专利摘要

本发明公开了一种基于摩擦力反馈的上下织轴协同方法，首先通过50标距金属引伸计和纳米压痕仪InSEM，协同嵌入式系统分别进行同轴下不同织物表面的应力以及不同织物表面上的摩擦力数据的获取，然后通过嵌入式系统实时比较采集到的同轴下不同织物表面的应力和摩擦力数据的大小，从而判断织物被拉伸或被挤压；最后基于嵌入式系统计算出摩擦力最佳补偿值，传递给“摩擦力协同控制装置“输入端，由其传递个给织机探纬器输入端，由探纬器对织轴的转速进行修正，实现对拉伸或变形最严重的品种进行修正的同时，对其他品种的影响最小。

权利要求

1.一种基于摩擦力反馈的上下织轴协同方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、织物运动过程中，利用钢刀切割不同织物之间的连接部分使其分离，在此切割过程中，采用的50标距金属引伸计通过读取织物表面的应力和位移数据实时输出织物表面应力应变数据，基于嵌入式系统，得到同轴下不同织物表面的应力fi(i＝1，2，3)；

同时利用纳米压痕仪InSEM采集织物织造过程中表面压入的载荷和参量，实时输出压痕的载荷-压深曲线，通过嵌入式系统将其转化为不同织物表面上的摩擦力数据fj(j＝1，2，3)；

S2、通过嵌入式系统实时比较采集到的同轴下不同织物表面的应力和摩擦力数据的大小，从而判断织物被拉伸或被挤压；正常情况下，所有织物的应力应等于摩擦力；若所有织物的应力均大于摩擦力，则判定织物表面被拉伸；若某一织物的应力小于摩擦力，则判定该织物表面被挤压；

S3、基于嵌入式系统计算出摩擦力最佳补偿值，传递给“摩擦力协同控制装置”输入端，由其传递给织机探纬器输入端，由调节装置对织轴的转速进行修正，实现对拉伸或变形最严重的品种进行修正的同时，对其他品种的影响最小；所述摩擦力协同控制装置由高速显微摄像仪、压力传感装置以及调节装置组成，压力传感装置采用纳米压痕仪InSEM，调节装置采用嵌入式系统驱动控制器，是一种协同控制装置；

S31、由嵌入式系统分别选择摩擦力的最大值fjmax和应力的最大值fimax，计算最大应力与最大摩擦力之比，得到极限拉伸度a；

S32、计算不同织物的被拉伸分摊系数αi(i＝1，2，3)，即：αi＝(fi/fj)*a.按照摩擦力贡献的大小，在t时刻，利用分摊系数对摩擦力进行修正；

S33、基于嵌入式系统计算得到修正的摩擦力αifj(i，j＝1，2，3)的最大值，并测算输出不同织物表面应力fi(i＝1，2，3)与修正摩擦力αifj之间的偏差Δf＝fi-αifj，将Δf视为补偿值；

S34、嵌入式系统驱动控制器，将Δf输入到进给织机伺服控制系统的探纬器中，探纬器接收Δf，并修正的纬纱到达时间，调整电磁阀的开闭，织轴的转速进行修正，实现t时刻织轴对不同织物摩擦力的实时补偿输入端。

一种基于摩擦力反馈的上下织轴协同方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。