专利摘要

本实用新型涉及车辆锁具技术领域，具体涉及一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置。具体技术方案为：一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，包括锁壳、位于锁壳左半边内的锁舌、固定在锁舌一端的第一弹簧、开设在锁壳上的拨手开口和固定在拨手开口暴露的锁舌上的拨手，所述锁舌的另一端固定有卡罩，所述锁壳的右半边内等距设有若干个与所述卡罩相适配的卡台。本实用新型解决了共享单车无法顺利锁车的问题。

权利要求

1.一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，包括锁壳(1)、位于锁壳(1)左半边内的锁舌(2)、固定在锁舌(2)一端的第一弹簧(3)、开设在锁壳(1)上的拨手开口(4)和固定在拨手开口(4)暴露的锁舌(2)上的拨手(5)，其特征在于：所述锁舌(2)的另一端固定有卡罩(6)，所述锁壳(1)的右半边内等距设有若干个与所述卡罩(6)相适配的卡台(7)；

所述锁壳(1)的右半边内通过第二弹簧(8)固定有柱形筒(9)，所述卡台(7)固定在所述柱形筒(9)的内壁上，所述柱形筒(9)的外侧壁上设有若干个凹槽，所述凹槽内固定有第二弹簧(8)，所述第二弹簧(8)的另一端固定在所述锁壳(1)的内壁上，所述柱形筒(9)的外侧壁与所述锁壳(1)的内壁之间形成环形空腔(10)；

所述卡台(7)与柱形筒(9)沿所述锁壳(1)长度方向分别等距分为若干个数量相同且相对应的弧形卡台(11)和弧形板(12)，每个所述弧形板(12)的外侧壁上固定有若干个铁片(13)，所述锁壳(1)的内壁上固定有若干个与所述铁片(13)相对应的电磁铁(14)。

2.根据权利要求1所述的一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，其特征在于：所述卡台(7)至少为两个，远离所述锁壳(1)右半边出口处的所述卡台(7)的内壁上嵌有压力传感器(15)。

3.根据权利要求2所述的一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，其特征在于：靠近所述锁壳(1)右半边出口处的所述卡台(7)与相邻所述卡台(7)之间的所述柱形筒(9)的内壁上对称设有发光装置(16)和光敏接收装置(17)。

4.根据权利要求1所述的一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，其特征在于：所述第一弹簧(3)的另一端固定在固定板(18)上，所述固定板(18)固定在所述锁壳(1)左半边的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，其特征在于：所述卡罩(6)呈空心圆锥台结构，所述锁舌(2)穿过所述卡罩(6)的小径端与所述卡罩(6)固定，所述卡罩(6)的大径端与所述锁舌(2)之间形成环形的第一楔形槽(19)，所述第一楔形槽(19)的开口方向与所述第一弹簧(3)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，其特征在于：所述卡台(7)呈空心圆锥台结构，所述卡台(7)的大径端与所述柱形筒(9)的内壁固定，所述卡台(7)的小径端与所述柱形筒(9)的内壁之间形成环形的第二楔形槽(20)，所述第二楔形槽(20)的开口方向朝上。

7.根据权利要求6所述的一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，其特征在于：所述卡台(7)小径端的直径与所述锁舌(2)的直径相一致。

8.根据权利要求1所述的一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，其特征在于：所述锁壳(1)内设有弧形通道(21)，所述弧形通道(21)的内径大于所述锁舌(2)的直径，且与所述柱形筒(9)的内径相一致。

9.根据权利要求8所述的一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，其特征在于：所述锁壳(1)的上方设有盒体(22)，所述盒体(22)与所述弧形通道(21)相连通。

10.根据权利要求9所述的一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，其特征在于：所述盒体(22)内设有蓄电池(23)，所述盒体(22)的外侧固定有太阳能电池片(24)，所述太阳能电池片(24)与所述蓄电池(23)电性连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆锁具技术领域，具体涉及一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置。

背景技术

随着“共享单车”理念的提出，越来越多人骑着单车去上班，既缓解了交通压力又方便了人们的出行。现代生活人们大多时间都消耗在了工作上，真正用于运动的时间少之又少，共享单车在另一方面可以利于人们在业余的时间进行锻炼。

为了方便，共享单车一般可以在任意运营区域还车，但有时会出现用户还车时无法锁车的情况发生。发生这种情况一般有两种原因：一种是单车锁具本身发生故障，当然此种情况只能依靠维修人员来解决；另一种是单车锁车系统控制锁车的状态一直处于开锁状态所致，通常出现上述情况无法锁车时，需要用户将单车编号及相关图片发给服务平台，由服务平台远程发送“解锁”指令，然后用户才可正常锁车。

共享单车这样的运营方式，往往因为服务平台发送“解锁”指令的延迟而浪费用户的宝贵时间。因此，急需一种用户在服务范围内无法锁车或锁车成功后无法在移动终端显示时，能够进行正常锁车的装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，解决了共享单车无法顺利锁车的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供了一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，包括锁壳、位于锁壳左半边内的锁舌、固定在锁舌一端的第一弹簧、开设在锁壳上的拨手开口和固定在拨手开口暴露的锁舌上的拨手，所述锁舌的另一端固定有卡罩，所述锁壳的右半边内等距设有若干个与所述卡罩相适配的卡台；

所述锁壳的右半边内通过第二弹簧固定有柱形筒，所述卡台固定在所述柱形筒的内壁上，所述柱形筒的外侧壁上设有若干个凹槽，所述凹槽内固定有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定在所述锁壳的内壁上，所述柱形筒的外侧壁与所述锁壳的内壁之间形成环形空腔；

所述卡台与柱形筒沿所述锁壳长度方向分别等距分为若干个数量相同且相对应的弧形卡台和弧形板，每个所述弧形板的外侧壁上固定有若干个铁片，所述锁壳的内壁上固定有若干个与所述铁片相对应的电磁铁。

优选的，所述卡台至少为两个，远离所述锁壳右半边出口处的所述卡台的内壁上嵌有压力传感器。

优选的，靠近所述锁壳右半边出口处的所述卡台与相邻卡台之间的所述柱形筒的内壁上对称设有发光装置和光敏接收装置。

优选的，所述第一弹簧的另一端固定在固定板上，所述固定板固定在所述锁壳左半边的内壁上。

优选的，所述卡罩呈空心圆锥台结构，所述锁舌穿过所述卡罩的小径端与所述卡罩固定，所述卡罩的大径端与所述锁舌之间形成环形的第一楔形槽，所述第一楔形槽的开口方向与所述第一弹簧相对应。

优选的，所述卡台呈空心圆锥台结构，所述卡台的大径端与所述柱形筒的内壁固定，所述卡台的小径端与所述柱形筒的内壁之间形成环形的第二楔形槽，所述第二楔形槽的开口方向朝上。

优选的，所述卡台小径端的直径与所述锁舌的直径相一致。

优选的，所述锁壳内设有弧形通道，所述弧形通道的内径大于所述锁舌的直径，且与所述柱形筒的内径相一致。

优选的，所述锁壳的上方设有盒体，所述盒体与所述弧形通道相连通。

优选的，所述盒体内设有蓄电池，所述盒体的外侧固定有太阳能电池片，所述太阳能电池片与所述蓄电池电性连接。

本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型在锁壳的右半边内设置柱形筒，在柱形筒内等距固定有卡台，并将柱形筒和卡台沿锁壳长度方向分为若干个弧形卡台和弧形板，在弧形板的外侧壁上设置多个凹槽，在凹槽内固定有第二弹簧，第二弹簧的另一端与锁壳的内壁进行固定，并且柱形筒的外侧壁与锁壳的内壁之间形成一个环形空腔；在环形空腔内，弧形板的外侧壁上固定有若干个铁片，在锁壳的内壁上固定有若干个与铁片相对应的电磁铁，通过对电磁铁的通电/断电，来实现锁舌与柱形筒的脱离；并通过设置在除位于锁壳出口处的第一个卡台外的其余卡台的内壁上均固定有压力传感器，当单车成功锁车后无法在移动终端上显示锁车成功时，只需将锁舌上的卡罩与除一个卡台外的其余卡台进行扣合后，锁舌会压住压力传感器，压力传感器将信号传送给控制器，控制器通过第二蓝牙模块将信号传送给第一蓝牙模块，最终完成锁车。

2.当出现用户无法“锁车”时，由用户在移动终端上操纵“锁车”许可按钮，用户通过移动终端中的第一蓝牙模块向锁车的装置中的第二蓝牙模块发送“锁车”许可，第二蓝牙模块将“锁车”信号发送给控制器，控制器控制电磁铁处于断电状态，使柱形筒处于正常状态(即多个弧形板处于合并的状态)，此时用户进行手动锁车，将卡罩与离锁壳右半边出口处最近的卡台相互扣合；此时，锁舌会遮挡光敏接收装置对发光装置所发出光照的接收，控制器将光敏接收装置接收不到光照的信号通过控制器发送给第二蓝牙模块，第二蓝牙模块将信号传送给移动终端中的第一蓝牙模块，最终在移动终端上显示“锁车成功”，即为锁车成功。

3.本实用新型在用户需要锁车时，一方面可以让云服务器直接将“锁车”许可信号发送给锁车的装置，而且在出现无法锁车情况时，由用户在移动终端上操纵“锁车”许可按键，并通过移动终端中的蓝牙向锁车的装置中的蓝牙模块发送“锁车”许可，用户手动锁车，锁车成功；另一方面在锁车成功后，在移动终端仍显示为骑行状态时，用户可手动操作车锁，利用锁舌压住卡台内壁上的压力传感器，使检测的压力信号最终传送给移动终端中的第一蓝牙模块，最终在移动终端上显示“锁车成功”；三种“锁车”方式保证用户顺利锁车，愉快还车。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为图2中A-A向视图；

图4为电磁铁通电后柱形筒运动状态图；

图5为图2中A局部放大图；

图6为图2中B局部放大图；

图7为锁车的方法的原理框图；

图8为锁车的方法的流程图；

图中：锁壳1、锁舌2、第一弹簧3、拨手开口4、拨手5、卡罩6、卡台7、第二弹簧8、柱形筒9、环形空腔10、弧形卡台11、弧形板12、铁片13、电磁铁14、压力传感器15、发光装置16、光敏接收装置17、固定板18、第一楔形槽19、第二楔形槽20、弧形通道21、盒体22、蓄电池23、太阳能电池片24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-图6，本实用新型公开了一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置，包括锁壳1、位于锁壳1左半边内的锁舌2、固定在锁舌2一端的第一弹簧3、开设在锁壳1上的拨手开口4和固定在拨手开口4暴露的锁舌2上的拨手5。具体的，锁壳1为优弧形，锁壳1内设有弧形通道21，该弧形通道21的两端并未封口，其内径要小于锁壳1的外径，锁舌2设置在弧形通道21内，其直径要小于弧形通道21的内径，使拨手5能够拨动锁舌2在弧形通道21内滑动。固定在锁舌2一端的第一弹簧3能够使锁舌2在伸出锁壳1后进行快速复位，其中，第一弹簧3的另一端固定在固定板18上，固定板18与弧形通道21的内径大小以及形状相同，使固定板18的边缘固定在锁壳1左半边的内壁上，即固定板18固定在弧形通道21内，并与锁壳1的内壁固定。

锁舌2的另一端、靠近锁壳1左半边出口处固定有卡罩6，卡罩6呈空心圆锥台结构，具体为小径端面和大径端面均敞口的空心圆锥台结构；锁舌2穿过卡罩6的小径端与卡罩6固定，具体的：锁舌2穿过卡罩6的大径端从卡罩6的小径端穿出，使卡罩6的小径端与锁舌2的外侧壁固定，且卡罩6的大径端的内壁与锁舌2的外侧壁之间形成环形的第一楔形槽19，即卡罩6的大径端的直径要大于锁舌2的直径，小于弧形通道21的内径，使卡罩6能够在弧形通道21内移动，第一楔形槽19的开口方向与第一弹簧3相对应，即第一楔形槽19的开口方向是朝向第一弹簧3的。

在锁壳1的右半边内等距设有若干个与卡罩6相适配的卡台7，卡台7至少为两个，远离锁壳1右半边出口处的卡台7的内壁上嵌有压力传感器15，即除了设置在靠近锁壳1右半边出口处的卡台7外，其余卡台的内壁上均嵌有压力传感器15，该压力传感器15并不是唯一可设置部件，还可以设置成触碰传感器。其中，卡台7与卡罩6的结构一样，同样呈空心圆锥台结构，与卡罩6不同的是，卡台7的大径端与柱形筒9的内壁固定，卡台7小径端的外侧壁与柱形筒9的内壁之间形成环形的第二楔形槽20，即卡台7的小径端的直径要小于柱形筒9的内径，并与锁舌2的直径相一致，使锁舌2能够穿过卡台7的小径端；第二楔形槽20的开口方向朝上。需要注意的是：卡罩6和卡台7是两个设置方向相反的空心圆锥台结构，卡罩6和卡台7是通过第一楔形槽19和第二楔形槽20相互扣合，使锁舌2固定在柱形筒9内，从而完成锁车。

锁壳1的右半边内通过第二弹簧8固定有柱形筒9，柱形筒9的形状与锁壳1的形状相同，具有一定的弧度，并不是直形的，类似于弯管的形状，其内径弧形通道21的内径相同，其外径小于锁壳1的外径，使柱形筒9的外侧壁与锁壳1的内壁之间形成一个环形空腔10。在柱形筒9的外侧壁上整齐设有若干个凹槽，凹槽内固定有第二弹簧8，第二弹簧8的另一端固定在锁壳1的内壁上，即伸出凹槽外的第二弹簧8位于环形空腔10内。

为了使卡罩7能穿过卡台7的小径端，使卡罩6和卡台7相互扣合，使锁舌2固定在柱形筒9内。将卡台7和柱形筒9作为一个整体，在卡台7与柱形筒9沿锁壳1长度方向分别等距分为若干个数量相同且相对应的弧形卡台11和弧形板12，相当于将卡台7和柱形筒9分成若干块，每个弧形卡台11和弧形板12都是固定在一起的，多个弧形卡台11和弧形板12即可组合成完成的卡台7和柱形筒9。进一步的，卡台7和柱形筒9至少分成2个弧形卡台11和弧形板12。参考图4，本实用新型分为了4个，当拨动拨手5使锁舌2进入柱形筒9内时，卡罩6通过挤压卡台7的内腔，使柱形筒9外侧壁上的第二弹簧8受到挤压而被压缩，从而使多个贴合在一起的弧形卡台11(此时弧形板12与弧形卡台11是固定在一起的，弧形板12与弧形卡台11作为一个整体被一起分离)相互分离，挤出能够使卡罩6通过的空间，卡罩6完全穿过卡台7后，第二弹簧8未受到挤压，使弧形板12与弧形卡台11复位，重新组合成卡台7和柱形筒9，此时卡罩6上的第一楔形槽19和卡台7上的第二楔形槽20相互扣合，而使锁舌2被固定住。更进一步的，相邻的两个弧形板12相互贴合的端面之间可通过弹簧进行连接，具体的，在弧形板12的两端面上分别设置凹槽，该凹槽与另一弧形板12两端面上的凹槽相对应，且大小相同，通过在凹槽内设置弹簧，使相邻两个弧形板12相连接，最终使相互分离的弧形板12复位更快。

为了使被锁住的锁舌2能够从柱形筒9内脱离，在每个弧形板12的外侧壁上固定有若干个铁片13，锁壳1的内壁上固定有若干个与铁片13相对应的电磁铁14，若干个电磁铁14采用并联的方式进行电性连接。当电磁铁14通电后，就会吸住铁片13，柱形筒9就会受到一个向锁壳1外延伸的力，从而使弧形板12连带着弧形卡台11再次被分离开，此时，就能将锁舌2与柱形筒9相脱离，从而完成开锁。需要注意的是：在进行开锁的过程中，需要先通过拨手5将锁舌2继续向锁壳1内拨动一段距离，使卡罩6与卡台7脱离开后，才能对电磁铁14进行通电，通过电磁铁14与铁片13的吸附将弧形板12连带着弧形卡台11分离开，最终使锁舌2与柱形筒9相脱离。进一步的，为了避免第二弹簧8、电磁铁14和铁片13暴露在空气中，造成零件生锈或损坏，可在环形空腔10的出口处固定具有一定延展性的橡胶垫，即采用橡胶垫对环形空腔10进行封口，该橡胶垫与锁壳1右半边出后出齐平。

靠近锁壳1右半边出口处的卡台7与相邻卡台7之间的柱形筒9的内壁上对称设有发光装置16和光敏接收装置17，通过锁舌2对发光装置16的遮挡，光敏接收装置17接收不到光照，从而判断单车是否为锁车状态。具体的：发光装置16和光敏接收装置17是对称设置的，设置在两个相邻卡台7之间的柱形筒9的内壁上，而相邻卡台7之间具体为离锁壳1右半边出口处的卡台7和与该卡台7相邻的另一个卡台7之间。发光装置16可为发光管，光敏接收装置17可为光敏接收管。

锁壳1的上方设有盒体22，盒体22与弧形通道21相连通。盒体22内设有蓄电池23，盒体22的外侧固定有太阳能电池片24，太阳能电池片24与蓄电池23电性连接。进一步的，可在太阳能电池片24与蓄电池23之间电性连接一张力报警器(图中未示出)，当有人在扯动太阳能电池片24时，张力报警器就会发出警报，从而避免太阳能电池片24的丢失。更进一步的，太阳能电池片24可安放在共享单车的车筐内。

进一步的，电磁铁14、压力传感器15、发光装置16和光敏接收装置17分别与控制器电性连接，控制器与蓄电池23电性连接；在盒体22内还设置有定位模块、第二蓝牙模块和GSM模块，控制器能够接收和发送第二蓝牙模块传输的信号。其中，定位模块、第二蓝牙模块和GSM模块分别与蓄电池23电性连接。

在使用本实用新型一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置时，需要配合以下锁车的方法才能最终实现锁车成功。

参考图7，该锁车方法通过移动终端、锁车的装置和云服务器之间的配合实现，锁车的装置即为共享单车的车锁。具体的：移动终端和锁车的装置之间通过蓝牙模块进行通讯，移动终端、锁车的装置和云服务器三者通过3G/4G网络进行通讯；锁车的装置内设置有的定位模块和GSM模块，可在用户锁车时GSM模块将单车的位置信息、车辆编码信息和关锁信息发送至云服务器，云服务器将接收到的单车位置信息存档备查，同时发送“锁车”许可给锁车的装置，用户手动锁车，正常还车。具体的正常锁车步骤为：用户在进行手动锁车时，将卡罩与离锁壳右半边出口处最近的卡台相互扣合，锁舌遮挡光敏接收装置对发光装置所发出光照的接收，控制器将光敏接收装置接收不到光照的信号(该信号可认为是关锁信息)发送给GSM模块，GSM模块通过3G/4G网络与云服务器进行通讯并将单车的位置信息、车辆编码信息和关锁信息发送给云服务器，云服务器向锁车的装置中的控制器发送“锁车”许可，控制器控制电磁铁处于断电状态；此时，如果锁车成功，即正常还车。

如果出现用户无法“锁车”时，由用户在移动终端上操纵“锁车”许可按钮，用户通过移动终端中的第一蓝牙模块向锁车的装置中的第二蓝牙模块发送“锁车”许可，第二蓝牙模块将“锁车”信号发送给控制器，控制器控制电磁铁处于断电状态，使柱形筒处于正常状态(即多个弧形板处于合并的状态)，此时用户进行手动锁车，将卡罩与离锁壳右半边出口处最近的卡台相互扣合；此时，锁舌会遮挡光敏接收装置对发光装置所发出光照的接收，控制器将光敏接收装置接收不到光照的信号通过控制器发送给第二蓝牙模块，第二蓝牙模块将信号传送给移动终端中的第一蓝牙模块，最终在移动终端上显示“锁车成功”，即为锁车成功。同时，锁车的装置中的GSM模块将单车“锁车”的状态信息传送至云服务器。

或者出现单车的锁车成功后，在移动终端仍显示为骑行状态时。由用户拨动拨手，将锁舌卡进离锁壳右半边出口处的第二个卡台内(即继续将锁舌向锁壳右半边内拨动)，此时，锁舌压住位于卡台内壁中的压力传感器，压力传感器将信号传输给控制器，控制器将信号传送给锁车的装置中的第二蓝牙模块，第二蓝牙模块将信号传送给第一蓝牙模块，最终在移动终端上显示“锁车成功”，即为锁车成功。同时，GSM模块将“锁车”的状态信息传送至云服务器。

采用上述锁车方法避免了现有技术中，当用户无法正常“锁车”时，或者锁车后无法在移动终端正常显示“锁车成功”时，需要用户将单车编号及相关图片发给服务平台，由服务平台远程发送“解锁”指令，然后用户才可正常锁车，并解决了因服务平台发送“解锁”指令的延迟而浪费用户的宝贵时间。

在本实施例中，移动终端为手机，手机内设有第一蓝牙模块和第一通信模块，当然，这里的移动终端也可以是电脑、平板电脑或其他移动终端。锁车的装置内设有定位模块、第二蓝牙模块和GSM模块，云服务器设有第二通信模块，第一蓝牙模块和第二蓝牙模块无线相连，第一通信模块、GSM模块均与第二通信模块无线相连。

参考图8，该锁车的方法包括以下步骤：

(A)用户扫码用车，正常骑行；

(B)用户骑行完毕，关锁还车时，锁车的装置中的GSM模块通过3G/4G网络与云服务器进行通讯并将单车的位置信息、编码信息和关锁信息发送给云服务器；

(C)云服务器根据接收到的信息向锁车的装置发送“锁车”许可，用户手动锁车，正常还车；若不能正常还车，则执行步骤(D)/(E)；

(D)出现用户无法锁车情况时，用户在移动终端上操纵“锁车”许可按钮，通过移动终端中的第一蓝牙模块向锁车的装置中的第二蓝牙模块发送“锁车”许可，第二蓝牙模块将“锁车”信号发送给控制器，控制器控制电磁铁处于断电状态；用户进行手动锁车，将卡罩与离锁壳右半边出口处最近的卡台相互扣合；此时，锁舌会遮挡光敏接收装置对发光装置所发出光照的接收，控制器将光敏接收装置接收不到光照的信号通过控制器发送给第二蓝牙模块，第二蓝牙模块将信号传送给移动终端中的第一蓝牙模块，即为锁车成功；同时，锁车的装置中的GSM模块将单车“锁车”的状态信息传送至云服务器；

(E)用户锁车成功，但在移动终端上仍显示为骑行状态时，用户手动锁车，将锁舌卡进离锁壳右半边出口处的第二个卡台内，此时，锁舌会压住位于卡台内壁中的压力传感器，压力传感器将信号传输给控制器，控制器将信号传送给锁车的装置中的第二蓝牙模块，第二蓝牙模块将信号传送给第一蓝牙模块，最终在移动终端上显示“锁车成功”，即为锁车成功；同时，GSM模块将“锁车”的状态信息传送至云服务器。

进一步的，步骤(A)中，具体包括以下步骤：

(A1)用户扫码用车时，移动终端将单车的编码传送至云服务器，提出用车申请，同时移动终端中的第一蓝牙模块和锁车的装置中的第二蓝牙模块进行配对；

(A2)云服务器接收到用户发来的单车编码后，通过第二通信模块与锁车的装置中的GSM模块进行通讯并发出“许可开锁”命令；

(A3)锁车的装置在接收到“许可开锁”命令后，通过第二蓝牙模块向移动终端的第一蓝牙模块发出是否开锁询问；

(A4)若用户在手机上操作“确认开锁”后，移动终端通过第一蓝牙模块向锁车的装置发出“开锁请求”，锁车的装置在接收到“开锁请求”后，执行“开锁”程序，单车开锁，用户可以骑行；

(A5)若用户在移动终端上操作“禁止开锁”后，移动终端通过第二蓝牙模块向锁车的装置发出“禁止开锁”，锁车的装置接收到“禁止开锁”后，解绑蓝牙配对，释放单车使用状态；

(A6)若用户在设定时间内未执行任何操作，设定的时间为1～5分钟，锁车的装置解绑蓝牙配对，释放单车使用状态。

进一步的，步骤(A4)中具体的“开锁”程序为：用户拨动拨手，使卡罩和卡台处于脱离的状态后，再对电磁铁通电吸住铁片，使弧形板连带着弧形卡台被分离开，使锁舌和柱形筒相脱离，从而完成开锁。具体的，用户拨动拨手至电磁铁通电的间隔时间为1～5s。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

一种避免共享单车在还车时无法正常锁车的装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。