IPC分类号 : F25D21/00,F25D21/06,F25D29/00,B25J5/00,B25J19/02,B25J19/06
专利摘要
本实用新型涉及一种冷库排管式蒸发器除霜机器人，除霜系统包括除霜环形支架旋转机构、安装在除霜环形支架旋转机构上的除霜环形支架、设置于除霜环形支架上的三对毛刷电机、设置于毛刷电机上的除霜毛刷、设置在除霜机器人本体中轴上的落霜斗支架和位于落霜斗支架两侧的两个落霜斗；除霜环形支架旋转机构连接越障系统中的升降臂；当障碍传感器检测到钢架障碍时，履带电机和毛刷电机停机，除霜环形支架由垂直状态旋转到水平状态，直齿圆柱齿轮驱动组启动，升降臂带动除霜系统整体上升，履带电机启动以越过障碍；越障后，再依次恢复到除霜工作状态，实现连续除霜作业。本实用新型结构简单合理，适合重复作业，效率高，安全可靠，经济实用，可远程控制等特点。
权利要求
1.一种冷库排管式蒸发器除霜机器人，包括除霜系统、运动系统、越障系统、控制系统，其特征在于：所述的除霜系统包括除霜环形支架旋转机构(11)、安装在除霜环形支架旋转机构(11)上的除霜环形支架(2)、设置于除霜环形支架(2)上的三对呈120°排列的毛刷电机(4)、设置于每只毛刷电机(4)上的一只除霜毛刷(3)、设置在除霜机器人本体中轴上的落霜斗支架(14)和位于落霜斗支架(14)两侧的两个落霜斗(13)，落霜斗(13)通过锁扣与落霜斗支架(14)紧密安装连接，并由锁扣传感器(16)向控制系统(7)发送已锁扣安装信号，落霜斗(13)和落霜斗支架(14)之间安装有重量传感器(15)，以检测落霜斗(13)中的霜是否满箱而需要清除；所述除霜环形支架旋转机构(11)连接越障系统中的升降臂(5)；除霜时，所述毛刷电机(4)驱动除霜毛刷(3)高速旋转，对冷库排管及翼片进行除霜，清除的霜落在落霜斗(13)中；所述的运动系统包括履带电机(6)、传动机构(9)、履带(10)和导轨(12)，所述履带(10)设置在与冷库排管平行的导轨(12)上，并位于除霜机器人本体的两侧，所述履带电机(6)通过安装在除霜机器人本体中的传动机构(9)连接履带(10)，由履带电机(6)经传动机构(9)带动履带(10)在导轨(12)上前后运动，实现对排管不同位置进行除霜；所述的越障系统包括障碍传感器(1)、升降臂(5)、直齿圆柱齿轮驱动组(8)，所述障碍传感器(1)设置在除霜环形支架(2)上，所述升降臂(5)安装在除霜机器人本体，并与直齿圆柱齿轮驱动组(8)连接；所述的控制系统(7)分别连接三对毛刷电机(4)、履带电机(6)、直齿圆柱齿轮驱动组(8)、除霜环形支架旋转机构(11)、障碍传感器(1)、落霜重量传感器(15)、锁扣传感器(16)，用于控制除霜机器人在除霜工作状态、跨越障碍状态和落霜清除状态之间切换，实现连续除霜作业。
2.根据权利要求1所述的冷库排管式蒸发器除霜机器人，其特征在于：所述除霜环形支架(2)正下方具有120°开口弧度，便于除霜系统跨越钢架障碍。
3.根据权利要求1所述的冷库排管式蒸发器除霜机器人，其特征在于：一对毛刷电机(4)的间距略宽于排管翼片，除霜毛刷(3)长度长于排管翼片高度。
4.根据权利要求1所述的冷库排管式蒸发器除霜机器人，其特征在于：所述的障碍传感器(1)为具有前后两个方向的限位功能的障碍传感器，并且障碍传感器的限位检测长度长于除霜环形支架(2)的长度，以确保除霜机器人在前后运动中，遇到钢架障碍时，由除霜环形支架旋转机构(11)驱动除霜环形支架(2)旋转至水平状态和恢复至垂直状态时，均不会碰撞到钢架障碍。
5.根据权利要求1所述的冷库排管式蒸发器除霜机器人，其特征在于：所述控制系统(7)中的无线通讯模块通过无线网络与电脑或手机终端连接，实现远程监控。
6.根据权利要求1所述的冷库排管式蒸发器除霜机器人，其特征在于：当清除的霜占满落霜斗时，所述落霜重量传感器(15)向控制系统(7)发出信号，所述控制系统(7)一方面输出控制使除霜机器人暂停除霜工作，另一方面通过除霜机器人内置的报警喇叭报警，并同时通过无线网络向监控终端发出报警信号。
7.根据权利要求1所述的冷库排管式蒸发器除霜机器人，其特征在于：所述的导轨(12)与冷库排管完全平行且略长于排管，一方面作为除霜机器人履带前进和后退的支撑；另一方面，给除霜机器人供电，并通过导轨(12)内置接线端与除霜机器人的取电端保持接触，持续供电。
冷库排管式蒸发器除霜机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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