专利摘要
本实用新型涉及一种AGV机器人安全控制装置，包括安全继电器、障碍物测距传感器、控制器、电流传感器、电压传感器、报警器和制动器，障碍物测距传感器、电流传感器和电压传感器的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接控制线圈、报警器和制动器。障碍物测距传感器检测前方障碍物的信息，电流传感器检测供电线路的电流，电压传感器检测供电线路的电压，控制器对障碍物测距传感器、电流传感器和电压传感器的检测到的数据进行判断，若出现异常，则控制安全继电器的常开触点开关断开，停止为AGV机器人供电，控制制动器制动，使AGV机器人立即停车，控制报警器进行报警，提升控制安全性。
权利要求
1.一种AGV机器人安全控制装置，包括安全继电器、障碍物测距传感器和控制器，所述安全继电器包括控制线圈和常开触点开关，所述常开触点开关用于串联设置在AGV机器人的供电线路中，所述障碍物测距传感器的信号输出端连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接所述控制线圈；
其特征在于，所述AGV机器人安全控制装置还包括电流传感器、电压传感器、报警器和制动器，所述电流传感器和电压传感器用于设置在所述供电线路中，用于检测所述供电线路的电流和电压；
所述制动器用于设置在所述AGV机器人的行走机构上，用于对所述行走机构进行制动；
所述电流传感器和电压传感器的信号输出端连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接所述报警器和制动器。
2.根据权利要求1所述的AGV机器人安全控制装置，其特征在于，所述AGV机器人安全控制装置还包括称重传感器，所述称重传感器用于设置在所述AGV机器人上，以检测AGV机器人的载重量，所述称重传感器的信号输出端连接所述控制器的信号输入端。
3.根据权利要求1所述的AGV机器人安全控制装置，其特征在于，所述AGV机器人安全控制装置还包括无线通信模块和用于检测障碍物图像的图像采集器，所述图像采集器的信号输出端连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的通信端连接所述无线通信模块，所述无线通信模块用于与后台监控电脑无线通信连接。
4.根据权利要求1所述的AGV机器人安全控制装置，其特征在于，所述AGV机器人安全控制装置还包括身份识别器，所述身份识别器的信号输出端连接所述控制器的信号输入端。
一种AGV机器人安全控制装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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