专利摘要

本实用新型公开了一种小型轨道车装置，包括车架、动力与控制系统、车轴、轨道轮等主体部分，车架为该装置的基础部分由槽钢焊接加工制成，动力与控制系统中的电动机为整个装置的主要动力来源，变速器能够调整动力输出方向，保证轨道车进退自如，油门是控制轨道车前进速度的控制阀，制动系统是轨道车的安全辅助装置保证轨道车行停自如，轨道轮与车轴的同步转动保证发动机输出的动力最终推进轨道车在轨道上平稳前进，轴承座将车轴固定在车架上，保证车轴在轴承在约束下有序转动。各部分紧密配合组成一个高效、操作简单的既有线隧道施工洞内运输工具。

权利要求

1.一种自制小型轨道车，其特征在于，包括车架；在所述的车架的顶部设有操作平台，所述的操作平台包括一个矩形框架，矩形框架的顶部为驾驶座，且在驾驶座的一侧安装有油箱；矩形框架的一侧安装操作把手；矩形框架内部安装发动机及变速器；所述的发动机及变速器通过链轮和链条驱动安装在车架底部的主动轴旋转，所述的主动轴驱动两个轨道轮旋转；同时在车架底部还安装有从动轴，主动轴带动从动轴旋转，所述的从动轴驱动另外两个轨道轮旋转；在所述的主动轴上还安装有制动轮，所述的制动轮筒过制动系统控制。

2.如权利要求1所述的一种自制小型轨道车，其特征在于，所述的车架包括矩形框架，在所述的矩形框架内设有三个横梁，位于侧面的两个横梁与矩形框架之间安装有纵梁。

3.如权利要求2所述的一种自制小型轨道车，其特征在于，所述的框架包括两个纵边梁和两个横边梁，四个所述的边梁焊接在一起。

4.如权利要求3所述的一种自制小型轨道车，其特征在于，所述的纵边梁和横边梁为槽钢结构，在槽钢结构的侧边上设有螺栓孔。

5.如权利要求2所述的一种自制小型轨道车，其特征在于，所述的纵梁、横梁也采用槽钢结构。

6.如权利要求2所述的一种自制小型轨道车，其特征在于，三个横梁沿着纵向方向均匀分布。

7.如权利要求2所述的一种自制小型轨道车，其特征在于，位于侧面的横梁与矩形框架之间通过两个纵梁连接。

8.如权利要求1所述的一种自制小型轨道车，其特征在于，所述的操作平台的高度能根据实际工况进行调整。

9.如权利要求1所述的一种自制小型轨道车，其特征在于，所选用的轨道轮为MC尼龙轨道轮，通过轮毂两侧夹板与车轴固定。

10.如权利要求1所述的一种自制小型轨道车，其特征在于，所述操作平台横向布置。

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种小型轨道车装置。

背景技术

铁路隧道施工作为一个复杂的系统性工程，阶段性施工明显，针对铺轨完成后的既有线铁路隧道开展底板加固施工、隧道验收瑕疵整改、隧道冲洗、垃圾清理等后期工作，洞内运输成为制约施工的关键性问题，迫切需要一种使用方便，造价较低，能大大提高施工效率的洞内运输工具。

现在传统做法一是租赁大型平板运输车，优点是运力大，但造价高、对操作人员技术水平要求较高；二是利用电瓶车牵引出渣车优点是无噪声废弃污染，施工通风容易解决，但是机动性较差、一次投资较大而且施工管理复杂。

目前国内市场，在进行既有线隧道施工时，尤其针对工况复杂隧道铺轨完成后，后期工作量较大，对便捷的运输工具需求强烈，缺乏一种既轻便又高效的洞内运输装置。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种小型轨道车装置，该装置结构简单、运输效率高，该装置利用改造后的三轮摩托动力装置和制动装置，作为整体的动力和制动系统，车架利用刚度足够的槽钢，同时经过精密加工保证车架四角在同一平面，以保证装置整体的稳定性、耐久性，轨道轮选用MC尼龙轨道轮，不对隧道造成损坏同时具有重量轻、强度高、韧性好、自润滑、耐磨、防腐吸震、吸噪音、尺寸稳定性好筹多种独特性能，车轴采用实心钢轴，与轨道轮轮毂夹板焊接在一起，使轨道轮与车轴成为一整体。加工完成后的轨道车使用方便运力优良，可大幅提高隧道施工洞内运输效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自制小型轨道车，包括车架、动力与控制系统、轨道轮、主轴和从动轴；在所述的车架的顶部设有操作平台，所述的操作平台包括一个矩形框架，矩形框架的顶部为驾驶座，且在驾驶座的一侧安装有油箱；矩形框架的一侧安装操作把手；矩形框架内部安装发动机及变速器；所述的发动机及变速器通过链轮和链条驱动安装在车架底部的主动轴旋转，所述的主动轴驱动两个轨道轮旋转；同时在车架底部还安装有从动轴，主动轴带动从动轴旋转，所述的从动轴驱动另外两个轨道轮旋转；在所述的主动轴上还安装有制动轮，所述的制动轮筒过制动系统控制。

进一步的，所述的车架包括矩形框架，在所述的矩形框架内设有三个横梁，位于侧面的两个横梁与矩形框架之间安装有纵梁。

进一步的，所述的框架包括两个纵边梁和两个横边梁，四个所述的边梁焊接在一起。

进一步的，所述的纵边梁和横边梁为槽钢结构，在槽钢结构的侧边上设有螺栓孔。

进一步的，所述的纵梁、横梁也采用槽钢结构。

进一步的，三个横梁沿着纵向方向均匀分布。

进一步的，位于侧面的横梁与矩形框架之间通过两个纵梁连接。

进一步的，所述的操作平台的高度能根据实际工况进行调整。

进一步的，所选用的轨道轮为MC尼龙轨道轮，通过轮毂两侧夹板与车轴固定；保证车轴与车轮同步转动，轨道轮翼缘与轨道翼缘存在10mm距离，保证轨道车弯道行驶安全。

进一步的，所述操作平台横向布置；能够保证驾驶员控制轨道车进退时都能有良好的视野，保障行驶安全。

所述操作平台、发动机、变速器固定在一起安装在车架上方，为控制装置，车架、轨道轮车轴固定在一起为主体承载装置。

所述操作平台与发动机、变速器通过固定架连接成一个整体。

所述装置车架由槽钢焊接加工制成，槽钢的优良性能，既能满足强度要求又能保证车架四角在同一平面，保证装置的平稳。

所述发动机为该轨道车的动力装置，通过扭矩的输出控制轨道车的运动，发动机的变向器保证轨道车既能前进又可后退，发动机额定功率为13kW(175匹)。

所述车架为该轨道车的基础部分，车架边梁选用有足够刚度的10号槽钢，中间横梁和纵梁选用8号槽钢焊接而成。槽钢具有较好的焊接、铆接性能及综合机械性能，加工中保证钢材的下料尺寸准确、焊接质量牢固，保证车架焊接完成后四角在同一平面上。

所述轨道轮为Φ200mm的MC尼龙轨道轮，MC尼龙制品作为工程塑料之一，“以塑代钢、性能卓越”用途极其广泛，轨道轮带有凹槽将装置固定在轨道上，保证轨道车运行的稳定性。

所述车轴为轨道车的动力传送装置，将发动机输出的动力传递到轨道轮，驱动轨道车前进或后退，车轴两端采用实心钢轴，与轨道轮轮毂夹板焊接在一起，使轨道轮与车轴成为一整体。为使轨道车在曲线段钢轨上行驶顺直，轨道轮翼缘与钢轨内侧要留有一定间隙，为每侧10mm，车轴在车床厂加工，尺寸精确，确保车轴、轨道轮同心，以防轨道车在使用过程中轨道轮摆动而震动。车轴分为驱动轴和从动轴两个，车轴上的轨道轮内不需轴承，与轴一起转动，驱动轴上加工Φ100mm的链盘与Φ120mm的制动轮；轴的两端用P209带座外球面轴承座固定在车架边梁上，能满足轨道轮与车轴一起灵活转动。

一种利用上述装置的操作方法，包括以下步骤：

(1)按照设计完成加工安装，检查装置能否正常工作；

(2)将装置放置在轨道上，保证四个轨道轮与轨道接触良好，检查发动机运行状况；

(3)将需运输的物品放置在轨道车车架上，有必要的物品进行固定，防止运输中掉落损坏；

(4)启动发动机，调节发动机转速，以合适速度将物品沿轨道运输到指定地点；

(5)关闭发动机，将物品卸载到指定地点即完成一次运输；

(6)将轨道车返回至出发点只需调节发动机变向器，再重复上述步骤即可。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型选择的摩托三轮发动机不仅能保证足够的动力，而且摩托三轮发动机带有变向器，这样轨道车在使用过程中既可以前进也可以倒退，轨道车的驱动原理是发动机驱动轴用十字万象结与加工好的驱动链盘轴相连接，驱动链盘与轨道车驱动轴上加工好的链盘用链条链接，发动机的动能就通过传动轴→驱动链盘→链条→车轴上的链盘→车轴→轨道轮的路径，完成动力传输，最后就能使轨道车行走起来；轨道车驱动轴上加工有制动轮，制动原理是通过刹车踏板、拉杆、拉杆支架拉铁皮箍的一端，增大其与制动轮的摩擦力而达到轨道车减速刹车的效果。进而能保证轨道车在轨道上进退自如，完成运输任务。

本实用新型的有益效果为：

1、发动机为该轨道车的主要动力系统，动力与制动系统均从旧三轮摩托改造而来，既能保证系统的完善可用，又符合资源的循环有效利用。

2、现场人员只需控制操作把手上的油门，即可控制轨道车运行速度操作简单。

3、操作平台横向布置，能保证轨道车在前进后退时驾驶人员均能对路况进行较好的辨别。

4、本实用新型所用轨道轮为MC尼龙制品，它具有重量轻、强度高、韧性好、自润滑、耐磨、防腐吸震、吸噪音、尺寸稳定性好筹多种独特性能。其摩擦系数比钢低8.8倍，比铜低8.3倍，而比重仅为钢的七分之一。同时，由于工艺和工模结构简单，制造成本相对低廉。

5、为保证轨道车在曲线段钢轨上运行平稳，轨道轮翼缘与钢轨内侧留有一定间隙。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的车架示意图；

图3为本实用新型的动力与控制系统示意图；

图4为本实用新型的轨道轮示意图；

图5为本实用新型的驱动轴示意图；

图6为本实用新型的轴承座示意图；

其中，1-1、车架，1-2、动力与控制系统，1-3、轨道轮，1-4、驱动轴，1-5、从动轴，1-6、轴承座,1-7、链条，1-8螺栓；2-1、车架纵边梁，2-2、车架横边梁，2-3、车架横梁，2-4、车架纵梁，2-5、螺栓孔；3-1、发动机、变速器，3-2、操作平台，3-3、油箱，3-4、操作把手，3-5、油门，3-6、油箱盖，3-7、传动轴，3-8、驱动链盘，3-9、驾驶座；4-1、轨道轮翼缘，4-2、轨道轮轮毂，4-3、轨道轮车轴孔；5-1、车轴，5-2、车轴链盘，5-3、制动轮；6-1、轴承座，6-2、轴承，6-3、轴承座车轴孔，6-4、螺栓孔。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现在洞内输运工具一是租赁大型平板运输车，优点是运力大，但造价高、对操作人员技术水平要求较高；二是利用电瓶车牵引出渣车优点是无噪声废弃污染，施工通风容易解决，但是机动性较差、一次投资较大而且施工管理复杂；目前国内市场，在进行既有线隧道施工时，尤其针对工况复杂隧道铺轨完成后，后期工作量较大，对便捷的运输工具需求强烈，缺乏一种既轻便又高效的洞内运输装置。为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种小型轨道车装置及方法。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种小型轨道车装置及方法；包括车架、动力与控制系统、车轴、轨道轮等主体部分，其中，车架为轨道车的基础部分，由槽钢焊接组成，精确的加工以保证整个装置的正常平稳运行；动力与控制系统中的电动机为整个装置的主要动力来源，变速器能够调整动力输出方向，保证轨道车进退自如，油门是控制轨道车前进速度的控制阀，制动系统是轨道车的安全辅助装置；轨道轮与车轴的配合保证发动机输出的动力最终推进轨道车在轨道上平稳前进。

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，该装置为一种小型轨道车装置，包括车架1-1、动力与控制系统1-2、轨道轮1-3、驱动轴1-4、从动轴1-5、轴承座1-6、链条1-7等主体部分。

所述装置车架1-1车架纵边梁2-1与车架横边梁2-2材质为10号槽钢，为装置的基础部分，加工精确保证整体装置的稳定性，车架横梁2-3、车架纵梁2-4材质为8号槽钢，与车架边梁焊接在一起，辅助承载，并形成受力整体。

所述动力与控制系统1-2对装置提供动力的同时控制装置的运行速度和制动，发动机3-1输出的动能通过传动轴3-7传送到驱动链盘3-8，再通过链条1-7传送到驱动轴1-4，轨道车使用时驾驶员坐在驾驶座3-9通过控制油门3-5和制动系统对轨道车运行速度进行控制。

所述轨道轮1-3是轨道车装置与轨道直接接触部分，在保证轨道车能完全顺利前行的同时还不能对轨道造成损伤，因此选择性能卓越的MC尼龙轨道轮，设计时轨道轮翼缘4-1与轨道内侧保持10mm的距离以保证轨道车在弯道运行安全，轨道轮轮毂4-2两侧通过夹板与车轴焊接在一起，使轨道轮与车轴成为一整体。

所述驱动轴1-4上固定有车轴链盘5-2和制动轮5-3，发动机1-3通过传动轴3-7、驱动链盘3-8、链条1-7将动能传送到驱动轴1-4上的车轴链盘5-2进而带动轨道轮1-3运转轨道车前进，轨道车制动是通过动力与控制系统1-2上的刹车踏板、拉杆、拉杆支架拉铁皮箍的一端，增大其与制动轮5-3的摩擦力而达到轨道车减速刹车的效果。

所述从动轴1-5，为一根单轴，在驱动轴1-4的驱动下伴随轨道轮1-3同步旋转，带动轨道车前进。

所述轴承座1-6，通过螺栓1-8与螺栓孔6-4与车架1-1固定在一起，车轴通过轴承座车轴孔6-3与轴承座1-6连为一体，轴承6-2能保证车轴运转顺利，轨道轮1-3与车轴的联合体通过轴承座1-6与车架1-1形成一个整体。

所述装置车架由槽钢焊接加工制成，槽钢的优良性能，既能满足强度要求又能保证车架四角在同一平面，保证装置的平稳。

整个装置的发动机为动力输出装置，通过控制油门调整发动机转速进而控制轨道车车速。

变速器为调整发动机动力输出方向的装置，保证轨道车在轨道上进退自如。

操作平台横向布置，能够保证驾驶员控制轨道车进退时都能有良好的视野，保障行驶安全。

发动机输出的动力通过链条传递到驱动轴上的驱动链盘进而驱动轨道车。

车轴上方既有接受发动机传送动力的驱动链盘又有制动系统中的制动轮，保障行驶安全。

所选用的轨道轮为MC尼龙轨道轮，通过轮毂两侧夹板与车轴固定，保证车轴与车轮同步转动，轨道轮翼缘与轨道翼缘存在10mm距离，保证轨道车弯道行驶安全。

所选用轴承座保证车轴在轴承的约束下顺利转动的同时又不发生移动，轴承座通过螺栓与车架固定，保障车轴、轨道轮、车架形成稳定整体。

所述发动机功率、车架尺寸、操作平台高度都可根据实际工况进行调整。

实施例

假定待运输材料已经准备完备。

将轨道车根据要求放置在轨道上，检查轨道车的平稳状态，保证4个轨道轮1-3与轨道接触良好，检查发动机3-1状态，确认无误后，将待运输材料放置在车架1-1上。

启动发动机3-1，驾驶员通过油门3-5控制轨道车车速，运行要注意观察路况，并保证车速在合理范围内。

通过制动系统，将轨道车停靠在达指定位置，关闭发动机3-1，将运输物品卸载至指定位置即完成一次运输。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

一种小型轨道车装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。