专利摘要

本实用新型属于无人机术领域，尤其为一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，包括无人机外壳、拱形夹爪和平面齿形夹爪，所述无人机外壳表面固定连接有电机支架，所述电机支架共有四个，均固定连接在无人机外壳表面，所述电机支架另一端固定连接有电机；本实用新型，通过设置把手、滑杆和滑块，使得人们在对拱形夹爪和平面齿形夹爪进行更换时，人们通过拉动把手，进而带动滑杆移动，然后人们将拱形夹爪滑动取下，进而人们将平面齿形夹爪滑动连接在滑块表面，然后人们松开把手，进而使得滑杆另一端卡接在卡槽内，从而对夹取装置进行更换，在把手、滑杆和滑块的作用下，使得人们在对拱形夹爪和平面齿形夹爪进行更换时更加便捷。

权利要求

1.一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，包括无人机外壳(1)、拱形夹爪(30)和平面齿形夹爪(31)，其特征在于：所述无人机外壳(1)表面固定连接有电机支架(3)，所述电机支架(3)共有四个，均固定连接在无人机外壳(1)表面，所述电机支架(3)另一端固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出轴另一端固定连接有桨叶(5)，所述无人机外壳(1)底端固定连接有环形底座(2)，所述环形底座(2)表面固定连接有转台(7)，所述转台(7)底端固定连接有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)共有两个，且对称固定连接在转台(7)底端，所述第一连接块(8)表面固定连接有第一销轴(9)，所述第一销轴(9)表面活动连接有相机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，其特征在于：所述环形底座(2)底端固定连接有连接板(26)，所述连接板(26)共有两个，且对称固定连接在环形底座(2)底端，所述连接板(26)表面开设有第一活动槽(6)，所述第一活动槽(6)内固定连接有第四销轴(16)，所述第四销轴(16)表面套接有支撑架(17)，所述支撑架(17)表面固定连接有第三连接块(15)，所述第三连接块(15)表面穿设有第三销轴(14)，所述第三连接块(15)通过第三销轴(14)活动连接有第一电动推杆(12)。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，其特征在于：所述无人机外壳(1)表面固定连接有第二连接块(11)，所述第二连接块(11)共有两个，且对称固定连接在无人机外壳(1)表面，所述第二连接块(11)表面固定连接有第二销轴(13)，所述第一电动推杆(12)另一端通过第二销轴(13)活动连接在第二连接块(11)表面。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，其特征在于：所述连接板(26)表面固定连接有第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)另一端固定连接有滑块(19)，所述滑块(19)表面开设有卡槽(20)，所述拱形夹爪(30)表面开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)共有两个，分别开设在拱形夹爪(30)表面和平面齿形夹爪(31)表面，所述滑块(19)滑动连接在滑槽(22)内。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，其特征在于：所述拱形夹爪(30)表面开设有第二活动槽(23)，所述拱形夹爪(30)表面开设有第一通孔(28)和第二通孔(29)，所述第一通孔(28)内穿设有滑杆(21)，所述滑杆(21)穿设在第二通孔(29)中，所述滑杆(21)表面套接有弹簧(27)，所述滑杆(21)表面固定连接有限位块(24)，所述滑杆(21)一端卡接在卡槽(20)内，所述滑杆(21)另一端固定连接有把手(25)。

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机术领域，具体涉及一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置。

背景技术

中国专利公开了一种无人机视觉识别任务抓取装置，专利号为： CN209467323U，无人机是近些年来新兴的一种飞行设备,已被广泛应用于航空拍摄和侦查等领域，随着无人机技术的不断发展,大型无人机具有一定的载重能力,因此无人机也就成为了一种理想的运输载具，然而现有无人机运输自动化程度较差,需要人工挂载货物,在实际应用中的使用效果不理想，且对不同形状的物品进行夹取时不便于更换不同的夹具，本实用新型可以通过更换不同的夹板，使得本装置不仅可以夹取平面的材料，还可以对弧形材料或者其他不规则形状的材料进行抓取，降低了无人机抓取物品的局限性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，具有便于更换夹板的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，包括无人机外壳、拱形夹爪和平面齿形夹爪，所述无人机外壳表面固定连接有电机支架，所述电机支架共有四个，均固定连接在无人机外壳表面，所述电机支架另一端固定连接有电机，所述电机输出轴另一端固定连接有桨叶，所述无人机外壳底端固定连接有环形底座，所述环形底座表面固定连接有转台，所述转台底端固定连接有第一连接块，所述第一连接块共有两个，且对称固定连接在转台底端，所述第一连接块表面固定连接有第一销轴，所述第一销轴表面活动连接有相机。

优选的，所述环形底座底端固定连接有连接板，所述连接板共有两个，且对称固定连接在环形底座底端，所述连接板表面开设有第一活动槽，所述第一活动槽内固定连接有第四销轴，所述第四销轴表面套接有支撑架，所述支撑架表面固定连接有第三连接块，所述第三连接块表面穿设有第三销轴，所述第三连接块通过第三销轴活动连接有第一电动推杆。

优选的，所述无人机外壳表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块共有两个，且对称固定连接在无人机外壳表面，所述第二连接块表面固定连接有第二销轴，所述第一电动推杆另一端通过第二销轴活动连接在第二连接块表面。

优选的，所述连接板表面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆另一端固定连接有滑块，所述滑块表面开设有卡槽，所述拱形夹爪表面开设有滑槽，所述滑槽共有两个，分别开设在拱形夹爪表面和平面齿形夹爪表面，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述拱形夹爪表面开设有第二活动槽，所述拱形夹爪表面开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿设有滑杆，所述滑杆穿设在第二通孔中，所述滑杆表面套接有弹簧，所述滑杆表面固定连接有限位块，所述滑杆一端卡接在卡槽内，所述滑杆另一端固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置把手、滑杆和滑块，使得人们在对拱形夹爪和平面齿形夹爪进行更换时，人们通过拉动把手，进而带动滑杆移动，然后人们将拱形夹爪滑动取下，进而人们将平面齿形夹爪滑动连接在滑块表面，然后人们松开把手，进而使得滑杆另一端卡接在卡槽内，从而对夹取装置进行更换，在把手、滑杆和滑块的作用下，使得人们在对拱形夹爪和平面齿形夹爪进行更换时更加便捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视的结构示意图；

图3为本实用新型中拱形夹爪剖视的结构示意图；

图4为本实用新型中平面齿形夹爪剖视的结构示意图；

图5为本实用新型中拱形夹爪剖视的结构示意图；

图中：1、无人机外壳；2、环形底座；3、电机支架；4、电机；5、桨叶； 6、第一活动槽；7、转台；8、第一连接块；9、第一销轴；10、相机；11、第二连接块；12、第一电动推杆；13、第二销轴；14、第三销轴；15、第三连接块；16、第四销轴；17、支撑架；18、第二电动推杆；19、滑块；20、卡槽；21、滑杆；22、滑槽；23、第二活动槽；24、限位块；25、把手；26、连接板；27、弹簧；28、第一通孔；29、第二通孔；30、拱形夹爪；31、平面齿形夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，包括无人机外壳1、拱形夹爪30和平面齿形夹爪31，所述无人机外壳1表面固定连接有电机支架3，所述电机支架3共有四个，均固定连接在无人机外壳1表面，所述电机支架3另一端固定连接有电机4，所述电机4输出轴另一端固定连接有桨叶5，所述无人机外壳1底端固定连接有环形底座2，所述环形底座2表面固定连接有转台7，所述转台7底端固定连接有第一连接块8，所述第一连接块8共有两个，且对称固定连接在转台7底端，所述第一连接块8表面固定连接有第一销轴9，所述第一销轴9表面活动连接有相机10。

具体的，所述环形底座2底端固定连接有连接板26，所述连接板26共有两个，且对称固定连接在环形底座2底端，所述连接板26表面开设有第一活动槽6，所述第一活动槽6内固定连接有第四销轴16，所述第四销轴16表面套接有支撑架17，所述支撑架17表面固定连接有第三连接块15，所述第三连接块15表面穿设有第三销轴14，所述第三连接块15通过第三销轴14活动连接有第一电动推杆12。

具体的，所述无人机外壳1表面固定连接有第二连接块11，所述第二连接块11共有两个，且对称固定连接在无人机外壳1表面，所述第二连接块11 表面固定连接有第二销轴13，所述第一电动推杆12另一端通过第二销轴13 活动连接在第二连接块11表面，通过设置第一电动推杆12、第二连接块11 和第三连接块15，使得人们在对支撑架17收放时，人们通过控制装置控制第一电动推杆12伸缩，进而带动支撑架17摆动，进而对支撑架17的角度进行调节，在第一电动推杆12、第二连接块11和第三连接块15的作用下，使得人们在对支撑架17收放时更加便捷。

具体的，所述连接板26表面固定连接有第二电动推杆18，所述第二电动推杆18另一端固定连接有滑块19，所述滑块19表面开设有卡槽20，所述拱形夹爪30表面开设有滑槽22，所述滑槽22共有两个，分别开设在拱形夹爪 30表面和平面齿形夹爪31表面，所述滑块19滑动连接在滑槽22内。

具体的，所述拱形夹爪30表面开设有第二活动槽23，所述拱形夹爪30 表面开设有第一通孔28和第二通孔29，所述第一通孔28内穿设有滑杆21，所述滑杆21穿设在第二通孔29中，所述滑杆21表面套接有弹簧27，所述滑杆21表面固定连接有限位块24，所述滑杆21一端卡接在卡槽20内，所述滑杆21另一端固定连接有把手25通过设置把手25、滑杆21和滑块19，使得人们在对拱形夹爪30和平面齿形夹爪31进行更换时，人们通过拉动把手25，进而带动滑杆21移动，然后人们将拱形夹爪30滑动取下，进而人们将平面齿形夹爪31滑动连接在滑块19表面，然后人们松开把手25，进而使得滑杆 21另一端卡接在卡槽20内，从而对夹取装置进行更换，在把手25、滑杆21 和滑块19的作用下，使得人们在对拱形夹爪30和平面齿形夹爪31进行更换时更加便捷。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，在使用时，首先人们将该装置移动到指定的位置，然后人们通过控制装置控制无人机起飞，人们通过控制装置控制第一电动推杆12收缩，进而带动支撑架17移动，人们通过控制第二电动推杆18伸长，进而带动拱形夹爪30移动，进而对所需夹取的物体进行夹取，在对平面的物体进行夹取时，人们通过拉动把手25，然后人们将拱形夹爪30滑动取下，人们将平面齿形夹爪31通过滑槽22和滑块19 滑动连接，然后人们松开把手25，进而使得滑杆21卡接在卡槽20内，进而对平面齿形夹爪31固定卡接，然后人们通过控制无人机飞到指定的位置，同时通过控制装置控制第二电动推杆18伸长，进而对所需夹取的平面物体进行夹取。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。