专利摘要

本发明公开了一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，包括车架、行走架、行走轮、防翻轮、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴及后旋转轴；其中，车架与行走架通过前旋转轴连接，行走架上设置断绳制动装置，车架与断绳制动装置通过后旋转轴连接，行走架四角分别设置行走轮和防翻轮，钢丝绳与断绳制动装置连接。本发明克服了现有技术中当钢丝绳断裂，货运滑车无法及时制动，造成运输系统瘫痪等问题，具有结构简单、安全可靠及系统运行稳定等特点。

权利要求

1.一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，其特征在于：包括车架、行走架、行走轮、防翻轮、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴及后旋转轴；其中，车架与行走架通过前旋转轴连接，行走架上设置断绳制动装置，车架与断绳制动装置通过后旋转轴连接，行走架四角分别设置行走轮和防翻轮，钢丝绳与断绳制动装置连接。

2.根据权利要求1所述的具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，其特征在于：所述行走架包括左侧板、右侧板、前横梁、中横梁及后横梁；其中，左侧板及右侧板之间依次设置前横梁、中横梁及后横梁，前横梁两端的左侧板及右侧板上分别焊接前梯形块，前旋转轴分别穿过前梯形块及车架，后横梁两端通过断绳制动装置与左侧板及右侧板连接，左侧板及右侧板的端部分别连接方形支撑柱，方形支撑柱内侧分别设置行走轮和防翻轮。

3.根据权利要求2所述的具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，其特征在于：所述断绳制动装置包括支撑柱、支撑柱横梁、摩擦片、摩擦片固定机构、移动杆、移动杆约束块、移动板、钢丝绳固定块、第一钢丝绳约束装置、第二钢丝绳约束装置、弹簧、第一弹簧挡套及调节手轮；其中，后横梁两端分别连接移动杆约束块，移动杆穿过移动杆约束块与移动板连接，移动杆的后侧依次设置第一弹簧挡套、弹簧和调节手轮，移动板与后横梁顶接，后横梁中间位置设置钢丝绳固定块，中横梁中间位置设置第一钢丝绳约束装置，前横梁中间位置设置第二钢丝绳约束装置，支撑柱与移动杆配合连接，支撑柱顶部通过后旋转轴与车架连接，两根支撑柱之间设置支撑柱横梁，支撑柱底部连接摩擦片固定机构，摩擦片固定机构上设置摩擦片。

4.根据权利要求3所述的具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，其特征在于：所述移动杆约束块包括约束块本体，约束块本体设有通孔，移动杆穿过通孔与移动板连接，约束块本体内侧设有约束块缺口部，约束块缺口部位于移动杆约束块与行走架后端面相平行处。

5.根据权利要求4所述的具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，其特征在于：所述移动杆包括杆体，杆体前端设有螺纹孔，杆体后端设有螺纹部，螺纹部上依次设置第一弹簧挡套、弹簧和调节手轮，杆体上设有杆体缺口部，杆体缺口部与约束块缺口部一致。

6.根据权利要求4所述的具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，其特征在于：所述支撑柱外侧设置支撑柱缺口部，支撑柱缺口部与约束块缺口部相重合。

7.根据权利要求1所述的具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，其特征在于：所述车架由圆管和矩形钢管焊接而成，车架的两侧分别均匀设置两条可装拆的挡链，车架的下表面四角设置车架梯形块，车架梯形块中心设置轴孔，用于连接前旋转轴及后旋转轴。

8.根据权利要求1所述的具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，其特征在于：所述摩擦片固定机构为半圆形结构，摩擦片为有机硅胶。

9.根据权利要求3所述的具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，其特征在于：还包括第二弹簧挡套，移动杆的后侧依次设置第一弹簧挡套、弹簧、第二弹簧挡套和调节手轮。

10.根据权利要求3所述的具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，其特征在于：所述第一钢丝绳约束装置包括第一约束装置本体，第一约束装置本体下部开设有第一约束通孔，第二钢丝绳约束装置包括第二约束装置本体，第二约束装置本体下部开设有第二约束通孔，第一约束通孔比第二约束通孔小。

说明书

技术领域

本发明涉及山地果园的生产运输技术，具体来说是一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车。

背景技术

为解决山区果园物资运送难、人工成本高等问题，加快推进山地果园机械化进程，山地果园省力化运送机械成为当前研究的热点。近年来，在国家柑橘产业技术体系专项资金的资助下，华南农业大学和华中农业大学先后研制出山地果园钢丝绳牵引式轨道货运机、链式循环索道运输机、自走式大坡度双轨货运机、单轨运输机和无轨运输机。上述果园运送机械的研制一定程度上缓解了当前山地果园农用物资运输难的问题。华南农业大学研制的钢丝绳牵引式轨道货运机主要由驱动装置、控制装置、钢丝绳、轨道和货运滑车组成；该货运系统依山铺设，货运滑车骑跨于轨道上，钢丝绳一端绕卷在驱动滚筒上若干圈，另一端与货运滑车相接；但货运滑车在轨道上运行时会出现钢丝绳在某处断裂的安全隐患，因此针对山地果园钢丝绳牵引式轨道货运机的货运滑车设计一种断绳制动装置极为必要。考虑到山地果园钢丝绳牵引式货运机使用环境的复杂性、无人随滑车操作及动力传递单一等因素，所设计断绳制动装置的制动动作应为自发行为，最好依靠货运滑车本身自重提供制动动力源。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、安装方便、安全系数高，避免货运系统瘫痪、避免造成人员或财产损失的具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，包括车架、行走架、行走轮、防翻轮、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴及后旋转轴；其中，车架与行走架通过前旋转轴连接，行走架上设置断绳制动装置，车架与断绳制动装置通过后旋转轴连接，行走架四角分别设置行走轮和防翻轮，钢丝绳与断绳制动装置连接。

所述行走架包括左侧板、右侧板、前横梁、中横梁及后横梁；其中，左侧板及右侧板之间依次设置前横梁、中横梁及后横梁，前横梁两端的左侧板及右侧板上分别焊接前梯形块，前旋转轴分别穿过前梯形块及车架，后横梁两端通过断绳制动装置与左侧板及右侧板连接，左侧板及右侧板的端部分别连接方形支撑柱，方形支撑柱内侧分别设置行走轮和防翻轮。

所述断绳制动装置包括支撑柱、支撑柱横梁、摩擦片、摩擦片固定机构、移动杆、移动杆约束块、移动板、钢丝绳固定块、第一钢丝绳约束装置、第二钢丝绳约束装置、弹簧、第一弹簧挡套及调节手轮；其中，后横梁两端分别连接移动杆约束块，移动杆穿过移动杆约束块与移动板连接，移动杆的后侧依次设置第一弹簧挡套、弹簧和调节手轮，移动板与后横梁顶接，后横梁中间位置设置钢丝绳固定块，中横梁中间位置设置第一钢丝绳约束装置，前横梁中间位置设置第二钢丝绳约束装置，支撑柱与移动杆配合连接，支撑柱顶部通过后旋转轴与车架连接，两根支撑柱之间设置支撑柱横梁，支撑柱底部连接摩擦片固定机构，摩擦片固定机构上设置摩擦片。

所述移动杆约束块包括约束块本体，约束块本体设有通孔，移动杆穿过通孔与移动板连接，约束块本体内侧设有约束块缺口部，约束块缺口部位于移动杆约束块与行走架后端面相平行处。

所述移动杆包括杆体，杆体前端设有螺纹孔，杆体后端设有螺纹部，螺纹部上依次设置第一弹簧挡套、弹簧和调节手轮，杆体上设有杆体缺口部，杆体缺口部与约束块缺口部一致。

所述支撑柱外侧设置支撑柱缺口部，支撑柱缺口部与约束块缺口部相重合。

所述车架由圆管和矩形钢管焊接而成，车架的两侧分别均匀设置两条可装拆的挡链，车架的下表面四角设置车架梯形块，车架梯形块中心设置轴孔，用于连接前旋转轴及后旋转轴。

所述摩擦片固定机构为半圆形结构，摩擦片为有机硅胶。

还包括第二弹簧挡套，移动杆的后侧依次设置第一弹簧挡套、弹簧、第二弹簧挡套和调节手轮。

所述第一钢丝绳约束装置包括第一约束装置本体，第一约束装置本体下部开设有第一约束通孔，第二钢丝绳约束装置包括第二约束装置本体，第二约束装置本体下部开设有第二约束通孔，第一约束通孔比第二约束通孔小。

本发明实现的原理：一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，包括车架、行走架、行走轮、防翻轮、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴及后旋转轴；其中，车架与行走架通过前旋转轴连接，行走架上设置断绳制动装置，车架与断绳制动装置通过后旋转轴连接，行走架四角分别设置行走轮和防翻轮，钢丝绳与断绳制动装置连接。

具体使用时，第一步：在山地斜坡上按照要求铺设轨道；第二步：安装行走架，首先将已安装行走轮的行走架置于轨道上，然后将防翻轮轮轴插入行走架四角支撑柱内侧的下孔中，用螺母锁紧防翻轮轴的两侧；第三步：安装车架，将车架的前端梯形块置于行走架前端梯形块相切的位置，且保证中心通孔重合，然后插入前旋转轴及前旋转轴两侧销钉，完成车架安装；第四步：安装断绳制动装置，将移动杆置于行走架后端约束块的通孔中，转动移动杆，保证杆体缺口部内侧的平面与约束块缺口部内侧平面始终重合，然后调节移动杆的前后位置，用螺丝锁紧移动板与移动杆的前端面螺孔；在移动杆后端处依次插入第一弹簧挡套、弹簧、第二弹簧挡套及调节手轮，调节手轮调至适当位置，使弹簧有适度变形；将支撑柱插入约束块缺口部，然后将支撑柱与车架用后旋转轴相连，后旋转轴两端加装销钉，调整两支撑柱的高度位置，使摩擦片垂直于轨道圆管，用螺栓锁紧两支撑柱的连接横梁，完成断绳制动装置安装。

具体制动过程，钢丝绳断裂，移动杆在弹簧复位弹力的作用下被拉后，移动杆在后移动过程中会出现支撑柱缺口部与杆体缺口部重叠时刻，此时支撑柱在车架自重作用下瞬间下压，摩擦片与圆管上表面接触，实现摩擦制动。

本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本发明包括车架、行走架、行走轮、防翻轮、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴及后旋转轴；其中，车架与行走架通过前旋转轴连接，行走架上设置断绳制动装置，车架与断绳制动装置通过后旋转轴连接，行走架四角分别设置行走轮和防翻轮，钢丝绳与断绳制动装置连接，具有结构简单、安装方便、安全系数高，避免货运系统瘫痪、避免造成人员或财产损失等特点。

2、本发明中的断绳制动装置包括支撑柱、支撑柱横梁、摩擦片、摩擦片固定机构、移动杆、移动杆约束块、移动板、钢丝绳固定块、第一钢丝绳约束装置、第二钢丝绳约束装置、弹簧、第一弹簧挡套及调节手轮；制动的驱动力来自滑车自重，无需另外施加动力，制动性能既高效又环保。

3、本发明中的调节手轮，可以根据实际情况进行调节，适用范围广，使用方便。

4、本发明第二弹簧挡套，可以更好的调节弹簧。

5、本发明中的第一钢丝绳约束装置包括第一约束装置本体，第一约束装置本体下部开设有第一约束通孔，第二钢丝绳约束装置包括第二约束装置本体，第二约束装置本体下部开设有第二约束通孔，第一约束通孔比第二约束通孔小，可以更好的调节钢丝绳，保持牵引的稳定性。

附图说明

图1为一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车的整体结构示意图；

图2为本发明中行走架的结构示意图；

图3为本发明中支撑柱、支撑柱横梁、摩擦片及摩擦片固定机构的结构示意图；

图4为本发明中移动杆的结构示意图；

图5为本发明实施例1钢丝绳未断时，行走架及断绳制动装置的状态结构示意图；

图6为本发明实施例1钢丝绳断裂时，行走架及断绳制动装置的状态结构示意图；

图7为本发明中移动杆约束块的结构示意图。

图中标号与名称如下：

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1～7所示，一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，包括车架1、行走架2、行走轮3、防翻轮4、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴5及后旋转轴6；其中，车架1与行走架2通过前旋转轴5连接，行走架2上设置断绳制动装置，车架1与断绳制动装置通过后旋转轴6连接，行走架2四角分别设置行走轮3和防翻轮4，钢丝绳7与断绳制动装置连接。

如图1和2所示，本实施例中的行走架2包括左侧板8、右侧板9、前横梁10、中横梁11及后横梁12；其中，左侧板8及右侧板9之间依次设置前横梁10、中横梁11及后横梁12，前横梁10两端的左侧板8及右侧板9上分别焊接前梯形块14，前旋转轴5分别穿过前梯形块14及车架1，后横梁12两端通过断绳制动装置与左侧板8及右侧板9连接，左侧板8及右侧板9的端部分别连接方形支撑柱13，方形支撑柱13内侧分别设置行走轮3和防翻轮4。

如图1、2、3所示，本实施例中的断绳制动装置包括支撑柱15、支撑柱横梁16、摩擦片17、摩擦片固定机构18、移动杆19、移动杆约束块20、移动板21、钢丝绳固定块22、第一钢丝绳约束装置23、第二钢丝绳约束装置24、弹簧25、第一弹簧挡套26及调节手轮27；其中，后横梁12两端分别连接移动杆约束块20，移动杆19穿过移动杆约束块20与移动板21连接，移动杆19的后侧依次设置第一弹簧挡套26、弹簧25和调节手轮27，移动板21与后横梁12顶接，后横梁12中间位置设置钢丝绳固定块22，中横梁11中间位置设置第一钢丝绳约束装置23，前横梁10中间位置设置第二钢丝绳约束装置24，支撑柱15与移动杆19配合连接，支撑柱15顶部通过后旋转轴6与车架1连接，两根支撑柱15之间设置支撑柱横梁16，支撑柱15底部连接摩擦片固定机构18，摩擦片固定机构18上设置摩擦片17，本实施例中的摩擦片固定机构18为半圆形结构，摩擦片17为有机硅胶。

如图7所示，本实施例中的移动杆约束块20包括约束块本体28，约束块本体28设有通孔，移动杆19穿过通孔与移动板21连接，约束块本体28内侧设有约束块缺口部29，约束块缺口部29位于移动杆约束块20与行走架2后端面相平行处。

如图4所示，本实施例中的移动杆19包括杆体30，杆体30前端设有螺纹孔，杆体30后端设有螺纹部31，螺纹部31上依次设置第一弹簧挡套26、弹簧25和调节手轮27，杆体30上设有杆体缺口部32，杆体缺口部32与约束块缺口部29一致。如图3所示，支撑柱15外侧设置支撑柱缺口部33，支撑柱缺口部33与约束块缺口部29相重合。

本实施例中的车架1由圆管和矩形钢管焊接而成，车架1的两侧分别均匀设置两条可装拆的挡链，车架1的下表面四角设置车架梯形块，车架梯形块中心设置轴孔，用于连接前旋转轴5及后旋转轴6。

本实施例中的第一钢丝绳约束装置23包括第一约束装置本体，第一约束装置本体下部开设有第一约束通孔，第二钢丝绳约束装置24包括第二约束装置本体，第二约束装置本体下部开设有第二约束通孔，第一约束通孔比第二约束通孔小。

如图2所示，本发明实际应用时，钢丝绳7一端与钢丝绳固定块22通过螺丝紧固，钢丝绳7依次经过第一钢丝绳约束装置23和第二钢丝绳约束装置24。

如图5所示，当钢丝绳7未断裂或松脱时，移动板21在钢丝绳7的拉力作用下向前移动，此时弹簧25被压缩，支撑柱15下端的支撑柱缺口部33与移动杆19的杆体缺口部32不重合，支撑柱15在移动杆19的支撑作用下无法下压。

如图6所示，当钢丝绳7断裂或松脱时时，钢丝绳7对移动板21的拉力作用消失，移动杆19在弹簧25复位弹力的作用下瞬间后移，当移动杆19的杆体缺口部32移动至于支撑柱15下端的支撑柱缺口部33重合时，支撑柱15在车架1自重作用下瞬间下压，使摩擦片17与轨道的圆管摩擦紧密接触，实现制动。

实施例2：

本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例还包括第二弹簧挡套，移动杆19的后侧从前到后依次设置第一弹簧挡套26、弹簧25、第二弹簧挡套和调节手轮27，为了增加牢固程度，前横梁10、中横梁11及后横梁12与左侧板8、右侧板9相交处均设置有加强筋34。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。