专利摘要

本实用新型提供倾转旋翼式气球无人机，涉及无人机领域。包括气球，所述气球表面附着有两根连接绳，且两个连接绳呈十字交叉附着，两个所述连接绳端面固定连接有工作箱顶盖，所述工作箱顶盖内顶部固定连接有舵机，所述舵机贯穿设置有连接杆，所述连接杆与舵机通过齿轮啮合连接。该倾转旋翼式气球无人机第一动力和第二动力的设计即通过两个螺旋桨的差速控制与倾转，可实现前进后退，垂直升降、原地转向、行进中转向，行进中升降等飞行动作，同时本实用新型通过在安装仓内放入配重物，方便调节升力，在起飞前需调整配重，使整体重量略微超过气球升力，使得螺旋桨仅需提供少量升力即可起飞，降低能耗，实现长时间滞空。

权利要求

1.倾转旋翼式气球无人机，包括气球(1)，其特征在于：所述气球(1)表面附着有两根连接绳(11)，且两个连接绳(11)呈十字交叉附着，两个所述连接绳(11)端面固定连接有工作箱顶盖(31)，所述工作箱顶盖(31)内顶部固定连接有舵机(33)，所述舵机(33)贯穿设置有连接杆(34)，所述连接杆(34)与舵机(33)通过齿轮啮合连接，所述连接杆(34)的侧壁靠近端面位置分别固定连接有第一动力(37)和第二动力(38)，所述舵机(33)底部设置有电源(4)，所述电源(4)顶部固定连接有处理元件(41)；

所述工作箱顶盖(31)底部设置有工作箱底座(3)，所述工作箱底座(3)内侧壁固定连接有底板(32)，所述工作箱底座(3)底部端面固定连接有固定板(5)，且工作箱底座(3)与固定板(5)通过胶水粘接，所述固定板(5)与底板(32)之间形成安装仓(51)。

2.根据权利要求1所述的倾转旋翼式气球无人机，其特征在于：对所述气球(1)无特殊要求，普通乳胶气球、铝膜气球、PVC气球均适用。

3.根据权利要求1所述的倾转旋翼式气球无人机，其特征在于：所述连接杆(34)上下转向角度正负90度。

4.根据权利要求1所述的倾转旋翼式气球无人机，其特征在于：所述第一动力(37)和第二动力(38)可双向差速旋转。

5.根据权利要求1所述的倾转旋翼式气球无人机，其特征在于：所述第一动力(37)和第二动力(38)通过连接杆(34)推力作用于工作箱顶盖(31)，而无人机重心位于工作箱底座(3)，使飞行过程中姿态能够自然保持稳定。

6.根据权利要求1所述的倾转旋翼式气球无人机，其特征在于：所述连接绳(11)采用碳纤维条。

7.根据权利要求1所述的倾转旋翼式气球无人机，其特征在于：所述电源(4)与第一动力(37)、第二动力(38)和处理元件(41)通过导线连接。

8.根据权利要求1所述的倾转旋翼式气球无人机，其特征在于：所述处理元件(41)包括信号接收器，所述处理元件(41)配套设置有对应的控制器。

9.根据权利要求1所述的倾转旋翼式气球无人机，其特征在于：所述安装仓(51)内可放置配重物，以调节气球(1)升力。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为倾转旋翼式气球无人机。

背景技术

近年来，多旋翼无人机被广泛应用于影视拍摄、电力巡线、快递物流、通信中继、环境监测等领域。成立于2006年大疆无人机公司，打破了世界民用无人机格局，先后推出的phantom系列无人机，在世界范围内产生深远影响。然而能量密度要求高、能耗大、飞行时间短等因素，也制约着无人机的应用。

本项目以氦气球作为无人机的主要升力，以两个同步倾转的旋翼来控制无人机的飞行。具有结构简洁、能耗低、滞空时间长等特点。适用于大型商场、剧场、展览馆、体育馆等室内场景，可应用于广告宣传、互动娱乐、影视拍摄、视频监控等方面。

本项目所研制的无人机，飞行速度慢，即便电机停止工作，也不会坠落。因此安全性较高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了倾转旋翼式气球无人机，提升了无人机的续航能力。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

倾转旋翼式气球无人机，包括气球，所述气球表面附着有两根连接绳，且两个连接绳呈十字交叉附着，两个所述连接绳端面固定连接有工作箱顶盖，所述工作箱顶盖内顶部固定连接有舵机，所述舵机贯穿设置有连接杆，所述连接杆与舵机通过齿轮啮合连接，所述连接杆的侧壁靠近端面位置分别固定连接有第一动力和第二动力，所述舵机底部设置有电源，所述电源顶部固定连接有处理元件；

所述工作箱顶盖底部设置有工作箱底座，所述工作箱底座内侧壁固定连接有底板，所述工作箱底座底部端面固定连接有固定板，且工作箱底座与固定板通过胶水粘接，所述固定板与底板之间形成安装仓。

优选的，对所述气球无特殊要求，普通乳胶气球、铝膜气球、PVC气球均适用。

优选的，所述连接杆上下转向角度正负90度。

优选的，所述第一动力和第二动力可双向差速旋转。

优选的，所述第一动力和第二动力通过连接杆推力作用于工作箱顶盖，而无人机重心位于工作箱底座，使飞行过程中姿态能够自然保持稳定。

优选的，所述连接绳采用碳纤维条。

优选的，所述电源与第一动力、第二动力和处理元件通过导线连接。

优选的，所述处理元件包括信号接收器，所述信号接收器，所述处理元件配套设置有对应的控制器。

优选的，所述安装仓内可放置配重物，以调节气球升力。

工作原理：首先将外接设备，即视频监控设备、广告宣传幅等安装至固定板位置，若外接设备为电子产品，在将设备电源于安装仓位置进行固定，此时，向气球注入氦气，待氦气充满，向安装仓位置添加配重物，使得装置整体重力略微超过气球升力，通过控制器控制舵机转动，进而控制连接杆转动，从而控制第一动力和第二动力的输出方向，同时配合第一动力和第二动力的差速输出，可控制装置前进后退，垂直升降、原地转向、行进中转向，行进中升降等飞行动作。

(三)有益效果

本实用新型提供了倾转旋翼式气球无人机。具备以下有益效果：

1、本实用新型第一动力和第二动力的设计即通过两个螺旋桨的差速控制与倾转，可实现前进后退，垂直升降、原地转向、行进中转向，行进中升降等飞行动作。

2、本实用新型在工作箱底座设置有固定板，通过在安装仓内放入配重物，方便调节升力。在起飞前需调整配重，使整体重量略微超过气球升力。使得螺旋桨仅需提供少量升力即可起飞。降低能耗，实现长时间滞空。

3、本实用新型在机体与气球间以连接线连接，对氦气球无特殊要求，便于气球安装。附着于气球表面两根连接线呈碳纤维条设置，使得机体转向时能带动气球同步转向，避免机体打旋。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型工作箱的整体结构示意图；

图3为本实用新型工作箱的拆分结构示意图。

其中，1、气球；11、连接绳；3、工作箱底座；31、工作箱顶盖；32、底板；33、舵机；34、连接杆；37、第一动力；38、第二动力；4、电源；41、处理元件；5、固定板；51、安装仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1和图2所示：倾转旋翼式气球无人机，包括气球1，气球1表面附着有两根连接绳11，且两个连接绳11呈十字交叉附着，使得机体转向时能带动气球1同步转向，避免机体打旋，两个连接绳11端面固定连接有工作箱顶盖31，工作箱顶盖31内顶部固定连接有舵机33，舵机33贯穿设置有连接杆34，连接杆34与舵机33通过齿轮啮合连接，舵机33转动将带动齿轮转动，从而带动连接杆34转动，连接杆34的侧壁靠近端面位置分别固定连接有第一动力37和第二动力38，舵机33底部设置有电源4，电源4顶部固定连接有处理元件41；

工作箱顶盖31底部设置有工作箱底座3，工作箱底座3内侧壁固定连接有底板32，工作箱底座3底部端面固定连接有固定板5，且工作箱底座3与固定板5通过胶水粘接，固定板5与底板32之间形成安装仓51。

对所述气球1无特殊要求，普通乳胶气球、铝膜气球、PVC气球均适用，有较强的承载能力。所述连接杆34上下转向角度正负90度。所述第一动力37和第二动力38可双向差速旋转。所述第一动力37和第二动力38通过连接杆34推力作用于工作箱顶盖31，而无人机重心位于工作箱底座3，使飞行过程中姿态能够自然保持稳定。连接绳11采用碳纤维条。电源4与第一动力37、第二动力38和处理元件41通过导线连接，电源4给装置的第一动力37、第二动力38和处理元件41供电。处理元件41包括信号接收器，处理元件41配套设置有对应的控制器，同时可进行航路编程，实现按线路自动巡飞。所述安装仓51内可放置配重物，以调节气球1升力，使得装置以较低的能耗实现工作，同时机体的重心处于接近底部，螺旋桨的推力作用于机体顶部。使得飞行过程中，机体姿态能够自然保持稳定。

首先将外接设备，即视频监控设备、广告宣传幅等安装至固定板5位置，若外接设备为电子产品，在将设备电源于安装仓51位置进行固定，此时，向气球1注入氦气，同时附着于气球1表面两根连接绳11呈碳纤维条设置，连接绳11与气球1紧密附着，使得机体转向时能带动气球1同步转向，避免机体打旋，待氦气充满，向安装仓51位置添加配重物，使得装置整体重力略微超过气球1升力，在起飞前需调整配重，使整体重量略微超过气球1升力，使得螺旋桨仅需提供少量升力即可起飞，降低能耗，实现长时间滞空；通过控制器控制舵机33转动，进而控制连接杆34转动，从而控制第一动力37和第二动力38的输出方向，同时配合第一动力37和第二动力38的差速输出，可控制装置前进后退，垂直升降、原地转向、行进中转向，行进中升降等飞行动作。本实用新型所研制的无人机，飞行速度慢，即便电机停止工作，也不会坠落。因此安全性较高，相对于常规多旋翼无人机，更适合儿童操控。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

倾转旋翼式气球无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。