专利摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，包括机身，所述机身的表面插接有机臂，所述机臂的一侧插接有动力壳，所述动力壳的内部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有螺丝，所述螺丝的顶部螺纹连接有机翼，该实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，通过控制箱与连接块的配合使用，从而达到了方便更换机臂与动力壳，减少时间的浪费，减少无人机因机臂或动力壳损坏而废弃掉，增加了资源的利用率，增加了无人机可根据不同的情况更换机臂、动力壳的效果，通过螺丝与螺母的配合使用，从而到达了随时方便更换机翼，减少时间的浪费的效果。

权利要求

1.一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的表面插接有机臂(2)，所述机臂(2)的一侧插接有动力壳(8)，所述动力壳(8)的内部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的顶部固定连接有螺丝(6)，所述螺丝(6)的顶部螺纹连接有机翼(4)，所述机翼(4)的中心内部固定连接有与螺丝(6)大小相匹配的螺母(7)，所述机翼(4)的中心顶部固定连接有空心辅助冒(3)，所述机臂(2)的两侧固定连接有连接块(14)，所述动力壳(8)与机身(1)的内部均固定连接有控制箱(11)，所述控制箱(11)的内部固定连接有第一空心柱(10)，所述第一空心柱(10)的两侧中心处滑动连接有第一杠杆(12)，所述第一杠杆(12)的表面固定连接有第一挡板(19)，所述第一挡板(19)的一侧固定连接有第二弹簧(17)，所述第一杠杆(12)的一侧固定连接有按钮(13)，所述第一杠杆(12)的一侧固定连接有三角板(18)，所述三角板(18)的顶部滑动连接有第二杠杆(9)，所述第二杠杆(9)的表面滑动连接有第二空心柱(20)，所述第二杠杆(9)的表面固定连接有第二挡板(22)，所述第二挡板(22)的顶部固定连接有第一弹簧(21)，所述第二杠杆(9)的顶部固定连接有弯钩圆柱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，其特征在于：所述动力壳(8)与机身(1)外壁开设有与连接块(14)大小相匹配的内腔，所述连接块(14)的延伸到动力壳(8)与机身(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，其特征在于：所述动力壳(8)与机身(1)外壁开设有与第一杠杆(12)大小相匹配的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，其特征在于：所述连接块(14)的内部开设有与弯钩圆柱(15)相匹配的第一内腔(16)，所述连接块(14)与弯钩圆柱(15)插接。

5.根据权利要求1所述的一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，其特征在于：所述第一空心柱(10)与第一杠杆(12)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，其特征在于：所述第一弹簧(21)、第二挡板(22)均安装在第二空心柱(20)的内部，所述第二弹簧(17)、第一挡板(19)均安装在第一空心柱(10)的内部，所述第二空心柱(20)安装在控制箱(11)的内部，所述第二杠杆(9)的底部有与三角板(18)相切的斜面，所述第二杠杆(9)与三角板(18)的相交处呈直角。

7.根据权利要求1所述的一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，其特征在于：所述第一空心柱(10)内部开设有第一光滑内腔，所述第二空心柱(20)的内部开设有第二光滑内腔。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机。

背景技术

随着社会发展，无人机发展也越来越快，如今无人机运用也越来广泛如航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着民用无人机的广泛运用，那么无人机维修也越来越多，而无人机的维修地点并不常见，在外地使用无人机过程中遇到需要更换机翼或更换机翼损坏，或更换机臂，或更换无人机的动力源，那么就需要自己带到维修点更换维修，也有的无人机是机臂、动力壳固定死，无法拆卸，那么其中有一项损坏，也就导致无人无法使用，从而被丢弃掉，这样也就造成资源的浪费，故而我提出一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，具备方便更换机翼、机臂、与动力源优点，解决了无法自己更换机翼、机臂、与动力源的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便更换机翼、机臂、与动力源目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，包括机身，所述机身的表面插接有机臂，所述机臂的一侧插接有动力壳，所述动力壳的内部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有螺丝，所述螺丝的顶部螺纹连接有机翼，所诉机翼的中心内部固定连接有与螺丝大小相匹配的螺母，所述机翼的中心顶部固定连接有空心辅助冒，所述机臂的两侧固定连接有连接块，所述动力壳与机身的内部均固定连接有控制箱，所述控制箱的内部固定连接有第一空心柱，所述第一空心柱的两侧中心处滑动连接有第一杠杆，所述第一杠杆的表面固定连接有第一挡板，所述第一挡板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第一杠杆的一侧固定连接有按钮，所述第一杠杆的一侧固定连接有三角板，所述三角板的顶部滑动连接有第二杠杆，所述第二杠杆的表面滑动连接有第二空心柱，所述第二杠杆的表面固定连接有第二挡板，所述第二挡板的顶部固定连接有第一弹簧，所述第二杠杆的顶部固定连接有弯钩圆柱。

优选的，所述动力壳与机身外壁开设有与连接块大小相匹配的内腔，所述连接块的延伸到动力壳与机身的内部，动力壳提供上升的动力，连接块固定机臂与动力壳、机身之间的连接。

优选的，所述动力壳与机身外壁开设有与第一杠杆大小相匹配的内腔，提供第一杠杆穿过外壁的空间，第一杠杆为第二杠杆提供动力。

优选的，所述连接块的内部开设有与弯钩圆柱相匹配的第一内腔，所述连接块与弯钩圆柱插接，弯钩圆柱固定住机臂，防止无人机在飞行时出现机臂脱落，也方便更换机臂。

优选的，所述第一弹簧、第二挡板均安装在第二空心柱的内部，所述第二弹簧、第一挡板均安装在第一空心柱的内部，所述第二空心柱安装在控制箱的内部，所述第二杠杆的底部有与三角板相切的斜面，所述第二杠杆与三角板的相交处呈直角，第一空心柱提供器件空间，第二空心柱提供器件空间。

优选的，所述第二空心柱与第二杠杆滑动连接，第二杠杆提供弯钩圆运动动力。

优选的，所述第一空心柱内部开设有第一光滑内腔，减少第一挡板运动时的摩擦力。所述第二空心柱的内部开设有第二光滑内腔，减少挡板运动时的摩擦力。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，具备以下有益效果：

1、该实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，通过控制箱与连接块的配合使用，从而达到了方便更换机臂与动力壳，减少时间的浪费，减少无人机因机臂或动力壳损坏而废弃掉，增加了资源的利用率，增加了无人机可根据不同的情况更换机臂、动力壳的效果，通过螺丝与螺母的配合使用，从而到达了随时方便更换机翼，减少时间的浪费的效果。

2、该实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，通过弯钩圆柱与连接块的配合使用，从而达到了稳固机臂与机身、动力壳之间的连接，通过第一空心柱与第二空心柱的配合使用，从而达到了控制弯钩圆柱的运动，也达到了方便更换机臂或动力壳，减少资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型机翼结构示意图；

图3为本实用新型机臂结构示意图；

图4为本实用新型控制箱结构示意图；

图5为本实用新型连接块结构示意图。

图中：1-机身、2-机臂、3-空心辅助冒、4-机翼、5-电机、6-螺丝、7- 螺母、8-动力壳、9-第二杠杆、10-第一空心柱、11-控制箱、12-第一杠杆、 13-按钮、14-连接块、15-弯钩圆柱、16-第一内腔、17-第二弹簧、18-三角板、19-第一挡板、20-第二空心柱、21-第一弹簧、22-第二挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，包括机身1，机身1为一种碳纤维复合材料，具有硬度高、韧性好、不怕高温、不易变形，机身1的表面插接有机臂2，机臂2为一种碳纤维复合材料，具有硬度高、韧性好、不怕高温、不易变形，机臂2的一侧插接有动力壳8，动力壳 8为一种碳纤维复合材料，具有硬度高、韧性好、不怕高温、不易变形，提供无人机上升的动力，动力壳8的内部固定连接有电机5，电机5为一种内转子无刷电机，电机5的顶部固定连接有螺丝6，螺丝6的顶部螺纹连接有机翼4，机翼4为一种一种碳纤维复合材料，具有高强度、高韧性、高流动性，机翼4 的中心内部固定连接有与螺丝6大小相匹配的螺母7，机翼4的中心顶部固定连接有空心辅助冒3，空心辅助冒3为一种塑料，具有重量轻，不易变形，方便更换机翼4，并且内部是空心的，机臂2的两侧固定连接有连接块14，连接块14为一种碳纤维复合材料，具有硬度高，不变形，不怕高温，连接块14 固定住机臂2与动力壳8、机身1之间的连接，动力壳8与机身1外壁开设有与连接块14大小相匹配的内腔，连接块14的延伸到动力壳8与机身1的内部，动力壳8与机身1的内部均固定连接有控制箱11，控制箱11的内部固定连接有第一空心柱10，第二弹簧17、第一挡板19均安装在第一空心柱10的内部，第一空心柱10提供器件空间，第一空心柱10内部开设有第一光滑内腔，减少第一挡板19运动时的摩擦力，第一空心柱10的两侧中心处滑动连接有第一杠杆12，动力壳8与机身1外壁开设有与第一杠杆12大小相匹配的内腔，提供第一杠杆12穿过外壁的空间，第一杠杆12为第二杠杆9提供动力，第一杠杆12的表面固定连接有第一挡板19，第一挡板19的一侧固定连接有第二弹簧17，第一杠杆12的一侧固定连接有按钮13，第一杠杆12的一侧固定连接有三角板18，三角板18的顶部滑动连接有第二杠杆9，第二杠杆 9的底部有与三角板18相切的斜面，第二杠杆9与三角板18的相交处呈直角，第二杠杆9的表面滑动连接有第二空心柱20，第一弹簧21、第二挡板22均安装在第二空心柱20的内部，第二空心柱20安装在控制箱11的内部，第二空心柱20的内部开设有第二光滑内腔，减少第二挡板22运动时的摩擦力，第二空心柱20提供器件空间，第二杠杆9的表面固定连接有第二挡板22，第二挡板22的顶部固定连接有第一弹簧21，第二杠杆9的顶部固定连接有弯钩圆柱15，连接块14的内部开设有与弯钩圆柱15相匹配的第一内腔16，连接块14与弯钩圆柱15插接，弯钩圆柱15固定住机臂2，防止无人机在飞行时出现机臂2脱落，也方便更换机臂2。

工作原理:通过空心辅助冒3能把机翼4内部的螺母7旋转取出，通过按住按钮13带动第一杠杆12向控制箱11的内部运动，第一杠杆12运动带动控制箱11中的第一空心柱10内部的第一挡板19运动，第一挡板19运动带动第二弹簧17开始压缩，同时第一杠杆12运动带动三角板18运动，三角板 18运动开始挤压第二杠杆9，使第二杠杆9向上运动，第二杠杆9向上运动带动弯钩圆柱15向上运动，同时第二杠杆9向上运动带动第二空心柱20内部的第二挡板22向上运动，同时第二挡板22开始压缩第一弹簧21，当按钮 13按到外壁上时，把连接块14插入外壁，松开按钮13时，第一弹簧21开始伸张带动第二挡板22运动，第二挡板22运动带动第二杠杆9向下运动，第二杠杆9向下运动带动弯钩圆柱15向下运动，弯钩圆柱15向下运动插入连接块14内部的第一内腔16，同时第二弹簧17开始伸张带动第一挡板19运动，第一挡板19运动带动第一杠杆12运动，第一杠杆12运动带动按钮13运动。

综上所述，该实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，通过控制箱11与连接块14的配合使用，从而达到了方便更换机臂2与动力壳8，减少时间的浪费，减少无人机因机臂2或动力壳8损坏而废弃掉，增加了资源的利用率，增加了无人机可根据不同的情况更换机臂2动力壳8的效果，通过螺丝6与螺母7的配合使用，从而到达了随时方便更换机翼4，减少时间的浪费的效果。

该实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机，通过弯钩圆柱15与连接块14的配合使用，从而达到了稳固机臂2与机身1、动力壳8之间的连接，通过第一空心柱10与第二空心柱20的配合使用，从而达到了控制弯钩圆柱 15的运动，也达到了方便更换机臂2或动力壳8，减少资源的浪费。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种实现机翼与机臂随时更换且连接稳固的无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。