IPC分类号 : B62D5/04,B62D3/00,B62D57/02,A01M7/00,A01M21/04
专利摘要
本实用新型公开了一种用于农药喷药除草机器人的转向结构，涉及到喷药除草领域，包括安装架，所述安装架的一端与机器人主体连接，所述安装架的另一端固定连接有动力变速箱，所述动力变速箱的顶部一端固定连接有转向电机，所述动力变速箱的顶部另一端固定连接有驱动电机，所述动力变速箱的底部活动连接有转向器，所述转向器的一端底部固定连接有连接架，所述连接架的底端活动连接有行动轮。本实用新型新型通过在动力变速箱上设置有转向电机，转向电机通过第一电机输出轴、主动齿轮和连接齿轮带动转向器转动，使得转向器转动至一定的角度，转向器通过连接架带动行动轮转动，使得本装置能够自动转向。
权利要求
1.一种用于农药喷药除草机器人的转向结构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的一端与机器人主体连接，所述安装架(1)的另一端固定连接有动力变速箱(2)，所述动力变速箱(2)的顶部一端固定连接有转向电机(3)，所述动力变速箱(2)的顶部另一端固定连接有驱动电机(4)，所述动力变速箱(2)的底部活动连接有转向器(5)，所述转向器(5)的一端底部固定连接有连接架(6)，所述连接架(6)的底端活动连接有行动轮(8)，且连接架(6)与行动轮(8)的连接处设置有密封罩(7)，所述转向电机(3)的输出端固定连接有第一电机输出轴(9)，所述第一电机输出轴(9)的底端固定连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)位于动力变速箱(2)的内部，所述转向器(5)的另一端顶部固定连接有连接齿轮(11)，所述连接齿轮(11)的顶端延伸至动力变速箱(2)的内部并与主动齿轮(10)啮合连接，所述转向器(5)的另一端设置有盖板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷药除草机器人的转向结构，其特征在于：所述驱动电机(4)的输出端固定连接有第二电机输出轴(13)，所述第二电机输出轴(13)的底端固定连接有传动齿轮(14)，所述连接齿轮(11)的中部通过轴承活动连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)的顶端通过齿圈与传动齿轮(14)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于农药喷药除草机器人的转向结构，其特征在于：所述连接架(6)的内腔中部设置有传动轴(16)，所述传动轴(16)的上下两端均通过轴承与连接架(6)的内壁活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于农药喷药除草机器人的转向结构，其特征在于：所述连接轴(15)的底端和传动轴(16)的顶端外侧均固定连接有皮带轮(17)，两个所述皮带轮(17)之间通过皮带连接，所述皮带位于转向器(5)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种用于农药喷药除草机器人的转向结构，其特征在于：所述行动轮(8)的中部贯穿连接有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)的一端通过交叉轴承(19)与连接架(6)的底端活动连接，且旋转轴(18)的一端与传动轴(16)的底端均固定连接有圆锥齿轮(20)。
6.根据权利要求5所述的一种用于农药喷药除草机器人的转向结构，其特征在于：两个所述圆锥齿轮(20)啮合连接，且两个所述圆锥齿轮(20)均位于密封罩(7)的内部。
一种用于农药喷药除草机器人的转向结构专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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