专利摘要

本实用新型公开了一种防碰撞的工业机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧设有控制器，所述底座顶部的右侧设有光轴，所述光轴的表面套设有活动板，所述活动板的右侧设有加工机构，所述底座的四周均设有减震装置，所述减震装置的设有防撞板，所述防撞板的内侧与底座的连接处设有第二减震弹簧，所述减震装置包括减震杆，所述减震杆的表面套设有减震箱，所述减震杆的底部设有移动板。本实用新型通过底座、防撞板、控制器、光轴、活动板、加工机构、减震装置、减震杆、减震箱、移动板、滑槽、第一减震弹簧和第二减震弹簧相互配合，可在工业机器人在使用时，可对工业机器人起到防撞效果好的作用。

权利要求

1.一种防碰撞的工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧设有控制器（4），所述底座（1）顶部的右侧设有光轴（5），所述光轴（5）的表面套设有活动板（6），所述活动板（6）的右侧设有加工机构（7），所述底座（1）的四周均设有减震装置（8），所述减震装置（8）的设有防撞板（2），所述防撞板（2）的内侧与底座（1）的连接处设有第二减震弹簧（9），所述减震装置（8）包括减震杆（81），所述减震杆（81）的表面套设有减震箱（82），所述减震杆（81）的底部设有移动板（83），所述减震箱（82）内腔的两侧均开设有与移动板（83）相适配的滑槽（84），所述移动板（83）的底部与减震箱（82）的连接处设置有第一减震弹簧（85）。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的工业机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部设有防滑垫（3），且防滑垫（3）的顶部与底座（1）的连接处通过粘合剂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞的工业机器人，其特征在于：所述减震装置（8）的数量为九个，且九个减震装置（8）的形状大小一致，所述减震装置（8）的内侧与底座（1）的连接处均通过固定架（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞的工业机器人，其特征在于：所述移动板（83）的顶部与减震杆（81）的连接处通过固定件固定连接，且减震杆（81）的底部位于移动板（83）顶部的中心处。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞的工业机器人，其特征在于：所述滑槽（84）的数量且两个，且两个滑槽（84）关于减震箱（82）呈中心对称。

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种防碰撞的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的防撞装置通常是通过在工业机器人底座的周围连接弹性缓冲垫，防止两个机器人之间发生碰撞，但是，目前市场上现有的工业机器人的防撞装置防撞效果不好，从而导致工业机器人出现损坏等状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防碰撞的工业机器人，具备对工业机器人起到防撞效果好的优点，解决了现有的工业机器人防撞效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞的工业机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧设有控制器，所述底座顶部的右侧设有光轴，所述光轴的表面套设有活动板，所述活动板的右侧设有加工机构，所述底座的四周均设有减震装置，所述减震装置的设有防撞板，所述防撞板的内侧与底座的连接处设有第二减震弹簧，所述减震装置包括减震杆，所述减震杆的表面套设有减震箱，所述减震杆的底部设有移动板，所述减震箱内腔的两侧均开设有与移动板相适配的滑槽，所述移动板的底部与减震箱的连接处设置有第一减震弹簧。

优选的，所述底座的底部设有防滑垫，且防滑垫的顶部与底座的连接处通过粘合剂固定连接。

优选的，所述减震装置的数量为九个，且九个减震装置的形状大小一致，所述减震装置的内侧与底座的连接处均通过固定架固定连接。

优选的，所述移动板的顶部与减震杆的连接处通过固定件固定连接，且减震杆的底部位于移动板顶部的中心处。

优选的，所述滑槽的数量且两个，且两个滑槽关于减震箱呈中心对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、防撞板、控制器、光轴、活动板、加工机构、减震装置、减震杆、减震箱、移动板、滑槽、第一减震弹簧和第二减震弹簧相互配合，可在工业机器人在使用时，可对工业机器人起到防撞效果好的作用，避免了现有的工业机器人的防撞装置防撞效果不好，从而导致工业机器人出现损坏等状况，适合推广使用。

2、本实用新型通过防滑垫，可对工业机器人起到防滑的作用，这样工业机器人在使用时效果更好，避免了工业机器人在使用时出现移动的状况，造成工业机器人使用效果不好的状况；

通过固定架，可对减震装置起到固定的作用，这样减震装置在使用时效果更好，避免了减震装置在使用时出现晃动的状况，从而导致减震装置使用效果不好的状况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座俯视结构示意图；

图3为本实用新型减震装置结构示意图。

图中：1、底座；2、防撞板；3、防滑垫；4、控制器；5、光轴；6、活动板；7、加工机构；8、减震装置；81、减震杆；82、减震箱；83、移动板；84、滑槽；85、第一减震弹簧；9、第二减震弹簧；10、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

本实用新型的底座1、防撞板2、防滑垫3、控制器4、光轴5、活动板6、加工机构7、减震装置8、减震杆81、减震箱82、移动板83、滑槽84、第一减震弹簧85、第二减震弹簧9和固定架10部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。

请参阅图1-3，一种防碰撞的工业机器人，包括底座1，底座1的底部设有防滑垫3，且防滑垫3的顶部与底座1的连接处通过粘合剂固定连接，本实用新型通过防滑垫3，可对工业机器人起到防滑的作用，这样工业机器人在使用时效果更好，避免了工业机器人在使用时出现移动的状况，造成工业机器人使用效果不好的状况，底座1顶部的左侧设有控制器4，底座1顶部的右侧设有光轴5，光轴5的表面套设有活动板6，活动板6的右侧设有加工机构7，底座1的四周均设有减震装置8，减震装置8的数量为九个，且九个减震装置8的形状大小一致，减震装置8的内侧与底座1的连接处均通过固定架10固定连接，通过固定架10，可对减震装置8起到固定的作用，这样减震装置8在使用时效果更好，避免了减震装置8在使用时出现晃动的状况，从而导致减震装置8使用效果不好的状况，减震装置8的设有防撞板2，防撞板2的内侧与底座1的连接处设有第二减震弹簧9，减震装置8包括减震杆81，减震杆81的表面套设有减震箱82，减震杆81的底部设有移动板83，移动板83的顶部与减震杆81的连接处通过固定件固定连接，且减震杆81的底部位于移动板83顶部的中心处，减震箱82内腔的两侧均开设有与移动板83相适配的滑槽84，滑槽84的数量且两个，且两个滑槽84关于减震箱82呈中心对称，移动板83的底部与减震箱82的连接处设置有第一减震弹簧85，本实用新型通过底座1、防撞板2、控制器4、光轴5、活动板6、加工机构7、减震装置8、减震杆81、减震箱82、移动板83、滑槽84、第一减震弹簧85和第二减震弹簧9相互配合，可在工业机器人在使用时，可对工业机器人起到防撞效果好的作用，避免了现有的工业机器人的防撞装置防撞效果不好，从而导致工业机器人出现损坏等状况，适合推广使用，（本申请中外置控制器的型号为DATA-7311，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电）。

在受到碰撞时，外界力碰撞到防撞板2上进行消减，通过防撞板2把力传送到减震装置8上进行消减，通过减震装置8上的减震杆81进行消减，通过减震杆81把力传送到移动板83上进行消减，在移动板83移动时，通过减震箱82内的滑槽84配合移动板83进行移动，通过移动板83把力传送到第一减震弹簧85进行消减，通过防撞板2把力传送到第二减震弹簧9上进行再次消减。即可对工作机器人的底座1进行防护，保证工作机器人的正常运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

防碰撞的工业机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。