专利摘要

本发明公开了一种基于特定负载的五相容错永磁电机无位置传感器控制方法，在电机所带特定负载的基础上设计了一种基于自抗扰观测器的反电势观测器。将在电机的静止两相坐标系下的状态方程看成是一个新的控制系统，将电机的反电势作为控制量，利用自抗扰观测器可以观测交流量的特点，观测出电机在两相静止坐标系下的反电势，最后利用锁相环观测器得出电机的转速和转子位置角。本发明设计的反电势观测器，可以通过参数的选择，避免滤波器的使用，提高系统运行的带宽和估测出的位置角的精度，从而实现五相永磁同步电机无位置传感器系统的可靠运行。

专利附图

基于特定负载的五相容错永磁电机无位置传感器控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。