专利摘要

本实用新型提供一种舵机扭矩测试装置，属于测试技术领域，包括基座、舵机、弹性板、舵机联轴器、顶丝、轴套、细钢丝绳、重物、轴、轴承、轴承端盖、键、轴卡、垫片、螺栓、法兰盘，所述舵机联轴器一端与舵机输出轴相连，另一端与法兰盘连接在一起，所述轴通过法兰盘与舵机联轴器相连，所述弹性板一端固定在基座上，另一端与舵机外壳相连。本实用新型的有益效果：采用重物模拟负载，通过改变细钢丝绳与轴套的相对位置即可改变扭矩方向，通过弹性板实现舵机的快速安装与拆卸，整体结构简单、适应范围广、操作方便、成本低。

权利要求

1.一种舵机扭矩测试装置，其特征在于：包括:基座(1)、舵机(2)、弹性板(3)、舵机联轴器(4)、顶丝(5)、轴套(6)、细钢丝绳(7)、重物(8)、轴(9)、轴承(10)、轴承端盖(11)、键(12)、轴卡(13)、垫片(14)、螺栓(15)、法兰盘(16)构成；基座(1)整体为横躺的F字型结构，舵机(2)与弹性板(3)通关螺栓连接，弹性板(3)与基座(1)通过螺栓连接，舵机联轴器(4)的一端与舵机(2)的输出轴连接，舵机联轴器(4)的另一端与法兰盘(16)通过螺栓连接，法兰盘(16)与轴(9)通过螺栓连接，轴(9)通过轴承(10)安装在基座(1)上，轴套(6)与轴(9)通过键(12)连接，轴承端盖(11)与基座(1)通过螺栓连接，细钢丝绳(7)与轴套(6)通过螺栓(15)连接，细钢丝绳(7)另一端与重物(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种舵机扭矩测试装置，其特征在于，所述的基座(1)整体呈横躺的F型结构，在基座(1)的两块垂直板上各有一个轴承安装孔，两个孔位于同一轴线上，所述轴承(10)安装在轴承安装孔内，并且利用轴承端盖(11)将所述轴承(10)卡在轴承安装孔内，在基座(1)的底部，两个垂直板之间有两个对称的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种舵机扭矩测试装置，其特征在于，所述的基座(1)、轴(9)的材料均为不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种舵机扭矩测试装置，其特征在于，所述的轴套(6)与轴(9)通过键(12)连接，轴套(6)一端通过凸台限位，另一端通过轴卡(13)限位。

5.根据权利要求1所述的一种舵机扭矩测试装置，其特征在于，所述的舵机联轴器(4)一端与舵机(2)输出轴连接，然后通过顶丝(5)对舵机(2)的输出轴限位，另一端与轴(9)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种舵机扭矩测试装置，其特征在于，所述的细钢丝绳(7)的一端通过螺栓(15)压紧在轴套(6)上，细钢丝绳(7)的另一端则与重物(8)相连。

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种舵机扭矩测试装置。

背景技术

目前，舵机的使用前提是需要测试其扭矩是否满足工作需求，而其多在复杂的条件下工作，所以很难在安装完成之后在测试其是否满足工作时的扭矩。现有测试装置多采用电动、液压等方式进行负载模拟，导致设备复杂、操作难度大、成本高。为了克服现有舵机扭矩测试装置加载装置控制复杂、成本高，故研发一种结构简单、可靠、成本低、适应性强、易操作的舵机扭矩测试装置来满足测试需求。

发明内容

本实用新型提供一种舵机扭矩测试装置，采用重力来产生扭矩，具有结构简单、成本低、适应性强等优点；通过调整加载重力的大小可以改变扭矩的大小，通过改变细钢丝绳穿过的凹槽，可以改变扭矩的方向，通过两个轴承可以消除掉产生的径向扭矩，是一种加载力矩可调整、集加载与测量为一体、结构紧凑便于安装、操作简单的舵机扭矩测试装置。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种舵机扭矩测试装置，包括:基座、舵机、弹性板、舵机联轴器、顶丝、轴套、细钢丝绳、重物、轴、轴承、轴承端盖、键、轴卡、垫片、螺栓、法兰盘构成；基座整体为横躺的F字型结构，舵机与弹性板通关螺栓连接，弹性板与基座通过螺栓连接，舵机联轴器的一端与舵机的输出轴连接，舵机联轴器的另一端与法兰盘通过螺栓连接，法兰盘与轴通过螺栓连接，轴通过轴承安装在基座上，轴套与轴通过键连接，轴承端盖与基座通过螺栓连接，细钢丝绳与轴套通过螺栓连接，细钢丝绳另一端与重物连接。

优选的，所述的基座整体呈横躺的F型结构，在基座的两块垂直板上各有一个轴承安装孔，两个孔位于同一轴线上，所述轴承安装在轴承安装孔内，并且利用轴承端盖将所述轴承卡在轴承安装孔内，在基座的底部，两个垂直板之间有两个对称的凹槽。

优选的，所述的基座、轴的材料均为不锈钢。

优选的，所述的轴套与轴通过键连接，轴套一端通过凸台限位，另一端通过轴卡限位。

优选的，所述的舵机联轴器一端与舵机输出轴连接，然后通过顶丝对舵机的输出轴限位，另一端与轴通过螺栓连接。

优选的，所述的细钢丝绳的一端通过螺栓压紧在轴套上，细钢丝绳的另一端则与重物相连。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

具有结构简单、成本低、操作简单、适应性强等优点，采用改变重物的重量来改变扭矩的大小，代替复杂的电动、液压等方式进行模拟负载，降低了操作难度，可以保证测量结果的可靠性，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的主视结构示意图；

图3是本申请实施例的剖面结构示意图；

图1-图3中：1、基座，2、舵机，3、弹性板，4、舵机联轴器，5、顶丝，6、轴套，7、细钢丝绳，8、重物，9、轴，10、轴承，11、轴承端盖，12、键，13、轴卡，14、垫片，15、螺栓，16、法兰盘。

具体实施方式

本实用新型提供一种舵机扭矩测试装置，采用重力来产生扭矩，具有结构简单、成本低、适应性强等优点。通过调整加载重力的大小可以改变扭矩的大小，通过改变细钢丝绳穿过的凹槽，可以改变扭矩的方向，通过两个轴承可以消除掉产生的径向扭矩，是一种加载力矩可调整、集加载与测量为一体、结构紧凑便于安装、操作简单的舵机扭矩测试装置。

如图1-图3所示，一种舵机扭矩测试装置，包括:基座1、舵机2、弹性板3、舵机联轴器4、顶丝5、轴套6、细钢丝绳7、重物8、轴9、轴承10、轴承端盖11、键12、轴卡13、垫片14、螺栓15、法兰盘16构成；基座1整体为横躺的F字型结构，舵机2与弹性板3通关螺栓连接，弹性板3与基座1通过螺栓连接，舵机联轴器4的一端与舵机2的输出轴连接，舵机联轴器4的另一端与法兰盘16通过螺栓连接，法兰盘16与轴9通过螺栓连接，轴9通过轴承10安装在基座1上，轴套6与轴9通过键12连接，轴承端盖11与基座1通过螺栓连接，细钢丝绳7与轴套6通过螺栓15连接，细钢丝绳7另一端与重物9连接。

其中，在实际应用中，所述的基座1整体呈横躺的F型结构，在基座1的两块垂直板上各有一个轴承安装孔，两个孔位于同一轴线上，所述轴承10安装在轴承安装孔内，并且用轴承端盖11限位，在基座的底部，两个垂直板之间有两个对称的凹槽，细钢丝绳7穿过不同的凹槽可以获得相反方向的扭矩，方便测试。

其中，在实际应用中，所述的基座1、轴9的材料均为不锈钢，具有重量轻、强度高、成本低等优点。

其中，在实际应用中，所述的舵机联轴器4一端与舵机2输出轴连接，另一端与轴9通过螺栓连接，通过顶丝5对舵机2的输出轴限位，方便安装拆卸。

其中，在实际应用中，所述的弹性板3与基座1通过螺栓连接，弹性板3与舵机2通过螺栓连接，当弹性板3向外拔出，可实现舵机2的快速安装拆卸，结构简单、方便使用。

其中，在实际应用中，所述的细钢丝绳7的一端通过螺栓15压紧在轴套6上，细钢丝绳7的另一端则与重物8相连，从而模拟负载，结构简单、易操作。

其中，在实际应用中，所述的轴承8安装在基座1垂直板的轴承安装孔内，可以抵消由重物8带来的径向扭矩，以免对舵机2内部零件产生损伤。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

一种舵机扭矩测试装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。