专利摘要

本发明公开了一种便携式水面自稳定热源靶标，属于光电测试领域。该靶标包括头部热源靶标、气囊浮力机构和平衡稳定机构，气囊浮力机构分别与头部热源靶标和平衡稳定机构固连；头部热源靶标的外轮廓为球形，阳光照射时向光电装备反射可见光，实现了本发明的可见光靶标功能，密封安装在球形头部上的加热器组合加热时向光电装备辐射红外光，实现了本发明的红外靶标功能；气囊浮力机构通过相应的机械件来固定充气气囊，从而为靶标提供浮力；平衡稳定机构通过配重结构调整靶标重心位置，以使靶标倾倒后可自动回转，同时通过自稳定板的板面阻力抵抗海水浪涌扰动。本发明解决了海用光电装备的外海试验问题，具有结构可靠、拆装便捷、适应性强等优点。

权利要求

1.便携式水面自稳定热源靶标，其特征在于：包括头部热源靶标（1）、气囊浮力机构（2）和平衡稳定机构（3）；

所述头部热源靶标（1）包括球形头部框架（1-1）、五个加热器组合（1-2）、密封圈（1-3）、底舱（1-7）和具有水密性能的电缆接插件（1-6）；球形头部框架（1-1）为空心球形壳体，在空心球形壳体的六个方位上分别设有圆柱孔（1-1F），在球形壳体上还设有一个带通孔的小平面（1-1J）；加热器组合（1-2）含有加热器、加热器底板（1-4）和球形盖板（1-5），球形盖板（1-5）为空心球缺结构，其球径与球形头部框架（1-1）球径一致，加热器底板（1-4）和球形盖板（1-5）固连并形成球缺空间，加热器位于球缺空间中并与加热器底板（1-4）固连，加热器的两端引线由球缺空间引出；底舱（1-7）为一端开口的圆柱腔体，在腔体开口一端设置端面法兰（1-7B）；所述电缆接插件（1-6）固连在所述小平面（1-1J）上，五个加热器组合（1-2）一一对应密封安装在球形头部框架（1-1）四周和顶部的圆柱孔（1-1F）处，五个加热器的引线均与电缆接插件（1-6）相连，所述底舱（1-7）的法兰与球形头部框架（1-1）下部的圆柱孔（1-1F）端面密封固连；

所述气囊浮力机构（2）包括锁紧环、n个水平撑杆（2-2）、n个上圈、n个下圈（2-6）、m个辐射支撑架（2-7）、n个连接板（2-8）和橡胶气囊（2-9），4≤n≤12且为偶数，3≤m≤6；锁紧环为空心圆环结构体，外圆柱面上周向均布n个带轴向通槽的轴向筋板，在锁紧环底部内侧设有周向均布的m个平面凸台；水平撑杆（2-2）为两端对称固连有连接板（2-2A）的直杆，两个连接板（2-2A）之间的夹角为360°/n；上圈为均设有三个连接凸台的半圆环圈，第一至第三连接凸台分别对应上圈的两端和中心位置，每个连接凸台设有周向通槽；下圈（2-6）为直径与所述上圈直径相等的半圆环圈，其两端设有两个连接耳（2-6C）和（2-6D）；辐射支撑架（2-7）为T形结构体；连接板（2-8）为异形板，板上设有两个一字排列的第一通孔组（2-8A）和第二通孔组（2-8B），第一通孔组（2-8A）的连线与第二通孔组（2-8B）的连线垂直，第一通孔组（2-8A）靠近且平行于异形板的一个侧边，第二通孔组（2-8B）位于异形板的一个条带上；橡胶气囊（2-9）充气后为圈状结构；连接板（2-8）靠近第一通孔组（2-8A）的侧边插入所述锁紧环上对应的轴向通槽中并与锁紧环固连，其中连接板（2-8）第二通孔组（2-8B）所在条带插入对应上圈第三连接凸台上的周向通槽中；上圈第三连接凸台轴向的两个端面分别与对应两个水平撑杆（2-2）各自一端的连接板（2-2A）贴合，并与连接板（2-8）以及相邻两个水平撑杆（2-2）固连；下圈（2-6）的两个连接耳（2-6C）和（2-6D）分别插入对应上圈第一和第二连接凸台的周向通槽中并与上圈固连；在n个上圈和n个下圈（2-6）构成的圆环空间内放置橡胶气囊（2-9），橡胶气囊（2-9）充气膨胀后的体积受所述圆环空间的限制；辐射支撑架（2-7）的横板（2-7A）与锁紧环的平面凸台固连；锁紧环与所述底舱（1-7）固连且锁紧环内圆柱面与底舱（1-7）的外圆柱面（1-7C）形成圆柱副；

所述平衡稳定机构（3）包括中心稳定杆（3-1）、k个配重盘（3-5）、四个自稳定板（3-6）、螺母,k≥1；中心稳定杆（3-1）为一端带有外螺纹的杆体，在靠近杆体的外螺纹处设有周向均布的四个第一径向凸台，杆体的另一端设有周向均布的m个第二径向凸台，第一、第二径向凸台结构相同且均带有轴向通槽（3-1A）、（3-1D）；配重盘（3-5）为设有中心通孔（3-5B）的圆盘，圆盘边缘周向均布四个轴向通槽（3-5A）；自稳定板（3-6）为L形平板，其横板的右侧边与竖板的右侧边（3-6B）平行，板厚与配重盘（3-5）边缘轴向通槽（3-5A）宽度一致；在中心稳定杆（3-1）的第一径向凸台与外螺纹之间依次安装k个配重盘（3-5），各配重盘（3-5）的四个轴向通槽（3-5A）与四个第一径向凸台的轴向通槽（3-1A）一一对齐，螺母与中心稳定杆（3-1）螺纹连接并在轴向对k个配重盘（3-5）予以固定；四个自稳定板（3-6）横板的右侧边一一对应固连到所述第一径向凸台的轴向通槽（3-1A）中，竖板的右侧边（3-6B）一一对应插入到k个配重盘的轴向通槽（3-5A）中在周向对k个配重盘(3-5)予以固定；所述m个第二径向凸台的轴向通槽（3-1D）与所述m个辐射支撑架（2-7）的竖板（2-7D）一一对应固连。

2.根据权利要求（1）中所述的便携式水面自稳定热源靶标，其特征在于：还包括八个斜撑杆（2-3），所述水平撑杆（2-2）为八个、所述下圈（2-6）为八个、辐射支撑架（2-7）为四个、所述连接板（2-8）为四个；所述斜撑杆（2-3）含有直杆、第一矩形板（2-3A）、第二矩形板（2-3D），第一矩形板（2-3A）、第二矩形板（2-3D）的一端分别固连在直杆两端且第一矩形板（2-3A）、第二矩形板（2-3D）的指向相反且两者与直杆的夹角不相等，第一矩形板（2-3A）、第二矩形板（2-3D）之间的夹角为45°；所述锁紧环是由四个1/4锁紧圆环（2-1）组成的空心圆环结构体，1/4锁紧圆环（2-1）周向两端均设有连接耳板（2-1D），圆环底部周向中心位置内外两侧分别设有平面凸台和立面凸台；所述上圈由四个第一上圈（2-4）和四个第二上圈（2-5）组成，第一上圈（2-4）为设有四个连接凸台的半圆环圈，第一至第三连接凸台分别对应第一上圈（2-4）的两端和中心位置，第四连接凸台靠近第二连接凸台，第一、第二和第四连接凸台上分别设有轴向通槽（2-4A、2-4G、2-4E），第二上圈（2-5）是在第一上圈（2-4）的基础上通过给第三连接凸台也设置轴向通槽形成的；连接板（2-8）第一通孔组（2-8A）所在侧边一端设有斜向的局部凸出结构；四个连接板（2-8）第一通孔组（2-8A）所在侧边分别插入相邻两个连接耳板（2-1D）侧面之间并与相邻两个1/4锁紧圆环（2-1）固连；四个第一上圈（2-4）位于1/4锁紧圆环（2-1）的外部且1/4锁紧圆环（2-1）的立面凸台一一对应插入固连到所述第一上圈（2-4）的第四连接凸台的周向通槽（2-4E）中；四个第二上圈（2-5）位于1/4锁紧圆环（2-1）外部且与第一上圈（2-4）相间分布，连接板（2-8）局部凸出结构一一对应插入固连到第二上圈（2-5）的第四连接凸台上的周向通槽中，连接板（2-8）第二通孔组所在条带插入对应第二上圈（2-5）第三连接凸台上的周向通槽中；两个斜撑杆（2-3）的第一矩形板（2-3A）底面贴合，斜撑杆（2-3）第二矩形板（2-3D）与1/4锁紧圆环（2-1）连接耳板（2-1D）另一侧面贴合并固连；每个水平撑杆（2-2）一端连接板（2-2A）与第一上圈（2-4）的第三连接凸台端面以及斜撑杆（2-3）第一矩形板（2-3A）背面贴合，并与第一上圈（2-4）、斜撑杆（2-3）、连接板（2-8）以及相邻的水平撑杆（2-2）固连，另一端连接板（2-2A）与第二上圈（2-5）的第三连接凸台端面贴合并与第二上圈（2-5）以及相邻水平撑杆（2-2）固连；八个下圈（2-6）的两端连接耳（2-6A）一一对应插入固连到第一上圈（2-4）、第二上圈（2-5）的第一和第二连接凸出结构上的周向通槽中。

说明书

技术领域

本发明属于光电测试领域，主要涉及一种靶标，尤其涉及一种用于测试光电装备可见、红外通道工作性能的水面自稳定热源靶标。 

背景技术

舰载飞机、水面舰艇等对海应用光电装备外海试验是系统研发流程中的重要环节，在光电装备外海试验中，光电装备接收海面特定目标的可见光反射和红外辐射，验证光电装备在一定海域、海况环境中的作用距离、稳定精度等系统性能。由于缺少专用的试验靶标，光电装备外海性能验证只能配置专门的试靶船作为光电装备试验目标。配置专门的试验靶船，造成试验成本加大、周期延长、协调繁琐等问题，所以有必要针对海用光电装备开发专用的外海试验靶标，满足光电装备外海试验应用需求。 

海用光电装备试验靶标需要满足以下应用需求：满足光电装备可见、红外工作波段要求，即光电装备对作用目标特定波长谱线的反射、辐射要求；满足不同海况稳定工作需求，要求靶标在水面承载稳定，在海水浪涌扰动作用下具有自稳定性能，在应用工作过程中不能出现渗漏、翻转、下沉等问题；满足光电装备不同海域试验应用需求，要求靶标具有模块化结构、装拆简便、收放灵活、搬运便携等特点。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是对海应用光电装备外海试验缺乏专用的试验靶标。针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种便携式水面自稳定热源 靶标，可以满足对海应用光电装备外海试验中对作用目标可见光、红外的反射、辐射要求以及在跨海域、不同海况水面稳定工作等应用需求，实现对光电装备作用距离、稳定精度等性能的测试验证。 

为解决上述技术问题，本发明提供的便携式水面自稳定热源靶标包括头部热源靶标、气囊浮力机构和平衡稳定机构； 

所述头部热源靶标包括球形头部框架、五个加热器组合、密封圈、底舱和具有水密性能的电缆接插件；球形头部框架为空心球形壳体，在空心球形壳体的六个方位上分别设有圆柱孔，在球形壳体上还设有一个带通孔的小平面；加热器组合含有加热器、加热器底板和球形盖板，球形盖板为空心球缺结构，其球径与球形头部框架球径一致，加热器底板和球形盖板固连并形成球缺空间，加热器位于球缺空间中并与加热器底板固连，加热器的两端引线由球缺空间引出；底舱为一端开口的圆柱腔体，在腔体开口一端设置端面法兰；所述电缆接插件固连在所述小平面上，五个加热器组合一一对应密封安装在球形头部框架四周和顶部的圆柱孔处，五个加热器的引线均与电缆接插件相连，所述底舱的法兰与球形头部框架下部的圆柱孔端面密封固连； 

所述气囊浮力机构包括锁紧环、n个水平撑杆、n个上圈、n个下圈、m个辐射支撑架、n个连接板和橡胶气囊，4≤n≤12且为偶数，3≤m≤6；锁紧环为空心圆环结构体，外圆柱面上周向均布n个带轴向通槽的轴向筋板，在锁紧环底部内侧设有周向均布的m个平面凸台；水平撑杆为两端对称固连有连接板的直杆，两个连接板之间的夹角为360°/n；上圈为均设有三个连接凸台的半圆环圈，第一至第三连接凸台分别对应上圈的两端和中心位置，每个连接凸台设有周向通槽；下圈为直径与所述上圈直径相等的半圆环圈，其两端设有两个连接耳；辐射支撑架为T形结构体；连接板为异形板，板上设有两个一字排列的第一通孔组和第二通孔组，第一通孔组的连线与第二通孔组的连线垂直，第一通孔组靠近且平行于异形板的一个侧边，第二通孔组位于异形板的一个条带上；橡胶气囊充气后为圈状结构；连接板靠近第一通孔组的侧边插入所述锁紧环上对应的轴向通槽中并与锁紧环固连，其中连接板 第二通孔组所在条带插入对应上圈第三连接凸台上的周向通槽中；上圈第三连接凸台轴向的两个端面分别与对应两个水平撑杆各自一端的连接板贴合，并与连接板以及相邻两个水平撑杆固连；下圈的两个连接耳分别插入对应上圈第一和第二连接凸台的周向通槽中并与上圈固连；在n个上圈和n个下圈构成的圆环空间内放置橡胶气囊，橡胶气囊充气膨胀后的体积受所述圆环空间的限制；辐射支撑架的横板与锁紧环的平面凸台固连；锁紧环与所述底舱固连且锁紧环内圆柱面与底舱的外圆柱面形成圆柱副； 

所述平衡稳定机构包括中心稳定杆、k个配重盘、四个自稳定板、螺母，k≥1；中心稳定杆为一端带有外螺纹的杆体，在靠近杆体的外螺纹处设有周向均布的四个第一径向凸台，杆体的另一端设有周向均布的m个第二径向凸台，第一、第二径向凸台结构相同且均带有轴向通槽；配重盘为设有中心通孔的圆盘，圆盘边缘周向均布四个轴向通槽；自稳定板为L形平板，其横板的右侧边与竖板的右侧边平行，板厚与配重盘边缘轴向通槽宽度一致；在中心稳定杆的第一径向凸台与外螺纹之间依次安装k个配重盘，各配重盘上的四个轴向通槽与中心稳定杆四个第一径向凸台的轴向通槽一一对齐，螺母与中心稳定杆螺纹连接并在轴向对k个配重盘予以固定；四个自稳定板横板的右侧边一一对应固连到所述第一径向凸台的轴向通槽中，竖板的右侧边一一对应插入到k个配重盘的轴向通槽中在周向对k个配重盘予以固定；所述m个第二径向凸台的轴向通槽与所述m个辐射支撑架的竖板一一对应固连。 

本发明还包括八个斜撑杆，所述水平撑杆为八个、所述下圈为八个、辐射支撑架为四个、所述连接板为四个；所述斜撑杆含有直杆、第一矩形板、第二矩形板，第一矩形板、第二矩形板的一端分别固连在直杆两端且第一矩形板、第二矩形板的指向相反且两者与直杆的夹角不相等，第一矩形板、第二矩形板之间的夹角为45°；所述锁紧环是由四个1/4锁紧圆环组成的空心圆环结构体，1/4锁紧圆环周向两端均设有连接耳板，圆环底部周向中心位置内外两侧分别设有平面凸台和立面凸台；所述上圈由四个第一上圈和四个第二上圈组成，第一上圈为设有四个连接凸台的半圆环圈，第一至第三连接凸 台分别对应第一上圈的两端和中心位置，第四连接凸台靠近第二连接凸台，第一、第二和第四连接凸台上分别设有轴向通槽，第二上圈是在第一上圈的基础上通过给第三连接凸台也设置轴向通槽形成的；连接板第一通孔组所在侧边一端设有斜向的局部凸出结构；四个连接板第一通孔组所在侧边分别插入相邻两个连接耳板侧面之间并与相邻两个1/4锁紧圆环固连；四个第一上圈位于1/4锁紧圆环的外部且1/4锁紧圆环的立面凸台一一对应插入固连到所述第一上圈的第四连接凸台的周向通槽中；四个第二上圈位于1/4锁紧圆环外部且与第一上圈相间分布，连接板局部凸出结构一一对应插入固连到第二上圈的第四连接凸台上的周向通槽中，连接板第二通孔组所在条带插入对应第二上圈第三连接凸台上的周向通槽中；两个斜撑杆的第一矩形板底面贴合，斜撑杆第二矩形板与1/4锁紧圆环连接耳板另一侧面贴合并固连；每个水平撑杆一端连接板与第一上圈的第三连接凸台端面以及斜撑杆第一矩形板背面贴合，并与第一上圈、斜撑杆、连接板以及相邻的水平撑杆固连，另一端连接板与第二上圈的第三连接凸台端面贴合并与第二上圈以及相邻水平撑杆固连；八个下圈的两端连接耳一一对应插入固连到第一上圈、第二上圈的第一和第二连接凸出结构上的周向通槽中。 

本发明的整体技术效果体现在以下几个方面： 

（一）本发明提供的水面自稳定热源靶标包括头部热源靶标、气囊浮力机构和平衡稳定机构；头部热源靶标的外轮廓为球形，在阳光照射下可向光电装备反射可见光，由此实现了本发明的可见光靶标功能，头部热源靶标中分别密封安装在球形头部框架四周和顶部的五个加热器组合加热时，头部热源靶标可向光电装备辐射红外光，实现了本发明的红外靶标功能；气囊浮力机构通过锁紧环、连接板、水平撑杆、上圈、下圈等构成的环圈空间来固定橡胶气囊，当气囊充气膨胀后可为靶标提供承载浮力；平衡稳定机构中的配重结构用于调整靶标重心位置以使靶标在水中倾倒后可自动回转，自稳定板通过板面阻力来抵抗海水浪涌对靶标施加的扰动力矩，减少了靶标在水中的 自转运动。本发明为靶标在高海况水面的稳定工作以及海用光电装备外海试验提供了技术支持。 

（二）本发明中气囊浮力机构与头部热源靶标通过圆柱副和螺钉固定连接，浮力气囊机构与平衡稳定机构通过插入式板槽结构和螺钉固定连接，因此搬运时可以拆卸而单独包装运输，使用时可以快速组装，从而提高了本发明跨海域应用的便携性与适用性。 

附图说明

图1是便携式水面自稳定热源靶标结构组成示意图。 

图2是图1中所示头部热源靶标结构示意图。 

图3是图2中球形头部框架结构示意图。 

图4是图2中加热器底板结构示意图。 

图5是图2中球形盖板结构示意图。 

图6是图2中底舱结构示意图。 

图7是图1中所示气囊浮力机构结构示意图。 

图8是图7中所示1/4锁紧环结构示意图。 

图9是图7中所示水平撑杆结构示意图。 

图10是图7中所示斜撑杆结构示意图。 

图11是图7中所示第一上圈结构示意图。 

图12是图7中所示下圈结构示意图。 

图13是图7中所示辐射支撑架结构示意图。 

图14是图7中所示连接板结构示意图。 

图15是图1中所示平衡稳定机构结构示意图。 

图16是图15中所示中心稳定杆结构示意图。 

图17是图15中所示配重固定盘结构示意图。 

图18是图15中所示自稳定板结构示意图。 

具体实施例

如图1所示，本发明优选实施的便携式水面自稳定热源靶标包括头部热源靶标1、气囊浮力机构2和平衡稳定机构3。 

根据图2所示，头部热源靶标1包括球形头部框架1-1、5个加热器组合1-2、密封圈1-3、底舱1-7和具有水密性能的电缆接插件1-6。其中，球形头部框架1-1（参见图3）为空心球形壳体，球形壳体直径为280mm，在球形壳体的六个方位上分别设有圆柱孔1-1F，在第一至第五圆柱孔1-1F端面上设有安装密封圈1-3的密封槽1-1B和螺纹孔1-1A，在第六圆柱孔1-1F端面上设有圆环凸台1-1G，在圆环凸台1-1G的端面上设有密封槽1-1D和螺纹孔1-1C；在球形壳体上还设置了一个带有通孔的小平面1-1J，在小平面1-1J上设有绕通孔均布的螺纹孔1-1E。加热器组合1-2含有加热器、加热器底板1-4和球形盖板1-5；加热器根据光电装备红外通道工作波长范围确定工作电流、功率等技术参数，选用市场上的型号产品，加热器为U形结构，在两端有接线端子和锁紧螺母，调整加热器工作电流、功率改变头部热源靶标1的温度及其红外辐射波长范围，可以满足光电装备对不同热属性目标的性能试验应用需求；加热器底板1-4（参见图4）为一侧设有矩形立板1-4B的圆板，矩形立板1-4B上设有两个通孔，圆板边缘设有过线槽1-4C，靠近圆板边缘设有圆周均布的通孔1-4A；球形盖板1-5（参见图5）为空心球缺结构，球缺直径与球形头部框架1-1直径一致，球缺外表面为球形热靶面1-5B，在热靶面上设有带平台的通孔1-5A；在球缺端平面上有空心圆柱1-5D，圆柱端面上设置螺纹孔1-5C。首先旋出加热器两端的锁紧螺母，然后加热器接线端子穿过加热器底板1-4中矩形立板1-4B上的通孔，旋上并锁紧加热器两端的锁紧螺母；通过加热器底板1-4上的通孔1-4A和球形盖板1-5空心圆柱1-5D端面上的螺纹孔1-5C用螺钉将加热器底板1-4与球形盖板1-5连接固定，加热器位于加热器底板1-4和球形盖板1-5的形成的球缺空间中，形成加热器组合1-2。 底舱1-7（参见图6）为一端开口的圆柱腔体，在腔体开口一端设置端面法兰1-7B，在法兰面上设有通孔1-7A。 

再参见图2，在头部热源靶标1中，电缆接插件1-6技术参数依据传输通道数量、加热器工作电流等要求确定，在球形头部框架1-1与接插件1-6的贴合面1-1J上涂抹密封胶，通过球形头部框架1-1小平面1-1J上的螺纹孔1-1E将电缆接插件1-6与球形头部框架1-1固连；在球形头部框架1-1第一至第五圆柱孔1-1F上的密封槽1-1B中安装密封圈1-3，密封圈1-3型号规格根据使用要求依据GB/T3452.1-2005确定，五个加热器组合1-2分别置于球形头部框架1-1的第一至第五圆柱孔1-1F处，通过球形盖板1-5上的通孔1-5A和球形头部框架1-1上的螺纹孔1-1A用螺钉将加热器组合1-2和球形头部框架1-1固连，将所有加热器的引线通过加热器底板1-4边缘的过线槽1-4C引至电缆接插件1-6；在球形头部框架1-1上的密封槽1-1D中安装密封圈1-3，底舱1-7和球形头部框架1-1圆环凸台1-1G端面贴合，通过底舱1-7法兰面1-7B上的通孔1-7A和球形头部框架1-1上的螺纹孔1-1C用螺钉将底舱1-7和球形头部框架1-1固连。 

本实施例中，球形盖板1-5和球形头部框架1-1构件表面进行黑色氧化处理，以确保自稳定热源靶标对海面盐雾环境的适应性和可靠性，选用的标准连接件材料为不锈钢1Cr18Ni9Ti。头部热源靶标1轮廓表面在阳光照射下向光电装备可见光通道反射可见光，头部热源靶标1轮廓表面受热后向光电装备红外通道辐射红外，以满足海用光电装备对海面目标的外海试验应用需求。 

根据图7所示，气囊浮力机构2包括：锁紧环、n个水平撑杆2-2、n个斜撑杆2-3、n个上圈、n个下圈2-6、m个辐射支撑架2-7、4个连接板2-8和橡胶气囊2-9,4≤n≤12且为偶数,3≤m≤6,本优选实施例中n=8，m=4；其中，锁紧环为空心圆环结构体，外圆柱面上周向均布n个带轴向通槽的轴向筋板，本优选实施例中，锁紧环是由四个1/4锁紧圆环2-1（参见图8）组 成的空心圆环结构体，1/4锁紧圆环2-1周向两端均设有连接耳板2-1D，圆环底部周向中心位置内外两侧分别设有平面凸台和立面凸台，平面凸台上设有通孔2-1F，立面凸台上设有通孔2-1B；水平撑杆2-2（参见图9）为两端对称固连有连接板2-2A的直杆，两个连接板2-2A之间的夹角为45°，连接板2-2A上设有通孔2-2B；本实施例中，斜撑杆2-3（参见图10）含有直杆、第一矩形板2-3A、第二矩形板2-3D，第一矩形板2-3A、第二矩形板2-3D的一端分别固连在直杆两端且第一矩形板2-3A、第二矩形板2-3D的指向相反且两者与直杆的夹角不相等，直杆轴线分别与第一固定板2-3A和第二固定板之间的夹角分别为34.7°和67.3°，第一矩形板2-3A、第二矩形板2-3D之间的夹角为45°,第一矩形板2-3A上设有通孔2-3B，第二矩形板2-3D上设有通孔2-3C；上圈为均设有三个连接凸台的半圆环圈，第一至第三连接凸台分别对应上圈的两端和中心位置，每个连接凸台设有周向通槽，本实施例中，八个上圈由四个第一上圈2-4（参见图11）和四个第二上圈2-5组成，第一上圈2-4为设有四个连接凸台的半圆环圈，第一至第三连接凸台分别对应第一上圈2-4的两端和中心位置，第四连接凸台靠近第二连接凸台，第一、第二和第四连接凸台上分别设有轴向通槽2-4A、2-4G、2-4E，在第一至第四连接凸台上分别设有轴向通孔2-4B、2-4F、2-4C和2-4D，第二上圈2-5是在第一上圈2-4的基础上通过给第三连接凸台也设置轴向通槽形成的；下圈2-6（参见图12）为直径与上圈直径相等的半圆环圈，其两端设有2个连接耳2-6C和2-6D，两个连接耳上分别设有通孔2-6A和2-6B；辐射支撑架2-7（参见图13）为T形结构体，T形横板2-7A上设有通孔2-7B,T形立板2-7D上设有通孔2-7C；连接板2-8（参见图14）为异形板，板上设有两个一字排列的第一通孔组2-8A和第二通孔组2-8B，第一通孔组2-8A的连线与第二通孔组2-8B的中心连线垂直，第一通孔组2-8A靠近且平行于异形板的一个侧边，第二通孔组2-8B位于异形板的一个条带上，在板侧边下端处设有局部凸出结构，在局部凸出结构上通孔2-8C；橡胶气囊2-9采用柔性高强度橡胶织物复合材料， 气囊壁厚1mm,充气膨胀后的体积受到分别由8个上圈和8个下圈构成的圆环空间的限制。 

再参见图7，在气囊浮力机构2中，4个1/4锁紧环2-1组成空心圆环结构体，四个连接板2-8第一通孔组2-8A所在侧边分别插入相邻两个连接耳板2-1D侧面之间，通过第一通孔组2-8A和相邻两个1/4锁紧环2-1连接耳板2-1D上的通孔2-1C用螺钉、螺母将连接板2-8和相邻的两个1/4锁紧环2-1固连；四个第一上圈2-4位于1/4锁紧圆环2-1的外部且1/4锁紧圆环2-1的立面凸台一一对应插入到所述第一上圈2-4第四连接凸台的周向通槽2-4E中，通过通孔2-4D和1/4锁紧环2-1立面凸台上的通孔2-1B用螺钉、螺母将第一上圈2-4和1/4锁紧环2-1固连；四个第二上圈2-5位于1/4锁紧圆环2-1外部且与第一上圈2-4相间分布，连接板2-8局部凸出结构一一对应插入到第二上圈2-5第四连接凸台上的周向通槽中，连接板2-8第二通孔组所在条带插入对应第二上圈2-5第三连接凸台上的周向通槽中，通过通孔2-8C和第二上圈上2-5的第四连接凸台上的通孔将用螺钉、螺母将连接板2-8和第二上圈2-5固连；两个斜撑杆2-3的第一矩形板2-3A底面贴合，斜撑杆2-3第二固定板2-3D与1/4锁紧环2-1连接耳板2-1D另一贴合，通过通孔2-3C和1/4锁紧环2-1上的通孔2-1C用螺钉、螺母将斜撑杆2-3与1/4锁紧环2-1固连；每个水平撑杆2-2一端连接板2-2A分别与第一上圈2-4的第三连接凸台端面、斜撑杆2-3第一矩形板背面贴合，通过相邻两个水平撑杆2-2上的通孔2-2B、第一上圈2-4上的通孔2-4C以及斜撑杆2-3上的通孔2-3B用螺钉、螺母将相邻两个水平撑杆2-2、第一上圈2-4以及斜撑杆2-3固连，水平撑杆2-2另一端连接板2-2A与第二上圈2-5的第三连接凸台端面贴合，通过相邻两个水平撑杆2-2上的通孔2-2B和第二上圈2-5上的通孔用螺钉、螺母将相邻两个水平撑杆2-2和第二上圈2-5固连；八个下圈2-6的两端连接耳2-6C、2-6D一一对应插入到第一上圈2-4和第二上圈2-5的第一和第二连接凸出结构上的周向通槽中，通过下圈2-6上两端连接耳上的通孔2-6A、2-6B 和第一上圈2-4上第一、第二连接凸出结构上的通孔2-4A、2-4F用螺钉、螺母将下圈2-6和第一上圈2-4固连，通过下圈2-6上两端连接耳上的通孔2-6A、2-6B和第二上圈2-5上第一、第二连接凸出结构上的通孔用螺钉、螺母将下圈2-6和第二上圈2-5固连；在八个上圈和八个下圈2-6构成的圆环空间内放置橡胶气囊2-9，橡胶气囊2-9充气膨胀后的体积受圆环空间的限制；四个辐射支撑架2-7T形横板2-7A分别与对应1/4锁紧环2-1的平面凸台贴合，辐射支撑架2-7T形竖板指向1/4锁紧环2-1回转中心，通过通孔2-7B和1/4锁紧环2-1上的通孔2-1F用螺钉、螺母将辐射支撑架2-7和1/4锁紧环2-1固连；锁紧环与底舱1-7固连且锁紧环内圆柱面与底舱1-7的外圆柱面1-7C形成圆柱副。 

根据图15所示，平衡稳定机构3包括：中心稳定杆3-1、k个配重盘3-5、4个自稳定板3-6和螺母,k≥1，本实施例中k=25。其中，中心稳定杆3-1（参见图16）为一端带有螺纹的杆体，在靠近杆体的外螺纹处设有周向均布的四个第一径向凸台，杆体的另一端设有周向均布的四个第二径向凸台，第一组径向凸台上带有轴向通槽3-1A和通孔3-1C，第二组径向凸台上带有轴向通槽3-1D和通孔3-1B；配重盘3-5（参见图17）为设有中心通孔3-5B的圆盘，圆盘边缘周向均布四个轴向通槽3-5A；自稳定板3-6（参见图18）为L形平板，其横板的右侧边与竖板的右侧边3-6B平行，在横板右侧边上设有通孔3-6A，板厚与配重盘3-5边缘周向通槽宽度一致。 

再参见图15，在中心稳定杆3-1的第一径向凸台与外螺纹之间依次安装25个配重盘3-5，各配重盘3-5上的四个轴向通槽3-5A与四个第一径向凸台的轴向通槽3-1A一一对齐，螺母与中心稳定杆3-1螺纹连接并在轴向对25个配重盘3-5予以固定；四个自稳定板3-6横板的右侧边一一对应插入到中心稳定杆3-1第一径向凸台的轴向通槽3-1A中，通过通孔3-6A、中心稳定杆3-1第一径向凸台上的通孔3-1C用螺钉、螺母将自稳定板3-6和中心稳定杆3-1固连，竖板的右侧边3-6B一一对应插入到配重盘3-5的轴向通槽3-5A中 在周向对25个配重盘3-5固定；浮力气囊机构2中的四个辐射支撑架2-7的竖板2-7D一一对应插入到中心稳定杆3-1上四个第二径向凸台的轴向通槽3-1D中，通过辐射支撑架2-7竖板2-7D上的通孔2-7C和第二径向凸台上的通孔3-1B用螺钉、螺母将辐射支撑架2-7和中心稳定杆3-1固连。 

便携式水面自稳定热源靶标专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。