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一种多级调节加速发射装置

一种多级调节加速发射装置

IPC分类号 : F41F7/00,B64G1/00,B64F1/04

申请号
CN201922398437.6
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2019-12-27
  • 公开号: 211425208U
  • 公开日: 2020-09-04
  • 主分类号: F41F7/00
  • 专利权人: 河北工业大学 ; 天津市明星恒能科技发展有限公司

专利摘要

本发明公开了一种多级调节加速发射装置,包括设置有发射轨道的底座,发射轨道的两侧设置有两滑轮导向槽,这两滑轮导向槽均设置有前动滑轮组及后动滑轮组,这两滑轮导向槽背向发射轨道的一侧均安装有前卷筒、前转向滑轮组、前动绳定滑轮组、定绳定滑轮组、后卷筒、后转向滑轮组及后动绳定滑轮组,前卷筒缠绕有前拉绳,前拉绳依次经过前转向滑轮组和前动绳定滑轮组后连接在前动滑轮组上,后卷筒缠绕有后拉绳,后拉绳依次经过后转向滑轮组和后动绳定滑轮组后连接在后动滑轮组上,定绳定滑轮组连接有发射绳,发射绳用于依次经过后动滑轮组和前动滑轮组后与发射物体接触。该发射装置的结构材料要求低,适用性强,成本低,且可调节不同加速度比例。

权利要求

1.一种多级调节加速发射装置,其特征在于:包括设置有发射轨道的底座,所述发射轨道的两侧设置有两滑轮导向槽,所述两滑轮导向槽均设置有前动滑轮组及后动滑轮组,所述两滑轮导向槽背向所述发射轨道的一侧均安装有前卷筒、前转向滑轮组、前动绳定滑轮组、定绳定滑轮组、后卷筒、后转向滑轮组及后动绳定滑轮组,所述前卷筒缠绕有前拉绳,所述前拉绳依次经过所述前转向滑轮组和所述前动绳定滑轮组后连接在所述前动滑轮组上,所述后卷筒缠绕有后拉绳,所述后拉绳依次经过所述后转向滑轮组和所述后动绳定滑轮组后连接在所述后动滑轮组上,所述定绳定滑轮组连接有发射绳,所述发射绳用于依次经过所述后动滑轮组和所述前动滑轮组后与发射物体接触。

2.如权利要求1所述的多级调节加速发射装置,其特征在于:所述前卷筒、所述前转向滑轮组及所述前动绳定滑轮组组成前传动轮组件,所述后卷筒、所述后转向滑轮组及所述后动绳定滑轮组组成后传动轮组件,所述定绳定滑轮组位于所述前传动轮组件与所述后传动轮组件之间。

3.如权利要求2所述的多级调节加速发射装置,其特征在于:所述前传动轮组件与所述后传动轮组件分别位于所述底座的前后两侧。

4.如权利要求2所述的多级调节加速发射装置,其特征在于:所述前卷筒、所述前转向滑轮组和所述前动绳定滑轮组沿滑轮导向槽的垂直方向依次排列,且所述前动绳定滑轮组为前传动轮组件中距离滑轮导向槽最近的滑轮组;所述后卷筒、所述后转向滑轮组和所述后动绳定滑轮组沿滑轮导向槽的垂直方向依次排列,且所述后动绳定滑轮组为后传动轮组件中距离滑轮导向槽最近的滑轮组。

5.如权利要求1-4任一项所述的多级调节加速发射装置,其特征在于:所述前动滑轮组和所述后动滑轮组均包括有动滑轮组支撑轴以及安装在动滑轮组支撑轴上的动滑轮组定绳轮、动滑轮组动绳轮和动滑轮组滚轮;所述前动滑轮组的动滑轮组定绳轮用于与所述前拉绳连接,所述前动滑轮组的动滑轮组动绳轮用于被所述发射绳绕过,所述前动滑轮组的动滑轮组滚轮位于其动滑轮组支撑轴的底端;所述后动滑轮组的动滑轮组定绳轮用于与所述后拉绳连接,所述后动滑轮组的动滑轮组动绳轮用于被所述发射绳绕过,所述后动滑轮组的动滑轮组滚轮位于其动滑轮组支撑轴的底端。

6.如权利要求5所述的多级调节加速发射装置,其特征在于:所述前动绳定滑轮组和所述后动绳定滑轮组均包括有动绳定滑轮组支撑轴及动绳定滑轮组动绳轮,所述前动绳定滑轮组的动绳定滑轮组动绳轮用于被所述前拉绳绕过,所述后动绳定滑轮组的动绳定滑轮组动绳轮用于被所述后拉绳绕过。

7.如权利要求6所述的多级调节加速发射装置,其特征在于:所述前转向滑轮组和所述后转向滑轮组均包括有左转向支撑座、下转向轮、上转向轮及右转向支撑座,所述前拉绳从所述前转向滑轮组的下转向轮和上转向轮之间穿过,所述后拉绳从所述后转向滑轮组的下转向轮和上转向轮之间穿过。

8.如权利要求7所述的多级调节加速发射装置,其特征在于:所述定绳定滑轮组包括定绳定滑轮组支撑座及定绳定滑轮组定绳轮,所述定绳定滑轮组定绳轮用于与所述发射绳连接。

9.如权利要求8所述的多级调节加速发射装置,其特征在于:所述发射绳包括相互平行的下发射绳和上发射绳,所述定绳定滑轮组定绳轮包括与下发射绳连接的定绳定滑轮组下定绳轮以及与上发射绳连接的定绳定滑轮组上定绳轮;所述动滑轮组动绳轮包括用于被下发射绳绕过的动滑轮组下动绳轮以及用于被上发射绳绕过的动滑轮组上动绳轮,所述动滑轮组下动绳轮和所述动滑轮组上动绳轮分别位于所述动滑轮组定绳轮的上下两侧。

10.如权利要求9所述的多级调节加速发射装置,其特征在于:所述多级调节加速发射装置还包括辅助导向座,所述辅助导向座包括左导向固定板、上导向固定板及右导向固定板,所述上导向固定板位于所述底座的上方并开设有辅助导向槽,所述上导向固定板通过所述左导向固定板和所述右导向固定板与所述底座固定连接,所述滑轮导向槽的内侧壁设置有下导向轨,所述辅助导向槽的内侧壁设置有上导向轨和顶导向轨,所述动滑轮组支撑轴设置有分别用于配合下导向轨、上导向轨和顶导向轨的下导向轮、上导向轮和顶导向轮。

说明书

技术领域

本发明涉及物体发射技术领域,尤其涉及一种多级调节加速发射装置。

背景技术

在军事领域和航空航天等领域,很多设备成功发射都需要一定的初速度和加速度,这就需要发射装置提供一定的初速度和稳定性,进而满足发射设备成功发射。当今的发射装置大多限制了其使用场景,如子弹的发射需要在枪管这段距离内加速,其可以提供非常大的加速度,但是对子弹发射时的加速度没有一定的控制;在离心加速方式中,虽然可以对其设备发射时的速度控制,但是由于结构的限制,在发射的方向上具有很大的局限性,这大大的限制了发射设备的使用场景。

在航空航天领域,发射设备既需要具有一定的加速度控制,又需要有一定的方向控制,对使用场景有一定的要求。现有的蒸汽式弹射器虽然可以完成一定的设备的发射,但是,由于其自身结构的限制,其筒身过长,传动效率低,并且传动连杆过长,在受到较大的力时会弯曲,装置整体的质量过大,不易运输,通常只能在地面上使用;电磁弹射的一个必备的条件就是储存电能,在通过大量的电流时导线和电磁元件超负荷运载,导致对元器件的损伤较大,并且成本极高,在材料和技术方面具有很高的要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种多级调节加速发射装置,其结构材料要求低,适用性强,成本低,且可调节不同加速度比例,使其满足不同设备的发射要求。

本发明的目的采用如下技术方案实现:

一种多级调节加速发射装置,包括设置有发射轨道的底座,所述发射轨道的两侧设置有两滑轮导向槽,所述两滑轮导向槽均设置有前动滑轮组及后动滑轮组,所述两滑轮导向槽背向所述发射轨道的一侧均安装有前卷筒、前转向滑轮组、前动绳定滑轮组、定绳定滑轮组、后卷筒、后转向滑轮组及后动绳定滑轮组,所述前卷筒缠绕有前拉绳,所述前拉绳依次经过所述前转向滑轮组和所述前动绳定滑轮组后连接在所述前动滑轮组上,所述后卷筒缠绕有后拉绳,所述后拉绳依次经过所述后转向滑轮组和所述后动绳定滑轮组后连接在所述后动滑轮组上,所述定绳定滑轮组连接有发射绳,所述发射绳用于依次经过所述后动滑轮组和所述前动滑轮组后与发射物体接触。

进一步地,所述前卷筒、所述前转向滑轮组及所述前动绳定滑轮组组成前传动轮组件,所述后卷筒、所述后转向滑轮组及所述后动绳定滑轮组组成后传动轮组件,所述定绳定滑轮组位于所述前传动轮组件与所述后传动轮组件之间。

进一步地,所述前传动轮组件与所述后传动轮组件分别位于所述底座的前后两侧。

进一步地,所述前卷筒、所述前转向滑轮组和所述前动绳定滑轮组沿滑轮导向槽的垂直方向依次排列,且所述前动绳定滑轮组为前传动轮组件中距离滑轮导向槽最近的滑轮组;所述后卷筒、所述后转向滑轮组和所述后动绳定滑轮组沿滑轮导向槽的垂直方向依次排列,且所述后动绳定滑轮组为后传动轮组件中距离滑轮导向槽最近的滑轮组。

进一步地,所述前动滑轮组和所述后动滑轮组均包括有动滑轮组支撑轴以及安装在动滑轮组支撑轴上的动滑轮组定绳轮、动滑轮组动绳轮和动滑轮组滚轮;所述前动滑轮组的动滑轮组定绳轮用于与所述前拉绳连接,所述前动滑轮组的动滑轮组动绳轮用于被所述发射绳绕过,所述前动滑轮组的动滑轮组滚轮位于其动滑轮组支撑轴的底端;所述后动滑轮组的动滑轮组定绳轮用于与所述后拉绳连接,所述后动滑轮组的动滑轮组动绳轮用于被所述发射绳绕过,所述后动滑轮组的动滑轮组滚轮位于其动滑轮组支撑轴的底端。

进一步地,所述前动绳定滑轮组和所述后动绳定滑轮组均包括有动绳定滑轮组支撑轴及动绳定滑轮组动绳轮,所述前动绳定滑轮组的动绳定滑轮组动绳轮用于被所述前拉绳绕过,所述后动绳定滑轮组的动绳定滑轮组动绳轮用于被所述后拉绳绕过。

进一步地,所述前转向滑轮组和所述后转向滑轮组均包括有左转向支撑座、下转向轮、上转向轮及右转向支撑座,所述前拉绳从所述前转向滑轮组的下转向轮和上转向轮之间穿过,所述后拉绳从所述后转向滑轮组的下转向轮和上转向轮之间穿过。

进一步地,所述定绳定滑轮组包括定绳定滑轮组支撑座及定绳定滑轮组定绳轮,所述定绳定滑轮组定绳轮用于与所述发射绳连接。

进一步地,所述发射绳包括相互平行的下发射绳和上发射绳,所述定绳定滑轮组定绳轮包括与下发射绳连接的定绳定滑轮组下定绳轮以及与上发射绳连接的定绳定滑轮组上定绳轮;所述动滑轮组动绳轮包括用于被下发射绳绕过的动滑轮组下动绳轮以及用于被上发射绳绕过的动滑轮组上动绳轮,所述动滑轮组下动绳轮和所述动滑轮组上动绳轮分别位于所述动滑轮组定绳轮的上下两侧。

进一步地,所述多级调节加速发射装置还包括辅助导向座,所述辅助导向座包括左导向固定板、上导向固定板及右导向固定板,所述上导向固定板位于所述底座的上方并开设有辅助导向槽,所述上导向固定板通过所述左导向固定板和所述右导向固定板与所述底座固定连接,所述滑轮导向槽的内侧壁设置有下导向轨,所述辅助导向槽的内侧壁设置有上导向轨和顶导向轨,所述动滑轮组支撑轴设置有分别用于配合下导向轨、上导向轨和顶导向轨的下导向轮、上导向轮和顶导向轮。

相比现有技术,本发明的有益效果在于:

本发明所提供的多级调节加速发射装置,其前卷筒缠绕有前拉绳,该前拉绳依次经过前转向滑轮组和前动绳定滑轮组后连接在前动滑轮组上,使得前动滑轮组能够在前拉绳的带动下沿滑轮导向槽移动,移动方向为底座的前方;

该多级调节加速发射装置的后卷筒缠绕有后拉绳,该后拉绳依次经过后转向滑轮组和后动绳定滑轮组后连接在后动滑轮组上,使得后动滑轮组能够在后拉绳的带动下沿滑轮导向槽移动,移动方向为底座的后方;

该多级调节加速发射装置的定绳定滑轮组连接有发射绳,发射绳用于依次经过后动滑轮组和前动滑轮组后与发射物体接触,从而能够为发射物体提供牵引力,使得发射物体能够在发射轨道上加速,且发射物体的移动方向为底座的前方。

其中,由于该多级调节加速发射装置,采用了滑轮组结构形式,结构简单,且成本低;该多级调节加速发射装置采用了动滑轮和定滑轮组合的形式,可以调节不同的加速度进而满足不同的发射要求;该多级调节加速发射装置采用了滑轮组结构形式,通过卷筒的转动使得拉绳(前拉绳或后拉绳)和发射绳加速,成本低,仅需要电机就可以完成加速工作;

另外,该多级调节加速发射装置对外界环境要求低,可以使用在多种不同的发射平台,既可以放在地面进行地面发射时使用,又可以安装在航母上进行海上发射,并且还可以安装在飞艇上进行空中发射等使用。

附图说明

图1为本发明实施例的多级调节加速发射装置的轴测图;

图2为本发明实施例的多级调节加速发射装置的原理示意图;

图3为本发明实施例的多级调节加速发射装置的侧视图;

图4为本发明实施例的多级调节加速发射装置的底座的轴测图;

图5为本发明实施例的多级调节加速发射装置的辅助导向座的轴测图;

图6为本发明实施例的多级调节加速发射装置的前动绳定滑轮组的结构示意图;

图7为本发明实施例的多级调节加速发射装置的前转向滑轮组的结构示意图;

图8为本发明实施例的多级调节加速发射装置的前动滑轮组的结构示意图;

图9为本发明实施例的多级调节加速发射装置的定绳定滑轮组的结构示意图。

图中:1、前拉绳;2、底座;3、前动绳定滑轮组;4、前转向滑轮组;5、前卷筒;6、前动滑轮组;7、定绳定滑轮组;8、发射绳;9、后动滑轮组;10、后拉绳;11、后卷筒;12、后动绳定滑轮组;13、后转向滑轮组;14、发射轨道;15、辅助导向座;16、发射物体;2-1、下导向轨;2-2、滑轮导向槽;3-1、动绳定滑轮组支撑轴;3-2、动绳定滑轮组动绳轮;4-1、左转向支撑座;4-2、下转向轮;4-3、上转向轮;4-4、右转向支撑座;6-1、动滑轮组支撑轴;6-2、动滑轮组下动绳轮;6-3、动滑轮组定绳轮;6-4、动滑轮组上动绳轮;6-5、动滑轮组滚轮;6-6、下导向轮;6-7、上导向轮;6-8、顶导向轮;7-1、定绳定滑轮组支撑座;7-2、定绳定滑轮组下定绳轮;7-3、定绳定滑轮组上定绳轮;8-1、下发射绳;8-2、上发射绳;15-1、左导向固定板;15-2、上导向轨;15-3、顶导向轨;15-4、上导向固定板;15-5、右导向固定板;15-6、辅助导向槽。

具体实施方式

下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参考图1至图9。本发明实施例提供了一种多级调节加速发射装置,其包括设置有发射轨道14的底座2,发射轨道14的两侧设置有两滑轮导向槽2-2,这两滑轮导向槽2-2均设置有前动滑轮组6及后动滑轮组9,这两滑轮导向槽2-2背向发射轨道14的一侧均安装有前卷筒5、前转向滑轮组4、前动绳定滑轮组3、定绳定滑轮组7、后卷筒11、后转向滑轮组13及后动绳定滑轮组12;具体结构可参考图1和图2,图1中靠左的一侧为底座2的前侧,图2中靠右的一侧为底座2的前侧。

其中,前卷筒5缠绕有前拉绳1,前拉绳1依次经过前转向滑轮组4和前动绳定滑轮组3后连接在前动滑轮组6上,使得前动滑轮组6能够在前拉绳1的带动下沿滑轮导向槽2-2移动,移动方向为底座2的前方;

其中,后卷筒11缠绕有后拉绳10,后拉绳10依次经过后转向滑轮组13和后动绳定滑轮组12后连接在后动滑轮组9上,使得后动滑轮组9能够在后拉绳10的带动下沿滑轮导向槽2-2移动,移动方向为底座2的后方;

其中,定绳定滑轮组7连接有发射绳8,发射绳8用于依次经过后动滑轮组9和前动滑轮组6后与发射物体16接触,从而能够为发射物体16提供牵引力,使得发射物体16能够在发射轨道14上加速,发射物体16的移动方向为底座2的前方;

其中,由于该多级调节加速发射装置,采用了滑轮组结构形式,结构简单,且成本低;该多级调节加速发射装置采用了动滑轮和定滑轮组合的形式,可以调节不同的加速度进而满足不同的发射要求;该多级调节加速发射装置采用了滑轮组结构形式,通过卷筒的转动使得拉绳(前拉绳或后拉绳)和发射绳加速,成本低,仅需要电机就可以完成加速工作;

另外,该多级调节加速发射装置对外界环境要求低,可以使用在多种不同的发射平台,即可以放在地面进行地面发射时使用,又可以安装在航母上进行海上发射,并且还可以安装在飞艇上进行空中发射等使用;并且,可通过角度调节机构将该多级调节加速发射装置的底座2安装在发射平台上,使得底座2能够调节倾斜角度从而调节发射轨道14的倾斜角度从而调节发射角度;也可以通过直接调节发射轨道14的倾斜角度来调节发射角度;当发射轨道14呈斜坡式时,可以使发射物体16在发射过程中具有一定的浮力。

具体来说,前卷筒5、前转向滑轮组4及前动绳定滑轮组3组成前传动轮组件,后卷筒11、后转向滑轮组13及后动绳定滑轮组12组成后传动轮组件,定绳定滑轮组7位于前传动轮组件与后传动轮组件之间;其中,前传动轮组件与后传动轮组件分别位于底座2的前后两侧。

具体来说,前卷筒5、前转向滑轮组4和前动绳定滑轮组3沿滑轮导向槽2-2的垂直方向依次排列,且前动绳定滑轮组3为前传动轮组件中距离滑轮导向槽2-2最近的滑轮组;后卷筒11、后转向滑轮组13和后动绳定滑轮组12沿滑轮导向槽2-2的垂直方向依次排列,且后动绳定滑轮组12为前传动轮组件中距离滑轮导向槽2-2最近的滑轮组。

具体来说,前动滑轮组6包括有动滑轮组支撑轴6-1以及安装在动滑轮组支撑轴6-1上的动滑轮组定绳轮6-3、动滑轮组动绳轮和动滑轮组滚轮6-5;前动滑轮组6的动滑轮组定绳轮6-3用于与前拉绳1连接,前动滑轮组6的动滑轮组动绳轮用于被发射绳8绕过,前动滑轮组6的动滑轮组滚轮6-5位于其动滑轮组支撑轴6-1的底端;后动滑轮组9的结构与前动滑轮组6相同,后动滑轮组9同样包括有动滑轮组支撑轴以及安装在动滑轮组支撑轴上的动滑轮组定绳轮、动滑轮组动绳轮和动滑轮组滚轮,其中后动滑轮组9的动滑轮组定绳轮用于与后拉绳10连接,后动滑轮组9的动滑轮组动绳轮用于被发射绳8绕过,后动滑轮组9的动滑轮组滚轮位于其动滑轮组支撑轴的底端。

具体来说,前动绳定滑轮组3包括有动绳定滑轮组支撑轴3-1及动绳定滑轮组动绳轮3-2,前动绳定滑轮组3的动绳定滑轮组动绳轮3-2用于被前拉绳1绕过;后动绳定滑轮组12的结构与前动绳定滑轮组3相同,后动绳定滑轮组12同样包括有动绳定滑轮组支撑轴及动绳定滑轮组动绳轮,后动绳定滑轮组12的动绳定滑轮组动绳轮用于被后拉绳10绕过。

具体来说,前转向滑轮组4包括有左转向支撑座4-1、下转向轮4-2、上转向轮4-3及右转向支撑座4-4,前拉绳1从前转向滑轮组4的下转向轮4-2和上转向轮4-3之间穿过;后转向滑轮组13的结构与前转向滑轮组4相同,后转向滑轮组13同样包括有左转向支撑座、下转向轮、上转向轮及右转向支撑座,后拉绳10从后转向滑轮组13的下转向轮和上转向轮之间穿过。

需要说明的是,在本实施例中,前动滑轮组6的结构和后动滑轮组9的结构相同,前动绳定滑轮组3的结构和后动绳定滑轮组12的结构相同;前转向滑轮组4的结构和后转向滑轮组13的结构相同。

具体来说,定绳定滑轮组7包括定绳定滑轮组支撑座7-1及定绳定滑轮组定绳轮,定绳定滑轮组定绳轮用于与发射绳8连接。

具体来说,发射绳8包括相互平行的下发射绳8-1和上发射绳8-2,定绳定滑轮组定绳轮包括与下发射绳8-1连接的定绳定滑轮组下定绳轮7-2以及与上发射绳8-2连接的定绳定滑轮组上定绳轮7-3;动滑轮组动绳轮包括用于被下发射绳8-1绕过的动滑轮组下动绳轮6-2以及用于被上发射绳8-2绕过的动滑轮组上动绳轮6-4,动滑轮组下动绳轮6-2和动滑轮组上动绳轮6-4分别位于动滑轮组定绳轮6-3的上下两侧。

具体来说,本实施例的多级调节加速发射装置还包括辅助导向座15,辅助导向座15包括左导向固定板15-1、上导向固定板15-4及右导向固定板15-5,上导向固定板15-4位于底座2的上方并开设有辅助导向槽15-6,上导向固定板15-4通过左导向固定板15-1和右导向固定板15-5与底座2固定连接,滑轮导向槽2-2的内侧壁设置有下导向轨2-1,辅助导向槽15-6的内侧壁设置有上导向轨15-2和顶导向轨15-3,动滑轮组支撑轴6-1设置有分别用于配合下导向轨2-1、上导向轨15-2和顶导向轨15-3的下导向轮6-6、上导向轮6-7和顶导向轮6-8。

本实施例的多级调节加速发射装置,其主要原理包括:

发射前准备工作:初始状态下前动滑轮组6和后动滑轮组9分别位于定绳定滑轮组7的两侧并靠近定绳定滑轮组7,此时发射物体16在发射轨道14的末端位置,且下发射绳8-1和上发射绳8-2分别挂在发射物体16的后侧,可根据发射物体16的发射速度要求来调整前动滑轮组6和后动滑轮组9的位置;

加速发射阶段:在发射物体16的发射过程中,前卷筒5和后卷筒11在电机的高速旋转下,使其快速收绳;前卷筒5在高速转动下使前拉绳1有一定的牵引力作用,前拉绳1拽动前动滑轮组6使其沿着滑轮导向槽2-2高速向前移动;同理,后卷筒11在高速转动下使后拉绳10有一定的牵引力作用,后拉绳10拽动后动滑轮组9使其沿着滑轮导向槽2-2高速向后移动;此过程中发射绳8在前动滑轮组6和后动滑轮组9之间的长度逐渐变大,使发射绳8在前动滑轮组6与发射物体16之间的长度加速变小,从而使发射物体16沿着发射轨道14高速前进,在当前动滑轮组6与前动绳定滑轮组3之间在一条垂直线上时,此时发射物体16在发射绳8的作用下具有一定的初速度,并且在发射轨道14的一定坡度作用下,使发射物体16具有一定的浮力作用,此时发射物体16加速阶段完成,呈起飞状态,直至发射物体16成功发射,此时发射任务完成。

其中,当前卷筒5和后卷筒11同时转动时,也即是前动滑轮组6与后动滑轮组9同时向两侧移动,此时发射绳8的速度为拉绳速度的4倍;当后卷筒11固定不动,即是后动滑轮组9固定不同,此时进靠前拉绳1来拽动前动滑轮组6加速向前运动,此时发射绳8的速度为前拉绳1速度的2倍;在实际情况中也可把发射绳8的两侧装有卷筒,给与发射绳8一定的速度,且前卷筒5和后卷筒11同时转动时,此时发射物体16所受发射绳8的牵引力为两者的结合,因此可以根据不同的变换形式使其发射绳8具有不同的牵引力,从而满足不同的发射要求。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

一种多级调节加速发射装置专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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