专利摘要

本实用新型提出了一种中低速磁悬浮列车悬浮系统及其健康评估装置，包括电源模块、在线检测系统和健康评估输出模块，在线检测系统包括多条冗余设置且相互隔离的在线检测评估通路，每条通路包括相互连接的信号获取模块以及信号处理模块，信号获取模块获取悬浮系统的间隙、电流、电压、加速度、温度和定位测速系统中列车的速度信号等，然后，经过信号处理模块进行处理，最后，健康评估输出模块输出悬浮系统的最终健康评估结果。本实用新型解决了悬浮系统出故障更换带来的成本高不安全的技术问题，具有安全性高的优点。

权利要求

1.一种中低速磁悬浮列车悬浮系统健康评估装置，其特征在于，包括依次连接的电源模块、在线检测系统和健康评估输出模块：

所述电源模块用于提供电源；

所述在线检测系统用于对悬浮系统的健康状况进行检测，包括三条冗余设置且相互隔离的在线检测评估通路，每条通路包括相互连接的信号获取模块以及信号处理模块，所述信号获取模块用于获取悬浮系统数据信息，所述信号获取模块获取的悬浮系统数据信息包括间隙传感器获得的间隙值、电流传感器获得的电流值、电压传感器获得的电压值、加速度传感器获得的加速度值、温度传感器获得的温度值和定位测速系统中的速度值，所述信号处理模块用于对信号获取模块获取的数据信息进行处理；

所述电源模块包括三个电源单元，三个电源单元分别为三条在线检测评估通路提供电源；

所述健康评估输出模块根据三取二冗余规则输出悬浮系统的健康评估结果。

2.根据权利要求1所述的中低速磁悬浮列车悬浮系统健康评估装置，其特征在于，所述信号处理模块包括依次连接的用于进行信号处理的计算单元和用于输出处理后信号的输出单元，所述计算单元与信号获取模块连接，所述输出单元与健康评估输出模块相连。

3.根据权利要求1所述的中低速磁悬浮列车悬浮系统健康评估装置，其特征在于，所述电源模块选取24V电源，用于给多条在线检测评估通路供电。

4.一种中低速磁悬浮列车悬浮系统，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的中低速磁悬浮列车悬浮系统健康评估装置。

说明书

技术领域

本实用新型涉及悬磁浮技术领域，具体地说，涉及一种中低速磁悬浮列车悬浮系统及其健康评估装置。

背景技术

随着磁悬浮列车的发展，实施可靠的磁浮列车悬浮系统运行状态检测以确保可靠的预防性维护变得越来越重要。如果悬浮系统使用寿命结束，列车将无法正常运营。如果采用故障后更换，虽然维护方法简单但成本高且不安全。

因此，如何能够对磁浮列车悬浮系统的健康状态实施可靠的在线检测，以提高对磁浮列车的安全性能，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种中低速磁悬浮列车悬浮系统及其健康评估装置，可以对磁浮列车悬浮系统的健康状态实施可靠的在线检测，提高了磁浮列车的安全性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提出了一种中低速磁悬浮列车悬浮系统健康评估装置，包括依次连接的电源模块、在线检测系统和健康评估输出模块：

所述电源模块用于提供电源；

所述在线检测系统用于对悬浮系统的健康状况进行检测，包括多条冗余设置且相互隔离的在线检测评估通路，每条通路包括相互连接的信号获取模块以及信号处理模块，所述信号获取模块用于获取悬浮系统数据信息，所述信号处理模块用于对信号获取模块获取的数据信息进行处理；

所述健康评估输出模块用于输出悬浮系统的健康评估结果。

进一步地，所述在线检测系统中在线检测评估通路设置有三条。

进一步地，所述信号获取模块获取的悬浮系统数据信息包括间隙传感器获得的间隙值，和/或电流传感器获得的电流值，和/或电压传感器获得的电压值，和/或加速度传感器获得的加速度值，和/或温度传感器获得的温度值，和/或定位测速系统中的速度值。

进一步地，所述信号处理模块包括依次连接的用于进行信号处理的计算单元和用于输出处理后信号的输出单元，所述计算单元与信号获取模块连接，所述输出单元与健康评估输出模块相连。

进一步地，所述电源模块包括多个电源单元，所述电源单元的数量与所述在线检测评估通路的数量相同。

进一步地，所述健康评估输出模块根据三取二冗余规则输出悬浮系统的健康评估结果。

进一步地，所述电源模块选取24V电源，用于给多条在线检测评估通路供电。

另一方面，本实用新型还提出了一种中低速磁悬浮列车悬浮系统，包括其上所述的中低速磁悬浮列车悬浮系统健康评估装置。

上述结构的中低速磁悬浮列车悬浮系统及其健康评估装置，包括电源模块、在线检测系统和健康评估输出模块，在线检测系统包括多条冗余设置且相互隔离的在线检测评估通路，每条通路包括相互连接的信号获取模块以及信号处理模块，悬浮系统中主要的信号包括：间隙、电流、电压、加速度和温度等，同时，定位测速系统中列车的速度信号对悬浮系统的健康状态有较大的影响，因此，信号获取模块获取悬浮系统的间隙、电流、电压、加速度、温度和速度等信号，然后，经过信号处理模块进行处理，最后，健康评估输出模块输出悬浮系统的最终健康评估结果。相比现有技术，本实用新型解决了悬浮系统出故障更换带来的成本高不安全的技术问题，同时，提高了磁浮列车的安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种中低速磁悬浮列车悬浮系统健康评估装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中单条在线检测评估通路的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型一种中低速磁悬浮列车悬浮系统健康评估装置一实施例的结构示意图。如图1所示的中低速磁悬浮列车悬浮系统健康评估装置，包括依次连接的电源模块、在线检测系统和健康评估输出模块：电源模块用于提供电源；在线检测系统用于对悬浮系统的健康状况进行检测，包括多条冗余设置且相互隔离的在线检测评估通路，每条通路包括相互连接的信号获取模块以及信号处理模块，所述信号获取模块用于获取悬浮系统数据信息，信号处理模块用于对信号获取模块获取的数据信息进行处理；健康评估输出模块用于输出悬浮系统的健康评估结果。优选地，上述在线检测评估通路的数量为三条，但不仅限于此，其他情形亦在本实用新型的保护范围之内。

同时，如图1所示，前述信号处理模块优选包括计算单元及与其连接的输出单元，计算单元与信号获取模块连接，用于进行信号处理；输出单元与健康评估输出模块相连，用于输出计算单元处理后信号给健康评估输出模块。

在进一步地技术方案中，电源模块包括多个电源单元，且该电源单元的数量与在线检测评估通路的数量相同。即如前文所述，当在线检测评估通路的数量为三条时，电源单元的数量为三个，三个电源单元分别为三条在线检测评估通路提供电源。优选地，电源模块选取24V电源，用于给多条在线检测评估通路供电。

此外，如图2所示，本实用新型中信号获取模块获取的悬浮系统数据信息包括间隙传感器获得的间隙值，和/或电流传感器获得的电流值，和/或电压传感器获得的电压值，和/或加速度传感器获得的加速度值，和/或温度传感器获得的温度值，和/或定位测速系统中的速度值。

优选地，为了避免一条在线健康评估通路故障影响悬浮系统的健康评估结果，在在线检测评估通路的数量为三条时，本实用新型采用三取二冗余规则进行设计，即健康评估输出模块根据三取二冗余规则输出悬浮系统的最终健康评估结果，以提高健康评估的可靠性。

总之，本实用新型的中低速磁悬浮列车悬浮系统健康评估装置，包括电源模块、在线检测系统和健康评估输出模块，在线检测系统包括多条冗余设置且相互隔离的在线检测评估通路，每条通路包括相互连接的信号获取模块以及信号处理模块，信号获取模块获取悬浮系统的间隙、电流、电压、加速度、温度和定位测速系统中列车的速度信号等，然后，经过信号处理模块进行处理，最后，健康评估输出模块输出悬浮系统的最终健康评估结果。相比现有技术，解决了悬浮系统出故障更换带来的成本高不安全的技术问题，具有安全性高的优点。

另一方面，本实用新型还提出一种中低速磁悬浮列车悬浮系统，包括其上所述的中低速磁悬浮列车悬浮系统健康评估装置。该中低速磁悬浮列车悬浮系统的其它结构可参考现有及改进的技术，本文在此不进行赘述。包括上述健康评估装置的中低速磁悬浮列车悬浮系统显然具有安全性高的优点，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种中低速磁悬浮列车悬浮系统及其健康评估装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。