专利摘要

本实用新型公开了一种钻孔装置传动控制系统，包括计算机、四口千兆交换机、嵌入式控制器、伺服驱动器、触摸屏、可编程逻辑控制器和主轴变频器，其中：所述计算机、触摸屏、嵌入式控制器和可编程逻辑控制器，分别通过以太网与四口千兆交换机相连接；嵌入式控制器与伺服驱动器通过信号线相连接；可编程逻辑控制器分别与主轴变频器和触摸屏通过信号线相连接。本实用新型公开的一种钻孔装置传动控制系统，其能够可靠地提高钻孔装置的自动化程度和控制精度，实现了钻孔装置的钻孔行程和钻孔速度自动化控制，系统稳定性高，便于操作，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。

权利要求

1.一种钻孔装置传动控制系统，其特征在于，包括计算机、四口千兆交换机、嵌入式控制器、伺服驱动器、触摸屏、可编程逻辑控制器和主轴变频器，其中：

所述计算机、触摸屏、嵌入式控制器和可编程逻辑控制器，分别通过以太网与四口千兆交换机相连接；

嵌入式控制器与伺服驱动器通过信号线相连接；

可编程逻辑控制器分别与主轴变频器和触摸屏通过信号线相连接。

2.如权利要求1所述的钻孔装置传动控制系统，其特征在于，计算机，用于访问连接在四口千兆交换机上的嵌入式控制器和可编程逻辑控制器，完成对嵌入式控制器和可编程逻辑控制器的编程调试、程序下载和数据监控功能。

3.如权利要求1所述的钻孔装置传动控制系统，其特征在于，嵌入式控制器，用于连接伺服驱动器，用于向伺服驱动器发出控制命令，控制伺服驱动器的运行状态。

4.如权利要求1所述的钻孔装置传动控制系统，其特征在于，可编程逻辑控制器，用于向主轴变频器发出的控制命令，对主轴变频器的运行状态进行控制。

5.如权利要求1至4中任一项所述的钻孔装置传动控制系统，其特征在于，触摸屏，用于对可编程控制器的控制参数进行设置以及变量监控。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电传动控制技术领域，特别是涉及一种钻孔装置传动控制系统。

背景技术

随着经济和科技的快速发展，人们对生活中产品质量功能要求逐渐增高，导致产品的更新速度越来越快，对制造业生产线的自动化程度和产品精度要求日趋提高。

同时，产品功能的高精度等，相应地对加工设备的控制精度和可靠性提出了更高要求，由于对加工精度要求和稳定性要求不断增高，传统的钻孔装置不能够满足工厂企业产品发展。

因此，改善或设计出钻孔行程和钻孔速度可控的自动化程度高、精度高的钻孔控制装置，以适应企业的发展，是当前急需解决问题。

目前，机械钻孔装置主要核心技术主要掌握在日本、德国等国外几家制造商手里，高精度和自动化程度高的钻孔装置的核心技术不仅包含机械结构的设计、还包含了控制系统技术。因为国内数控技术起步较晚，国内能够满足高精度生产、自动化程度高的钻孔装置生产厂家比较少，主要是因为钻孔装置的成套引进控制系统存在成本高、技术更新慢、售后服务不完善等缺陷，因此，提高钻孔装置的自动化程度和控制精度成为形势所趋，近些年，随着国家科学技术的不断进步，提高装备自动化，开发高精度钻孔装置自主控制系统具有重要意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种钻孔装置传动控制系统，其能够可靠地提高钻孔装置的自动化程度和控制精度，实现了钻孔装置的钻孔行程和钻孔速度自动化控制，系统稳定性高，便于操作，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。

为此，本实用新型提供了一种钻孔装置传动控制系统，包括计算机、四口千兆交换机、嵌入式控制器、伺服驱动器、触摸屏、可编程逻辑控制器和主轴变频器，其中：

所述计算机、触摸屏、嵌入式控制器和可编程逻辑控制器，分别通过以太网与四口千兆交换机相连接；

嵌入式控制器与伺服驱动器通过信号线相连接；

可编程逻辑控制器分别与主轴变频器和触摸屏通过信号线相连接。

其中，计算机，用于访问连接在四口千兆交换机上的嵌入式控制器和可编程逻辑控制器，完成对嵌入式控制器和可编程逻辑控制器的编程调试、程序下载和数据监控功能。

其中，嵌入式控制器，用于连接伺服驱动器，用于向伺服驱动器发出控制命令，控制伺服驱动器的运行状态。

其中，可编程逻辑控制器，用于向主轴变频器发出的控制命令，对主轴变频器的运行状态进行控制。

其中，触摸屏，用于对可编程控制器的控制参数进行设置以及变量监控。

由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种钻孔装置传动控制系统，其能够可靠地提高钻孔装置的自动化程度和控制精度，实现了钻孔装置的钻孔行程和钻孔速度自动化控制，系统稳定性高，便于操作，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种钻孔装置传动控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1，本实用新型提供了一种钻孔装置传动控制系统，包括计算机、四口千兆交换机、嵌入式控制器、伺服驱动器、触摸屏、可编程逻辑控制器和主轴变频器，其中：

所述计算机、触摸屏、嵌入式控制器和可编程逻辑控制器，分别通过以太网与四口千兆交换机相连接；

嵌入式控制器与伺服驱动器通过信号线相连接；

可编程逻辑控制器分别与主轴变频器和触摸屏通过信号线相连接。

需要说明的是，对于本实用新型，所述传动控制系统主要由主站和从站构成，计算机是主站，作为上位机，可以对作为从站的嵌入式控制器和可编程逻辑控制器进行编程，同时，作为主站的计算机，也可以读取作为从站的嵌入式控制器和可编程逻辑控制器分别上传的数据；

通过触摸屏，可以对可编程逻辑控制进行控制参数的设置和数据监测；计算机、可编程逻辑控制器、嵌入式控制器和触摸屏分别通过四口千兆交换机进行组网连接。

对于本实用新型，四口千兆交换机通过以太网，实现了计算机与嵌入式控制器、触摸屏、可编程逻辑控制器之间的通讯连接；

其中，计算机，用于访问连接在四口千兆交换机上的嵌入式控制器和可编程逻辑控制器，完成对嵌入式控制器和可编程逻辑控制器的编程调试、程序下载和数据监控等功能；此外，计算机，还用于对触摸屏进行画面组态调试。

其中，嵌入式控制器，用于连接伺服驱动器，用于向伺服驱动器发出控制命令(具体为方向和位移脉冲信号)，控制伺服驱动器的运行状态，从而对伺服驱动器实现自动化控制；可编程逻辑控制器，用于向主轴变频器发出的控制命令(具体为钻头的旋转方向和转速信号)，对主轴变频器的运行状态进行控制；触摸屏，用于对可编程控制器的控制参数进行设置以及变量监控。

需要说明的是，伺服驱动器和主轴变频器，是现有的钻孔装置中用于实现钻孔操作的重要部件，其中，伺服驱动器用于对钻孔装置夹持工件的平面在X、Y方向进行移动，主轴变频器用于对钻孔装置钻头的旋转方向和旋转速度控制。伺服驱动器和主轴变频器为现有钻孔装置中的常规部件，在此，对其结构，不具体展开表述。

在本实用新型中，具体实现上，嵌入式控制器向伺服驱动器发送方向和位移脉冲信号，实现伺服驱动器对夹持待加工工件的精确坐标移动，提高加工的精度。

在本实用新型中，具体实现上，可编程逻辑控制器向主轴变频器发送钻头的旋转方向和转速信号；

主轴变频器根据可编程逻辑控制器发来的钻头的旋转方向和转速信号，对待加工的工件进行精确钻孔。

需要说明的是，对于本实用新型，本实用新型可通过可编程控制器S7-200SMART与主轴变频器的结合，实现对钻孔装置钻头的速度无级调速，而伺服驱动器对夹持工件的平台进行平面移动，这样保证平面的精确坐标调整。

在本实用新型中，具体实现上，所述嵌入式控制器可以采用德国倍福自动化有限公司生产的型号为CX9020的嵌入式控制器。

在本实用新型中，具体实现上，所述触摸屏采用的型号可以采用西门子公司生产的型号为SMART 700IE的触摸屏。

在本实用新型中，具体实现上，所述伺服驱动器采用的型号可以采用的是松下A5型伺服驱动器。

在本实用新型中，具体实现上，所述主轴变频器可以采用西门子公司生产的型号为G120的变频器。

在本实用新型中，具体实现上，所述可编程逻辑控制器可以采用西门子公司生产的型号为S7-200SMART的小型可编程控制器。

需要说明的是，对于本实用新型，构建了以太网、嵌入式控制器和可编程逻辑控制器的开放式机电传动综合控制装置，本实用新型通过可编程控制器和嵌入控制器，来对钻孔装置的运行(例如分别对位于钻孔装置中的主轴变频器以及伺服驱动器)进行控制，从而可以提高钻孔生产的自动化程度和钻孔精度，在保证产品质量的前提下，提高了产品的生产效率和企业的竞争力。

与现有技术相比较，本实用新型应用于钻孔装置的传动控制系统，可以提高钻孔装置运行的稳定性，响应速度和精度。

综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种钻孔装置传动控制系统，其能够可靠地提高钻孔装置的自动化程度和控制精度，实现了钻孔装置的钻孔行程和钻孔速度自动化控制，系统稳定性高，便于操作，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

一种钻孔装置传动控制系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。