专利摘要
本实用新型提出一种全地形起飞无人机。壳体，为上方开口的半球形空心壳，安装架上固定有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的下端从所述圆孔内向下伸出；连接桶，包括圆桶部以及连接在圆桶部上部开口边沿处的外翻沿，外翻沿与所述内翻沿通过螺钉连接；端盖为下方开口的圆柱形空心壳，端盖上下滑动套装在圆桶部中，圆桶部的桶底与端盖之间设置有多个第二缓冲弹簧；旋翼、稳定器，安装在端盖上部中间处；控制系统和电源，安装在壳体内的底部中间位置；摄像头镶嵌在壳体上。具有不倒结构，可适用于各种地形起飞，两级减震可避免零部件损坏、松动，提高寿命。
权利要求
1.一种全地形起飞无人机，其特征在于，包括：
壳体，为上方开口的半球形空心壳，上方开口处设有内翻沿，壳体的下部设有开口向下的安装架，安装架对应的壳体处设有圆孔，安装架上固定有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的下端从所述圆孔内向下伸出；
连接桶，包括圆桶部以及连接在圆桶部上部开口边沿处的外翻沿，连接桶从上部套装在壳体的上方开口处，外翻沿与所述内翻沿通过螺钉连接；
端盖，为下方开口的圆柱形空心壳，端盖上下滑动套装在圆桶部中，圆桶部的桶底与端盖之间设置有多个第二缓冲弹簧；
旋翼，有四个，均匀安装在端盖上部，用于在旋转时提供升力；
稳定器，用于稳定旋翼，安装在端盖上部中间处；
控制系统和电源，安装在壳体内的底部中间位置，电源的重心位于壳体的底部中心；
摄像头，镶嵌在壳体上。
2.根据权利要求1所述的一种全地形起飞无人机，其特征在于，所述端盖上对应各个旋翼下方设有机翼杆，机翼杆为弹性钢片制成，所述稳定器上对应于各个机翼杆设有卡槽，机翼杆与对应的卡槽卡接配合，三个机翼杆依靠弹性分别提供给稳定器朝向其中心处的作用力以对稳定器进行锁定。
3.根据权利要求1所述的一种全地形起飞无人机，其特征在于，壳体、端盖和连接桶的材质为碳纤维。
4.根据权利要求1所述的一种全地形起飞无人机，其特征在于，壳体、端盖和连接桶均采用模压成型制成。
5.根据权利要求2所述的一种全地形起飞无人机，其特征在于，稳定器与端盖之间分别通过卡扣进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种全地形起飞无人机，其特征在于，第二缓冲弹簧的变形力大于第一缓冲弹簧的变形力。
一种全地形起飞无人机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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