91滚动支承而定位转动，该四个第二支承轮5-9对第二转盘5-2周向支承，该第二转盘5-2承载能力强，同时也保证第二转盘5-2转动时中心不变，另外该四个第二支承轮5-9与第二凸环5-21同时滚动接触，摩擦系数小，该第二转盘5-2转动阻力小，以满足并适用于大数量、大直径、超长主筋等承载转动及牵引要求，同时更节能。另外，该四个第二环形凹槽5-91同时与所述第二凸环5-21配合连接，该第二转盘5-2被限位轴向位移，可防止脱离支承，可提高工作的可靠性。

参见图1-4，其中，所述第一转盘2-2各主筋旋转支承单元3-1的支承转轴3-12，所述定位转盘4-1及所述第二转盘5-2之间同心设置。

参见图1-4，其中，各主筋旋转支承单元3-1的支承转轴3-12依次同轴固定(通过各相邻法兰盘依次固定)，而最前侧的一个主筋旋转支承单元3-1上支承转轴3-12的法兰盘3-121(右侧)与所述定位转盘4-1后侧面通过螺栓固定连接。这样保证钢筋笼在旋转变位时，该各主筋旋转支承单元3-1的支承转轴3-12和所述定位转盘4-1同步同心转动。

本发明在对主筋缠绕绑定箍筋前，需要以下夹紧或定位工作操作：其中，各主筋N-1首端通过主筋首端牵引旋转装置5上相同数量的主筋首端夹紧夹具5-6一一夹紧；而各主筋N-1尾端通过主筋尾端牵引旋转装置2上相同数量的主筋尾端夹紧夹具2-6一一夹紧；而各主筋N-1同时穿装在主筋旋转定位装置4的定位转盘4-1上且与相同数量的主筋定位穿过孔4-11一一定位配合；而各主筋N-1同时经主筋旋转支承装置3上若干个主筋旋转支承单元3-1的第一凸齿3-133和第二凸齿3-143所约束并支承定位；然后才可对各主筋上在位于主筋旋转定位装置4和主筋首端牵引旋转装置5之间的焊接段上进行箍筋缠绕绑定操作。

而在箍筋缠绕绑定时，可通过该主筋首端牵引旋转装置5上的第二转盘驱动电机5-5启动工作，进而带动第二转盘5-2旋转运动时，而该第二转盘5-2上固定的各主筋首端夹紧夹具5-6所一一夹紧的各主筋首端也会被同时同步旋转运动；同时地，可通过该主筋尾端牵引旋转装置2上的第一转盘驱动电机2-5启动工作，进而带动第一转盘2-2旋转运动时，而该第一转盘2-2上固定的各主筋尾端夹紧夹具2-6所一一夹紧的各主筋尾端也会被同时同步旋转运动，而该第二转盘驱动电机5-5和第一转盘驱动电机2-5同时启动，因此该主筋首端和尾端同步同速运动，而该各主筋旋转支承单元3-1的支承转轴3-12与定位转盘4-1则随动做旋转运动。由于各主筋旋转运动，因此可在各主筋的焊接段(即各主筋上位于主筋旋转定位装置4和主筋首端牵引旋转装置5之间的部分)上周向地将箍筋缠绕绑定。

而在对焊接段箍筋缠绕绑定时，可通过该主筋首端牵引旋转装置5上的所述第二牵引电机5-4启动工作，以驱动该第二牵引架5-1牵引运动，而其该二转盘5-2上固定的各主筋首端夹紧夹具5-6所一一夹紧的各主筋首端也会被同时同步牵引而向前(向右)送料运动；同时地，可通过该主筋尾端牵引旋转装置2上的所述第一牵引电机2-4启动工作，以驱动该第一牵引架2-1牵引运动，而其该一转盘2-2上固定的各主筋尾端夹紧夹具2-6所一一夹紧的各主筋尾端也会被同时同步牵引而向前(向右)送料运动；而该第二牵引电机5-4和第一牵引电机2-4同时启动，因此该主筋首端和尾端同步同速牵引而向前(向右)送料运动，而该主筋在各主筋旋转支承单元3-1和定位转盘4-1上导向穿过，而底座3-11和定位转盘4-1固定不动，所述主筋首端牵引旋转装置5向右运动而与定位转盘4-1间距不断拉大，可实现钢筋笼的焊接段不断加长，可依次实现先缠绕后焊接。

因此，本发明可实现钢筋笼在箍筋缠绕绑或/和焊接时对各主筋焊接段旋转变位和轴向牵引自动水平进给、省时省力，可大大提高箍筋缠绕绑定和焊接效率，尤其适用于大直径或/和超长钢筋笼的箍筋缠绕绑定或/和焊接。

另外，由于该各主筋在牵引向右均匀运动时同时整体旋转运动(第二牵引电机5-4、第二转盘驱动电机5-5、第一牵引电机2-4及第一转盘驱动电机5-5同时启动)，因此可实现在各主筋上进行箍筋螺旋式缠绕和绑定，同时能保证其螺距一致。

另外，当在焊接工作台4-4上固定安装焊接机器人时，可对位于主筋首端牵引旋转装置5和定位转盘4-1之间已缠绕绑定的钢筋笼段进行焊接。该钢筋笼由于在旋转和牵引向右运动，因此实现周向和轴向分别焊接。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

一种钢筋笼焊接变位机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。