专利摘要
本发明公开机械机床控制设备领域中的一种径向磁轴承改进抗扰动控制器的构造方法，构造以控制电流为输入，以实际位移为输出的磁轴承系统，由积分型PI控制模块、随机森林权值模块和限幅模块构成前馈控制器，将转矩PI模块分别与线性控制器和能量控制器相连接，扰动观测器和最优控制器串联，线性控制器与能量控制器串联，最优控制器、前馈控制器、线性控制器三者并联，共同构成改进抗扰动控制器；最优控制器能够有效改善瞬态响应特性，基于随机森林算法的前馈控制器更加快速准确获得了全局最优参数，线性控制器将非线性系统线性化，简化了控制器结构，三者结合而成的改进抗扰动控制器具有较强的抗干扰鲁棒性和动静态响应性能。
专利附图
一种径向磁轴承改进抗扰动控制器的构造方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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