专利摘要

本实用新型公开了一种智能自动晾衣绳，包括竖直设置且相互平行的第一晾衣绳基座及第一晾衣绳基座，第一晾衣绳基座及第二晾衣绳基座的顶端分别设置有第一电机及第二电机，且第一电机及第二电机之间通过晾衣绳传动连接；还包括控制及环境参数采集盒，控制及环境参数采集盒内包括有电源模块、微处理器模块微控制器、电机驱动模块1、电机驱动模块2、GSM模块、风速传感器、温湿度传感器、及光照强度传感器；本实用新型能够智能自动的控制凉衣绳的收放，从而避免了衣物被雨淋、被风吹跑和受潮，并尽可能多的让衣物晒阳光。

权利要求

1.一种智能自动晾衣绳，其特征在于，包括竖直设置且相互平行的第一晾衣绳基座（51）及第一晾衣绳基座（52），所述第一晾衣绳基座（51）及第二晾衣绳基座（52）的顶端分别设置有第一电机（31）及第二电机（32），且所述第一电机（31）及第二电机（32）之间通过晾衣绳（4）传动连接；

还包括控制及环境参数采集盒（1），所述控制及环境参数采集盒（1）内包括有电源模块、微处理器模块微控制器、电机驱动模块1、电机驱动模块2、GSM模块、风速传感器、温湿度传感器及光照强度传感器；

所述电源模块用于控制及环境参数采集盒（1）的供电，所述风速传感器、温湿度传感器及光照强度传感器的输出端分别与微控制器连接，所述微控制器分别与电机驱动模块1及电机驱动模块2的输入端连接，所述电机驱动模块1及电机驱动模块2的输出端分别通过导线（2）连接第一电机（31）及第二电机（32），所述微控制器与GSM模块通过串行线连接。

2.根据权利要求1所述的智能自动晾衣绳，其特征在于，所述第一电机（31）及第二电机（32）为小型直流步进电机。

3.根据权利要求1所述的智能自动晾衣绳，其特征在于，所述晾衣绳（4）为尼龙绳或钢丝绳。

4.根据权利要求1所述的智能自动晾衣绳，其特征在于，电源模块具有交流转直流功能。

说明书

技术领域：

本发明属于智能家居领域，尤其涉及一种智能自动晾衣绳。

背景技术：

在人们的日常生活中，常常因为没有收看天气预报或错误的估计了未来一段时间的天气，凉在外面的衣物被淋雨了或被风吹走了；或傍晚下露时，没有及时收起衣物，而使衣物受潮。

为了解决上述问题，中国专利《一种自动防雨晾衣绳》，专利号：200320119411.X，提供了一种利用水溶性条遇水溶断，再由钩码的重力将衣物收回的装置，该专利利用一个漏斗形的雨水收集器来收集雨水，并将收集到的雨水滴到水溶性条上，实际应用中可能衣物已经淋湿了水溶性条才断开，从而不能起到作用，其次该装置只可收回衣物不能在天气转好后再次将衣物晒出去，另外装置也没考虑风可能把衣物吹走，和露水使衣物受潮的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种智能自动晾衣绳，能够根据传感器采集到的风速、空气温湿度和光照强度，智能自动的控制凉衣绳的收放，从而避免了衣物被雨淋、被风吹跑和受潮，并尽可能多的让衣物晒阳光，同时实现了凉衣绳的远程监控。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种智能自动晾衣绳，包括竖直设置且相互平行的第一晾衣绳基座及第一晾衣绳基座，第一晾衣绳基座及第二晾衣绳基座的顶端分别设置有第一电机及第二电机，且第一电机及第二电机之间通过晾衣绳传动连接；

还包括控制及环境参数采集盒，控制及环境参数采集盒内包括有电源模块、微处理器模块微控制器、电机驱动模块1、电机驱动模块2、GSM模块、风速传感器、温湿度传感器、及光照强度传感器；

电源模块用于控制及环境参数采集盒的供电，风速传感器、温湿度传感器及光照强度传感器的输出端分别与微控制器连接，微控制器分别与电机驱动模块1及电机驱动模块2的输入端连接，电机驱动模块1及电机驱动模块2的输出端分别通过导线连接第一电机及第二电机，微控制器与GSM模块通过串行线连接。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，前述的智能自动晾衣绳，第一电机及第二电机为小型直流步进电机。

前述的智能自动晾衣绳，晾衣绳为尼龙绳或钢丝绳。

前述的智能自动晾衣绳，电源模块具有交流转直流功能。

本发明的优点和积极效果：

1.本申请充分考虑了晾衣物时的不利情况，并作出智能控制，最大限度的防止衣物被淋雨、被吹跑和受潮的情况，在无人值守的情况下，尽可能多的让衣物晒阳光；

2.本实用新型中所有环境参数的域值可自由设定，增加了系统的灵活性；加入GSM模块，通过手机可远程监视当前晾衣绳所处的环境的参数，并控制晾衣绳的收放，从而避免人们为了收衣服或晒衣服而来回的跑。

附图说明：

图1为本发明中智能自动晾衣绳的结构示意图；

图2为本发明中控制及环境参数采集盒的结构框图；

1-控制及环境参数采集盒，2-导线，31-第一电机，32-第二电机，4-晾衣绳，51-第一晾衣绳基座，52-第二晾衣绳基座，6-衣架，7-阳台的外侧围墙，8-阳台，9-阳台天花板，10-阳台内侧墙。

具体实施方式

实施例1

结构如图1和图2所示，本实施例提供的一种智能自动晾衣绳，包括竖直设置且相互平行的第一晾衣绳基座51及第一晾衣绳基座52，第一晾衣绳基座51及第二晾衣绳基座52的顶端分别设置有第一电机31及第二电机32，且第一电机31及第二电机32之间通过晾衣绳4传动连接；

还包括控制及环境参数采集盒1，控制及环境参数采集盒1内包括有电源模块、微处理器模块微控制器、电机驱动模块1、电机驱动模块2、GSM模块、风速传感器、温湿度传感器、及光照强度传感器和相应的接口端子。

电源模块用于控制及环境参数采集盒1的供电，风速传感器、温湿度传感器及光照强度传感器的输出端分别与微控制器连接，微控制器分别与电机驱动模块1及电机驱动模块2的输入端连接，电机驱动模块1及电机驱动模块2的输出端分别通过导线2连接第一电机31及第二电机32；

微控制器与GSM模块通过串行线连接；第一电机31及第二电机32为小型直流步进电机；晾衣绳4为尼龙绳或钢丝绳；电源模块具有交流转直流功能。

本实施例的具体工作原理为：

首选将控制及环境参数采集盒1固定在阳台的外侧围墙7上，第一、第二凉衣绳基座固定于阳台8上，其中第一凉衣绳基座51固定在阳台内侧，第二凉衣绳基座52固定在阳台外侧，在第一、第二凉衣绳基座52的顶端分别安装第一电机31及第二电机32，同时，电机驱动模块1及电机驱动模块2的输出端分别通过导线2连接第一电机31及第二电机32；

将衣服通过衣架6挂设在凉衣绳4靠近阳台外侧的部分上，电源模块能够将交流电转换为直流电为控制及环境参数采集盒1供电，控制及环境参数采集盒1中的微控制器会将此时的凉衣绳4的状态作为初始状态，并在微控制器内设定风速，空气温湿度及光照强度的阀值；

风速传感器、温湿度传感器及光照强度传感器间隔式采集风速、空气温湿度和光照强度，当风速，空气温湿度、光照强度均在所设定的阀值内时，电机不动作；

当某个参数超标时，微控制器发出控制命令，并通过电机驱动模块1及电机驱动模块2使第一电机31及第二电机32转动，将衣架6收回阳台内侧，等所有参数均恢复正常以后，微控制器发出控制命令，并通过电机驱动模块1及电机驱动模块2使第一电机31及第二电机32反向转动，通过凉衣绳4将衣架6晒出至阳台外侧；

GSM模块插上SIM电话卡后能够收发短信，初次使用时，手机短信设定风速，空气温湿度及光照强度的阀值，否则使用微控制器中的默认阀值。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

一种智能自动晾衣绳专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。