专利摘要
本发明提供了一种触觉信号自动采集装置,包括驱动装置、辊筒、检测系统和控制系统;所述驱动装置与辊筒连接,所述检测系统包括试样群、加速度传感器、扭矩传感器和触觉传感器,所述触觉传感器的基底安装在辊筒外圆表面,所述基底上设置若干压力传感和若干温度传感,若干所述压力传感和若干所述温度传感相互间隔排布;所述扭矩传感器固定在辊筒的底部;所述试样群包括若干试样,所述试样可拆卸的安装在触觉传感器上面;所述加速度传感器安装在测试物体上,用于检测触摸时测试物体的振动。本发明能提供丰富的触觉信息来源,准确地表达压力、振动、温度、摩擦力等触觉信号。
专利附图
一种触觉信号自动采集装置专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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