专利摘要

本发明公开一种机械抓取装置，所述的控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4）之间设置支杆（6），所述的支杆（6）的顶端安装电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8），所述的联轴器Ⅰ（8）的外表面固定连接延长杆Ⅰ（9），所述的延长杆Ⅰ（9）的顶端连接电机Ⅱ（10），所述的电机Ⅱ（10）的输出轴连接联轴器Ⅱ（11），所述的联轴器Ⅱ（11）上连接延长杆Ⅱ（12），所述的延长杆Ⅱ（12）的外端通过固定钉连接固定菱形（13），所述的固定菱形（13）的横向外端连接电动菱形延伸块（14），所述的电动菱形延伸块（14）的横向外端连接支撑块（15）；本发明可增加夹持力，且电动控制，使用范围广泛。

权利要求

1.一种机械抓取装置，其组成包括：支撑板（1）、滚轮（2），其特征在于：所述的支撑板（1）的底端装有四个滚轮（2），所述的支撑板（1）的顶面放置控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4），所述的电源箱（4）的顶端设置控制盒Ⅱ（5），所述的控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4）之间设置支杆（6），所述的支杆（6）的顶端电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8），所述的联轴器Ⅰ（8）的外表面固定连接延长杆Ⅰ（9），所述的延长杆Ⅰ（9）的顶端连接电机Ⅱ（10），所述的电机Ⅱ（10）的的输出轴连接联轴器Ⅱ（11），所述的联轴器Ⅱ（11）上连接延长杆Ⅱ（12），所述的延长杆Ⅱ（12）的外端通过固定钉连接固定菱形（13），所述的固定菱形（13）的横向外端连接电动菱形延伸块（14），所述的电动菱形延伸块（14）的横向外端连接支撑块（15），所述的电动菱形延伸块（14）上分别连接L型折叠杆Ⅰ与L型折叠杆Ⅱ（33），所述的L型折叠杆Ⅰ连接摄像头（34），所述的L型折叠杆Ⅱ（33）连接测距传感器（35），所述的支撑块（15）的上表面设置直线电机Ⅰ（16），所述的直线电机Ⅰ（16）上设置转轴Ⅰ（17），所述的转轴Ⅰ（17）上连接拉杆Ⅰ（18）的一端，所述的拉杆Ⅰ（18）的另一端连接机械手上夹手（19），所述的机械手上夹手（19）的中心设置电机Ⅲ（20），所述的电机Ⅲ（20）的输出轴固定连接带外螺纹的螺杆（21），所述的螺杆（21）配合螺套（22）使用，所述的螺套（22）的底端连接上弧形夹片（23），所述的上弧形夹片（23）的下表面设置压力传感器（24），所述的支撑块（15）的下表面设置直线电机Ⅱ（25），所述的直线电机Ⅱ（25）上设置转轴Ⅱ（26），所述的转轴Ⅱ（26）上连接拉杆Ⅱ（27）的一端，所述的拉杆Ⅱ（27）的另一端连接机械手下夹手（28），所述的机械手下夹手（28）的内表面设置一组弹簧（29），所述的弹簧（29）的顶端连接下弧形夹片（30），所述的下弧形夹片（30）配合上弧形夹片（23）使用，所述的控制盒Ⅰ（3）设置在支撑板（1）的前端，所述的电源箱（4）设置在支撑板（1）的后端，所述的支杆（6）设置在支撑板（1）的后端1/3处，所述的机械手上夹手（19）与机械手下夹手（28）之间通过转轴Ⅲ（31）与转轴套（32）相连接，所述的上弧形夹片（23）与下弧形夹片（30）均为弹片，所述的控制盒Ⅰ（3）内装入无线接收器Ⅰ，所述的无线接收器Ⅰ接收无线遥控器Ⅰ的信号，所述的无线接收器Ⅰ将信号传递给PLC，所述的PLC同时接收摄像头的信号，所述的PLC将信号传递给滚轮驱动模块，所述的滚轮驱动模块将信号传递给滚轮（2），所述的控制盒Ⅱ（5）内装入单片机，所述的单片机接收压力传感器（24）、测距传感器（35）、摄像头（34）、烟雾传感器与无线接收器Ⅱ的信号，所述的无线接收器Ⅱ接收无线遥控器Ⅱ的信号，所述的无线遥控器Ⅱ还控制电动菱形延伸块（14），所述的单片机将信号传递给直线电机Ⅰ（16）、直线电机Ⅱ（25）、存储器、数据接口与电机启动模块，所述的电机启动模块控制电机Ⅰ（7）、电机Ⅱ（10）与电机Ⅲ（20），所述的数据接口通过RS232连接上位机，所述的电源箱（4）给直线电机Ⅰ（16）、直线电机Ⅱ（25）、电机Ⅰ（7）、电机Ⅱ（10）、电机Ⅲ（20）与单片机供电，所述的单片机还接收键盘输入信号。

说明书

技术领域

本发明属于机械制造领域，具体的说，是一种机械抓取装置。

背景技术

现在的机械抓取装置多为功能单一，抓取夹持力不可调，适用范围窄的产品，但是对于现有的物品来说，物品越来越多样化，使得对于机械抓取装置的要求越来越高，现有产品已经不能满足市场需求。

发明内容

本发明提供一种机械抓取装置，能够有效解决上述问题，增加夹持力，且电动控制，使用范围广泛。

为达到上述目的，本发明采用的技术手段为：

一种机械抓取装置，其组成包括：支撑板1、滚轮2，所述的支撑板1的底端装有四个滚轮2，所述的支撑板1的顶面放置控制盒Ⅰ3与电源箱4，所述的电源箱4的顶端设置控制盒Ⅱ5，所述的控制盒Ⅰ3与电源箱4之间设置支杆6，所述的支杆6的顶端电机Ⅰ7，所述的电机Ⅰ7的输出轴连接联轴器Ⅰ8，所述的联轴器Ⅰ8的外表面固定连接延长杆Ⅰ9，所述的延长杆Ⅰ9的顶端连接电机Ⅱ10，所述的电机Ⅱ10的的输出轴连接联轴器Ⅱ11，所述的联轴器Ⅱ11上连接延长杆Ⅱ12，所述的延长杆Ⅱ12的外端通过固定钉连接固定菱形13，所述的固定菱形13的横向外端连接电动菱形延伸块14，所述的电动菱形延伸块14的横向外端连接支撑块15，所述的电动菱形延伸块14上分别连接L型折叠杆Ⅰ与L型折叠杆Ⅱ33，所述的L型折叠杆Ⅰ连接摄像头34，所述的L型折叠杆Ⅱ33连接测距传感器35，所述的支撑块15的上表面设置直线电机Ⅰ16，所述的直线电机Ⅰ16上设置转轴Ⅰ17，所述的转轴Ⅰ17上连接拉杆Ⅰ18的一端，所述的拉杆Ⅰ18的另一端连接机械手上夹手19，所述的机械手上夹手19的中心设置电机Ⅲ20，所述的电机Ⅲ20的输出轴固定连接带外螺纹的螺杆21，所述的螺杆21配合螺套22使用，所述的螺套22的底端连接上弧形夹片23，所述的上弧形夹片23的下表面设置压力传感器24，所述的支撑块15的下表面设置直线电机Ⅱ25，所述的直线电机Ⅱ25上设置转轴Ⅱ26，所述的转轴Ⅱ26上连接拉杆Ⅱ27的一端，所述的拉杆Ⅱ27的另一端连接机械手下夹手28，所述的机械手下夹手28的的内表面设置一组弹簧29，所述的弹簧29的顶端连接下弧形夹片30，所述的下弧形夹片30配合上弧形夹片23使用。

进一步的，所述的控制盒Ⅰ3设置在支撑板1的前端，所述的电源箱4设置在支撑板1的后端，所述的支杆6设置在支撑板1的后端1/3处。

进一步的，所述的机械手上夹手19与机械手下夹手28之间通过转轴Ⅲ31与转轴套32相连接。

进一步的，所述的上弧形夹片23与下弧形夹片30均为弹片。

进一步的，所述的控制盒Ⅰ3内装入无线接收器Ⅰ，所述的无线接收器Ⅰ接收无线遥控器Ⅰ的信号，所述的无线接收器Ⅰ将信号传递给PLC，所述的PLC同时接收摄像头的信号，所述的PLC将信号传递给滚轮驱动模块，所述的滚轮驱动模块将信号传递给滚轮2。

进一步的，所述的控制盒Ⅱ5内装入单片机，所述的单片机接收压力传感器24、测距传感器35、摄像头34、烟雾传感器与无线接收器Ⅱ的信号，

所述的无线接收器Ⅱ接收无线遥控器Ⅱ的信号，所述的无线遥控器Ⅱ还控制电动菱形延伸块14，所述的单片机将信号传递给直线电机Ⅰ16、直线电机Ⅱ25、存储器、数据接口与电机启动模块，所述的电机启动模块控制电机Ⅰ7、电机Ⅱ10与电机Ⅲ20，所述的数据接口通过RS232连接上位机，所述的电源箱4给直线电机Ⅰ16、直线电机Ⅱ25、电机Ⅰ7、电机Ⅱ10、电机Ⅲ20与单片机供电，所述的单片机还接收键盘输入信号。

本发明的有益效果如下：

1.本发明的压力传感器可根据亚青的大小调节上弧形夹片，保证夹持力，减少机械手的损坏；

2.本发明的电机Ⅰ与电机Ⅱ配合使用，既可以调节高度又可以调节长度，使用范围广；

3.本发明测距仪配合摄像头使用，帮助监测人员不方便到达的地方，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为图1的部分主视图；

图4为本发明控制盒Ⅰ内的信号流程图；

图5为本发明控制盒Ⅱ内的信号流程图。

以下结合附图和具体实施方式对本发明的结构做进一步详细的说明，本说明书中的前、后、左、右均与附图中的方向保持一致。

具体实施方式

如图1所示，一种机械抓取装置，其组成包括：支撑板1、滚轮2，所述的支撑板1的底端装有四个滚轮2，所述的支撑板1的顶面放置控制盒Ⅰ3与电源箱4，所述的电源箱4的顶端设置控制盒Ⅱ5，所述的控制盒Ⅰ3与电源箱4之间设置支杆6，所述的支杆6的顶端电机Ⅰ7，所述的电机Ⅰ7的输出轴连接联轴器Ⅰ8，所述的联轴器Ⅰ8的外表面固定连接延长杆Ⅰ9，所述的延长杆Ⅰ9的顶端连接电机Ⅱ10，所述的电机Ⅱ10的的输出轴连接联轴器Ⅱ11，所述的联轴器Ⅱ11上连接延长杆Ⅱ12，所述的延长杆Ⅱ12的外端通过固定钉连接固定菱形13，所述的固定菱形13的横向外端连接电动菱形延伸块14，所述的电动菱形延伸块14的横向外端连接支撑块15，所述的电动菱形延伸块14上分别连接L型折叠杆Ⅰ与L型折叠杆Ⅱ33，所述的L型折叠杆Ⅰ连接摄像头34，所述的L型折叠杆Ⅱ33连接测距传感器35，所述的支撑块15的上表面设置直线电机Ⅰ16，所述的直线电机Ⅰ16上设置转轴Ⅰ17，所述的转轴Ⅰ17上连接拉杆Ⅰ18的一端，所述的拉杆Ⅰ18的另一端连接机械手上夹手19，所述的机械手上夹手19的中心设置电机Ⅲ20，所述的电机Ⅲ20的输出轴固定连接带外螺纹的螺杆21，所述的螺杆21配合螺套22使用，所述的螺套22的底端连接上弧形夹片23，所述的上弧形夹片23的下表面设置压力传感器24，所述的支撑块15的下表面设置直线电机Ⅱ25，所述的直线电机Ⅱ25上设置转轴Ⅱ26，所述的转轴Ⅱ26上连接拉杆Ⅱ27的一端，所述的拉杆Ⅱ27的另一端连接机械手下夹手28，所述的机械手下夹手28的的内表面设置一组弹簧29，所述的弹簧29的顶端连接下弧形夹片30，所述的下弧形夹片30配合上弧形夹片23使用。

进一步的，所述的控制盒Ⅰ3设置在支撑板1的前端，所述的电源箱4设置在支撑板1的后端，所述的支杆6设置在支撑板1的后端1/3处。

进一步的，所述的机械手上夹手19与机械手下夹手28之间通过转轴Ⅲ31与转轴套32相连接。

进一步的，所述的上弧形夹片23与下弧形夹片30均为弹片。

进一步的，所述的控制盒Ⅰ3内装入无线接收器Ⅰ，所述的无线接收器Ⅰ接收无线遥控器Ⅰ的信号，所述的无线接收器Ⅰ将信号传递给PLC，所述的PLC同时接收摄像头的信号，所述的PLC将信号传递给滚轮驱动模块，所述的滚轮驱动模块将信号传递给滚轮2。

进一步的，所述的控制盒Ⅱ5内装入单片机，所述的单片机接收压力传感器24、测距传感器35、摄像头34、烟雾传感器与无线接收器Ⅱ的信号，

所述的无线接收器Ⅱ接收无线遥控器Ⅱ的信号，所述的无线遥控器Ⅱ还控制电动菱形延伸块14，所述的单片机将信号传递给直线电机Ⅰ16、直线电机Ⅱ25、存储器、数据接口与电机启动模块，所述的电机启动模块控制电机Ⅰ7、电机Ⅱ10与电机Ⅲ20，所述的数据接口通过RS232连接上位机，所述的电源箱4给直线电机Ⅰ16、直线电机Ⅱ25、电机Ⅰ7、电机Ⅱ10、电机Ⅲ20与单片机供电，所述的单片机还接收键盘输入信号。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

一种机械抓取装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。