专利摘要

本发明公开了一种两电机调速系统无传感器张力辨识方法，包括如下步骤：根据两台变频器驱动两台感应电机的调速系统的数学模型，推导出张力子系统左逆模型；为增强神经网络的逼近和抗干扰能力，在原左逆系统的基础上增加张力给定Fs和张力误差eF两个输入形成六输入左逆系统；使用小波分析对神经网络输入预先进行特征量提取；使用新型函数训练神经网络，约束神经网络权重；在PLC中实现整套神经网络算法，实现两电机调速系统平台张力的软测量。本发明节省价格昂贵的高精度张力传感器，且不增加其他额外硬件，可节省系统成本；此外，本发明适用范围广，不受材料和环境因素的限制，具有较高的应用价值。

专利附图

一种两电机调速系统无传感器张力辨识方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。